一种高效出入库堆垛机制造技术

一种高效出入库堆垛机，其中，地轨安装在库房规划行走的路线上，下横梁行走机构置于地轨上，左立柱与右立柱对称安装在下横梁行走机构上，电控柜设置在左立柱与右立柱之间；且在左立柱与右立柱的顶部设置有上横梁，上横梁上安装有两组承接件，左货叉设置在左载货台上，左载货台穿过承接件与左提升机连接，右货叉设置在右载货台上，右载货台穿过承接件与右提升机连接；同时在左立柱上安装有用于承载左载货台上下滑动的左升降导轨，在右立柱上安装有用于承载右载货台上下滑动的右升降导轨，左提升机、右提升机分别与电控柜连接，堆垛机一次作业携带两个货物进入作业能够实现两个货物同时出库入库，出入库效率提高显著，大大提高设备的利用率。备的利用率。备的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效出入库堆垛机


[0001]本技术涉及自动仓储物流
，尤其涉及一种高效出入库堆垛机。

技术介绍

[0002]在自动化仓储领域常用的堆垛机多为单货叉堆垛机，在单纯进行入库作业或出库作业时，堆垛机往返一次只能将操作一个托盘入库或出库，搬运效率相对较低，尤其在巷道较长或货架较高时表现更为明显。目前双货叉堆垛机也存在，但市场上双货叉堆垛机主要为双货叉安装在同一个载货台上，入库或出库作业时必须待第一个货叉作业完成后，堆垛机水平运动配合载货台升降运动至作业位置后，第二个货叉才能作业，两个货叉作业不能同时进行，该双货叉堆垛机较单货叉堆垛机效率有所提升，但出入库效率仍有提升空间。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题在于提供一种高效出入库堆垛机，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0004]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005]一种高效出入库堆垛机，包括上横梁、右立柱、右升降导轨、右提升机、右载货台、右货叉、地轨、下横梁行走机构、左升降导轨、电控柜、左货叉、左载货台、左提升机及左立柱，其中，地轨安装在库房规划行走的路线上，用于接收指令驱动堆垛机行走的下横梁行走机构置于地轨上，左立柱与右立柱对称安装在下横梁行走机构上，用于控制堆垛机运行状态的电控柜设置在左立柱与右立柱之间；且在左立柱与右立柱的顶部设置有上横梁，上横梁上安装有两组承接件，左货叉设置在左载货台上，左载货台穿过承接件与左提升机连接，右货叉设置在右载货台上，右载货台穿过承接件与右提升机连接；同时在左立柱上安装有用于承载左载货台上下滑动的左升降导轨，在右立柱上安装有用于承载右载货台上下滑动的右升降导轨，左提升机、右提升机分别与电控柜连接。
[0006]在技术中，所述承接件上方设置有天轨。
[0007]在技术中，所述承接件为滑轮。
[0008]在技术中，所述左货叉与右货叉均由具有伸缩功能的连杆组成。
[0009]在技术中，所述左货叉与右货叉上分别设置有限位槽，当货叉运动到位后停止伸叉或缩叉。
[0010]在技术中，所述右载货台与左载货台的中间位置分别设置有触发式传感器，且触发式传感器与下横梁行走机构连接，当货物到达右载货台与左载货台的中间位置时，堆垛机在下横梁行走机构的驱动下行走。
[0011]有益效果：本技术中堆垛机一次作业携带两个货物进入作业区，完成两个货物入库后，可从货架上同时取出两个货物，实现两个货物同时出库，最终堆垛机执行一次出入库作业共入库和出库共四个货物，出入库效率提高显著，大大提高设备的利用率。
附图说明
[0012]图1为本技术的较佳实施例的侧视图。
[0013]图2为本技术的较佳实施例的正视图。
具体实施方式
[0014]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0015]参见图1～2的一种高效出入库堆垛机，包括上横梁1、右立柱2、右升降导轨3、右提升机4、右载货台5、右货叉6、地轨7、下横梁行走机构8、左升降导轨9、电控柜10、左货叉11、左载货台12、左提升机13、左立柱14及天轨15，其中，地轨7安装在库房规划行走的路线上，用于接收指令驱动堆垛机行走的下横梁行走机构8置于地轨7上，左立柱14与右立柱2对称安装在下横梁行走机构8上，用于控制堆垛机运行状态的电控柜10设置在左立柱14与右立柱2之间；且在左立柱14与右立柱2的顶部设置有上横梁1，上横梁1上安装有两组滑轮，天轨15设置在两组滑轮的上方，左货叉11设置在左载货台12上，左载货台12通过链条穿过滑轮与左提升机13连接，右货叉6设置在右载货台5上，右载货台5通过链条穿过滑轮与右提升机4连接；同时在左立柱14上安装有用于承载左载货台12上下滑动的左升降导轨9，在右立柱2上安装有用于承载右载货台5上下滑动的右升降导轨3，左提升机13、右提升机4分别与电控柜10连接。
