一种新型仿真鱼吸食结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型仿真鱼吸食结构，包括仿真鱼本体，所述仿真鱼本体的后端设有鱼尾机构，仿真鱼本体的鱼嘴处设有伸缩机构，伸缩机构连接伸缩舵机，所述伸缩机构的下端设有吸嘴流道，吸嘴流道的另一端连接负压机构，使用时，伸缩舵机带动伸缩机构的平行四边形摇杆向前运动，到达最大位置时，伸缩机构打开，从而打开鱼嘴，伸缩机构上的机械限位，可以实现鱼嘴延迟开启和闭合功能，启动负压舵机带动圆盘转动，圆盘拉动连杆运动，连杆带动活塞运动，活塞在吸取腔体内运动产生负压，从而实现吸取作用，多个吸取腔体的设置，每个都等同于鱼嘴管道，运动时既可以实现多倍体积变化量，加大吸食能力。

【技术实现步骤摘要】
一种新型仿真鱼吸食结构
本技术涉及仿真机械
，具体是一种新型仿真鱼吸食结构。
技术介绍
仿真是利用模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统，又称模拟。这里所指的模型包括物理的和数学的，静态的和动态的，连续的和离散的各种模型。所指的系统也很广泛,包括电气、机械、化工、水力、热力等系统,也包括社会、经济、生态、管理等系统。当所研究的系统造价昂贵、实验的危险性大或需要很长的时间才能了解系统参数变化所引起的后果时，仿真是一种特别有效的研究手段。仿真的重要工具是计算机。仿真与数值计算、求解方法的区别在于它首先是一种实验技术。目前没有关于吞食鱼的仿生研究，没有鱼类仿生机械设备。因此，本技术提供了一种新型仿真鱼吸食结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型仿真鱼吸食结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型仿真鱼吸食结构，包括仿真鱼本体，所述仿真鱼本体的后端设有鱼尾机构，仿真鱼本体的鱼嘴处设有伸缩机构，伸缩机构连接伸缩舵机，所述伸缩机构的下端设有吸嘴流道，吸嘴流道的另一端连接负压机构，负压机构的上端设有电池，电池远离鱼嘴的一端处设有重浮心调整机构，重浮心调整机构的另一侧处设有负压舵机，负压舵机的另一侧处设有鱼尾舵机，鱼尾舵机连接鱼尾机构。作为本技术进一步的方案，所述伸缩机构上设有机械限位，伸缩机构设置成平行四边形摇杆结构。作为本技术再进一步的方案，所述伸缩舵机为动力源，伸缩舵机固定连接仿真鱼本体。作为本技术再进一步的方案，所述负压机构包括负压吸管，负压吸管内设有吸取腔体。作为本技术再进一步的方案，所述吸取腔体设置有多个，吸取腔体内设有活塞。作为本技术再进一步的方案，所述活塞滑动连接吸取腔体的内壁，活塞的另一端连接连杆，连杆连接圆盘，圆盘连接负压舵机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：使用时，伸缩舵机带动伸缩机构的平行四边形摇杆向前运动，到达最大位置时，伸缩机构打开，从而打开鱼嘴，伸缩机构上的机械限位，可以实现鱼嘴延迟开启和闭合功能，启动负压舵机带动圆盘转动，圆盘拉动连杆运动，连杆带动活塞运动，活塞在吸取腔体内运动产生负压，从而实现吸取作用，多个吸取腔体的设置，每个都等同于鱼嘴管道，运动时既可以实现多倍体积变化量，加大吸食能力。附图说明图1为一种新型仿真鱼吸食结构的结构示意图。图中：1-仿真鱼本体，101-鱼尾机构，2-伸缩机构，3-伸缩舵机，4-吸嘴流道，5-负压吸管，501-吸取腔体，502-连杆，6-电池，7-重浮心调整机构，8-负压舵机，9-鱼尾舵机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种新型仿真鱼吸食结构，包括仿真鱼本体1，所述仿真鱼本体1的后端设有鱼尾机构101，仿真鱼本体1的鱼嘴处设有伸缩机构2，伸缩机构2上设有机械限位，伸缩机构2设置成平行四边形摇杆结构，伸缩机构2连接伸缩舵机3，伸缩舵机3为动力源，伸缩舵机3固定连接仿真鱼本体1，所述伸缩机构2的下端设有吸嘴流道4，吸嘴流道4的另一端连接负压机构，负压机构包括负压吸管5，负压吸管5内设有吸取腔体501，吸取腔体501设置有多个，吸取腔体501内设有活塞，活塞滑动连接吸取腔体501的内壁，活塞的另一端连接连杆502，连杆502连接圆盘，圆盘连接负压舵机8，负压机构的上端设有电池6，电池6远离鱼嘴的一端处设有重浮心调整机构7，重浮心调整机构7的另一侧处设有负压舵机8，负压舵机8的另一侧处设有鱼尾舵机9，鱼尾舵机9连接鱼尾机构101。本技术的工作原理是：使用时，伸缩舵机3带动伸缩机构2的平行四边形摇杆向前运动，到达最大位置时，伸缩机构2打开，从而打开鱼嘴，伸缩机构2上的机械限位，可以实现鱼嘴延迟开启和闭合功能，启动负压舵机8带动圆盘转动，圆盘拉动连杆502运动，连杆502带动活塞运动，活塞在吸取腔体501内运动产生负压，从而实现吸取作用，多个吸取腔体501的设置，每个都等同于鱼嘴管道，运动时既可以实现多倍体积变化量，加大吸食能力。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型仿真鱼吸食结构，包括仿真鱼本体(1)，其特征在于，所述仿真鱼本体(1)的后端设有鱼尾机构(101)，仿真鱼本体(1)的鱼嘴处设有伸缩机构(2)，伸缩机构(2)连接伸缩舵机(3)，所述伸缩机构(2)的下端设有吸嘴流道(4)，吸嘴流道(4)的另一端连接负压机构，负压机构的上端设有电池(6)，电池(6)远离鱼嘴的一端处设有重浮心调整机构(7)，重浮心调整机构(7)的另一侧处设有负压舵机(8)，负压舵机(8)的另一侧处设有鱼尾舵机(9)，鱼尾舵机(9)连接鱼尾机构(101)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型仿真鱼吸食结构，包括仿真鱼本体(1)，其特征在于，所述仿真鱼本体(1)的后端设有鱼尾机构(101)，仿真鱼本体(1)的鱼嘴处设有伸缩机构(2)，伸缩机构(2)连接伸缩舵机(3)，所述伸缩机构(2)的下端设有吸嘴流道(4)，吸嘴流道(4)的另一端连接负压机构，负压机构的上端设有电池(6)，电池(6)远离鱼嘴的一端处设有重浮心调整机构(7)，重浮心调整机构(7)的另一侧处设有负压舵机(8)，负压舵机(8)的另一侧处设有鱼尾舵机(9)，鱼尾舵机(9)连接鱼尾机构(101)。


2.根据权利要求1所述的一种新型仿真鱼吸食结构，其特征在于，所述伸缩机构(2)上设有机械限位，伸缩机构(2)设置成平行四边形摇杆结构。
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【专利技术属性】
技术研发人员：熊明磊，陈龙冬，王老虎，
申请(专利权)人：博雅工道北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11