配重组件和云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配重组件和云台。所述配重组件包括夹持结构和配重块；所述配重块可拆卸地连接所述夹持结构；其中，所述配重组件被配置为通过所述夹持结构可拆卸地夹持在所述云台的电机上来调节所述云台的重心。如此，配重组件的夹持结构可拆卸地夹持在云台的电机上，从而使得夹持结构和安装在夹持结构上的配重块能够对云台的重心进行调节，使得云台能够对拍摄装置进行稳定的增稳和姿态调节。

【技术实现步骤摘要】
配重组件和云台
本技术涉及手持云台领域，尤其涉及一种配重组件和云台。
技术介绍
目前，云台通常用于承载拍摄装置，以对拍摄装置进行增稳和姿态调节，以保证拍摄装置的成像品质和用户对拍摄角度要求。然而，在将拍摄装置安装至云台上时，会容易导致云台的整体重心不稳定。
技术实现思路
本技术实施方式公开了一种配重组件和云台。本技术实施方式的配重组件包括夹持结构和配重块；所述配重块可拆卸地连接所述夹持结构；其中，所述配重组件被配置为通过所述夹持结构可拆卸地夹持在所述云台的电机上来调节所述云台的重心。上述配重组件中，配重组件的夹持结构可拆卸地夹持在云台的电机上，从而使得夹持结构和安装在夹持结构上的配重块能够对云台的重心进行调节，使得云台能够对拍摄装置进行稳定的增稳和姿态调节。在某些实施方式中，所述配重组件通过所述夹持结构可拆卸地夹持在所述云台的俯仰轴电机、翻滚轴电机和偏航轴电机的至少一个上。在某些实施方式中，所述夹持结构包括本体和锁紧机构，所述配重块可拆卸地连接所述本体，所述锁紧机构设置在所述本体的一侧且可活动地连接所述本体；其中，所述锁紧机构能够在朝向所述本体所在一侧活动时与所述本体配合以将所述夹持结构锁定在所述电机上，所述锁紧机构还能够在朝背离所述本体所在一侧活动时以使得所述夹持结构从所述电机上解锁。在某些实施方式中，所述锁紧机构包括顶紧块和锁紧件，所述顶紧块位于所述本体的一侧且能够相对所述本体运动，所述锁紧件位于所述顶紧块的背离所述本体的一侧；其中，所述锁紧件能够朝向所述本体所在的一侧活动以驱动所述顶紧块运动以使所述顶紧块顶紧所述电机，从而使得所述顶紧块与所述本体配合以将所述夹持结构锁定在所述电机上；所述锁紧件还能够朝背离所述本体所在的一侧活动释放所述顶紧块，从而使得所述顶紧块能够与所述电机分离以使所述夹持结构从所述电机上解锁。在某些实施方式中，所述顶紧块上形成有通孔，所述本体形成有第一安装孔；所述锁紧件包括螺纹部和旋钮部，所述螺纹部穿设所述通孔且与所述第一安装孔螺纹连接，所述旋钮部安装在所述螺纹部上且与所述螺纹部螺纹连接，所述旋钮部能够在所述螺纹部上运动；其中，在所述旋钮部朝向所述本体所在的一侧运动时，所述旋钮部能够驱动所述顶紧块运动以使所述顶紧块顶紧所述电机，在所述旋钮部朝向背离所述本体所在的一侧运动时，所述旋钮部释放所述顶紧块以使所述顶紧块能够与所述电机分离。在某些实施方式中，所述本体包括安装部和第一夹持部，所述配重块可拆卸地安装在所述安装部上，所述顶紧块和所述第一夹持部连接在所述安装部的相背两侧，所述第一夹持部相对所述安装部朝向所述顶紧块所在的一侧弯折；所述顶紧块包括第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置，在所述夹持结构锁定在所述电机上时，所述第一夹持部和所述第二夹持部夹紧所述电机。在某些实施方式中，所述第一夹持部和第二夹持部的内表面均呈圆弧状，所述电机的边缘表面呈圆形，在所述第一夹持部和所述第二夹持部夹紧所述电机时，所述第一夹持部和所述第二夹持部的内表面与所述电机的边缘表面配合。在某些实施方式中，所述配重组件还包括柔性垫，所述柔性垫设置在所述第一夹持部和所述第二夹持部的内表面上，在所述夹持结构锁定在所述电机上时，所述第一夹持部和所述第二夹持部通过所述柔性垫夹紧所述电机。在某些实施方式中，所述本体形成有第二安装孔，所述配重块朝向所述本体的一侧形成有安装柱，所述安装柱与所述第二安装孔螺纹连接。在某些实施方式中，在所述配重块从所述本体上拆卸下来时，所述第二安装孔能够与外部元件配合以使得所述配重组件和所述外部元件共同调节所述云台的重心。在某些实施方式中，所述配重块背离所述本体的一侧形成有第三安装孔，所述第三安装孔用于与外部元件配合以使得所述配重组件和所述外部元件共同调节所述云台的重心。本技术实施方式的云台包括轴组件和以上任一实施方式所述的配重组件；所述轴组件包括轴臂和电机，所述轴臂用于安装拍摄装置，所述电机连接所述轴臂并用于驱动所述轴臂转动以带动所述拍摄装置运动；所述配重组件通过所述夹持结构可拆卸地夹持在所述电机上来调节所述云台的重心。上述云台中，配重组件的夹持结构可拆卸地夹持在云台的电机上，从而使得夹持结构和安装在夹持结构上的配重块能够对云台的重心进行调节，使得云台能够对拍摄装置进行稳定的增稳和姿态调节。在某些实施方式中，所述轴组件包括俯仰轴组件、翻滚轴组件和偏航轴组件，所述俯仰轴组件包括俯仰轴轴臂和俯仰轴电机，所述翻滚轴组件包括翻滚轴轴臂和翻滚轴电机，所述偏航轴组件包括偏航轴轴臂和偏航轴电机；所述俯仰轴轴臂的一端连接所述俯仰轴电机的转子，另一端用于连接所述拍摄装置；所述翻滚轴轴臂的一端连接所述翻滚轴电机的转子，另一端连接所述俯仰轴电机的定子；所述偏航轴轴臂的一端连接所述所述偏航轴电机的转子，另一端连接所述翻滚轴电机的定子，所述偏航轴电机的定子用于连接外部元件；其中，所述配重组件通过所述夹持结构可拆卸地夹持在俯仰轴电机、翻滚轴电机和偏航轴电机的至少一个上。在某些实施方式中，所述云台包括手持云台，所述手持云台包括手持部，所述轴组件安装在所述手持部上。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施方式的云台的立体结构示意图；图2是本技术实施方式的云台上的配重组件的分解结构示意图；图3是本技术实施方式的配重组件在一角度下的分解结构示意图；图4是本技术实施方式的配重组件在另一角度下的分解结构示意图；图5是本技术实施方式的配重组件的剖面示意图。主要元件符号说明：配重组件100、夹持结构10、本体11、第一安装孔111、安装部112、第一夹持部113、第二安装孔114、锁紧机构12、顶紧块121、通孔1211、锁紧件122、螺纹部1221、旋钮部1222、配重块20、安装柱21、第三安装孔22、柔性垫30；云台1000、轴组件200、轴臂201、电机202、俯仰轴组件203、俯仰轴轴臂2031、俯仰轴电机2032、翻滚轴组件204、翻滚轴轴臂2041、翻滚轴电机2042、偏航轴组件205、偏航轴轴臂2051、偏航轴电机2052；拍摄装置2000。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配重组件，用于云台，其特征在于，所述配重组件包括：/n夹持结构；以及/n配重块，所述配重块可拆卸地连接所述夹持结构；/n其中，所述配重组件被配置为通过所述夹持结构可拆卸地夹持在所述云台的电机上来调节所述云台的重心。/n