[0016]在本实施例中，左货叉11与右货叉6由具有伸缩功能的连杆组成。
[0017]在本实施例中，左货叉11与右货叉6上分别设置有限位槽，当货叉运动到位后停止伸叉或缩叉。
[0018]在本实施例中，右载货台5与左载货台12的中间位置分别设置有触发式传感器，且触发式传感器与下横梁行走机构8连接，当货物到达右载货台5与左载货台12的中间位置时，堆垛机在下横梁行走机构8的驱动下运动。
[0019]在本实施例中，高效出入库堆垛机工作流程如下：
[0020]1）接收入库命令，堆垛机在下横梁行走机构8的驱动下运动至取货位置，在运动过程中右载货台5在右提升机4驱动下、左载货台12在左提升机13驱动下，下降至取货高度；
[0021]2）当堆垛机运动至取货位置同时两个载货台也到达取货高度后，右货叉6与左货叉11同时伸叉叉取货物，货叉运动到位后，右提升机4带动右载货台5、左提升机13带动左载货台12向上运动一个固定距离以将两个货物抬升，抬升到位后右货叉6与左货叉11开始缩叉，直至货物被输送至右载货台5与左载货台12中间位置为止；
[0022]3）待两个货物到达右载货台5与左载货台12的中间位置时，堆垛机在下横梁行走机构8的驱动下向目标库位运动，根据本堆垛机的特性两个货物将被放置在两个载货台同等间隔的两列货位中，在堆垛机向货位列运动的过程中，右载货台5在右提升机4驱动下、左载货台12在左提升机13驱动下同时向目标货位运动；
[0023]4）当堆垛机运动至目标库位，右载货台5与左载货台12也到达目标货位后，右货叉6与左货叉11开始伸叉，将货物向货位送，待右货叉6与左货叉11运动到位后，右提升机4带动右载货台5、左提升机13带动左载货台12向下运动一个固定距离以将两个货物放至货位上，货物放好后右货叉6与左货叉11开始缩叉，直至货叉收回至右载货台5和左载货台12的
中间位置为止；
[0024]5）待货叉收回至右载货台5和左载货台12的中间位置时，堆垛机接收出库命令，出库命令同样根据本堆垛机的特性进行出库货物分配，堆垛机在下横梁行走机构8的驱动下运动至取货位置，当堆垛机向取货位置运动时两个载货台也到达取货高度后，右货叉6和左货叉11同时伸叉叉取货物，货叉运动到位后，右提升机4带动右载货台5、左提升机13带动左载货台12向上运动一个固定距离以将两个货物抬升，抬升到位后右货叉6和左货叉11开始缩叉，直至货物被货叉输送至右载货台5和左载货台12的中间位置为止；
[0025]6）待两个货物到达右载货台5和左载货台12的中间位置时，堆垛机在下横梁行走机构8的驱动下向出库口运动，同时右载货台5在右提升机4驱动下、左载货台12在左提升机13驱动下向出库口位置运动，直至堆垛机与两个载货台均到达出库口位置为止；
[0026]堆垛机和两个载货台均到达出库口位置，右货叉6和左货叉11开始伸叉，将货物向出库口送，货叉运动到位后，右提升机4带动右载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效出入库堆垛机，包括上横梁、右立柱、右升降导轨、右提升机、右载货台、右货叉、地轨、下横梁行走机构、左升降导轨、电控柜、左货叉、左载货台、左提升机及左立柱，其特征在于，地轨安装在库房规划行走的路线上，用于接收指令驱动堆垛机行走的下横梁行走机构置于地轨上，左立柱与右立柱对称安装在下横梁行走机构上，用于控制堆垛机运行状态的电控柜设置在左立柱与右立柱之间；且在左立柱与右立柱的顶部设置有上横梁，上横梁上安装有两组承接件，左货叉设置在左载货台上，左载货台穿过承接件与左提升机连接，右货叉设置在右载货台上，右载货台穿过承接件与右提升机连接；同时在左立柱上安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴立明，陈飞，原鹏飞，王志永，许倩，陈柏栋，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：