【技术特征摘要】
1.一种配重组件，用于云台，其特征在于，所述配重组件包括：
夹持结构；以及
配重块，所述配重块可拆卸地连接所述夹持结构；
其中，所述配重组件被配置为通过所述夹持结构可拆卸地夹持在所述云台的电机上来调节所述云台的重心。


2.根据权利要求1所述的配重组件，其特征在于，所述配重组件通过所述夹持结构可拆卸地夹持在所述云台的俯仰轴电机、翻滚轴电机和偏航轴电机的至少一个上。


3.根据权利要求1所述的配重组件，其特征在于，所述夹持结构包括本体和锁紧机构，所述配重块可拆卸地连接所述本体，所述锁紧机构设置在所述本体的一侧且可活动地连接所述本体；
其中，所述锁紧机构能够在朝向所述本体所在一侧活动时与所述本体配合以将所述夹持结构锁定在所述电机上，所述锁紧机构还能够在朝背离所述本体所在一侧活动时以使得所述夹持结构从所述电机上解锁。


4.根据权利要求3所述的配重组件，其特征在于，所述锁紧机构包括顶紧块和锁紧件，所述顶紧块位于所述本体的一侧且能够相对所述本体运动，所述锁紧件位于所述顶紧块的背离所述本体的一侧；
其中，所述锁紧件能够朝向所述本体所在的一侧活动以驱动所述顶紧块运动以使所述顶紧块顶紧所述电机，从而使得所述顶紧块与所述本体配合以将所述夹持结构锁定在所述电机上；
所述锁紧件还能够朝背离所述本体所在的一侧活动释放所述顶紧块，从而使得所述顶紧块能够与所述电机分离以使所述夹持结构从所述电机上解锁。


5.根据权利要求4所述的配重组件，其特征在于，所述顶紧块上形成有通孔，所述本体形成有第一安装孔；
所述锁紧件包括螺纹部和旋钮部，所述螺纹部穿设所述通孔且与所述第一安装孔螺纹连接，所述旋钮部安装在所述螺纹部上且与所述螺纹部螺纹连接，所述旋钮部能够在所述螺纹部上运动；
其中，在所述旋钮部朝向所述本体所在的一侧运动时，所述旋钮部能够驱动所述顶紧块运动以使所述顶紧块顶紧所述电机，在所述旋钮部朝向背离所述本体所在的一侧运动时，所述旋钮部释放所述顶紧块以使所述顶紧块能够与所述电机分离。


6.根据权利要求4所述的配重组件，其特征在于，所述本体包括安装部和第一夹持部，所述配重块可拆卸地安装在所述安装部上，所述顶紧块和所述第一夹持部连接在所述安装部的相背两侧，所述第一夹持部相对所述安装部朝向所述顶紧块所在的一侧弯折；
所述顶紧块包括第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置，在所述夹持结构锁定在所述电机上时，所述第一夹持部和所述第二夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝世猛，杨健，朱锋，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44