用于双目测距系统的相机调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于双目测距系统的相机调整装置，包括两间隔布置的相机座，在所述相机座上设有沿前后方向放置的斜板，在所述斜板上安装有相机，在所述相机座上设有可调整所述相机在前后方向上的位置的平移调整机构和能调整所述相机在前后方向上的摆动倾角的角度调整机构，本实用新型专利技术通过在双目测距系统中增设了相机调整装置，能够调整相机的前后位置和前后摆动倾角的角度，避免了机械加工、装配等的系统误差，保证两相机的镜头与线激光三者共面，进而确保测量数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】
用于双目测距系统的相机调整装置
本技术属于双目测距领域，特别涉及一种用于双目测距系统的相机调整装置。
技术介绍
“双目相机+线激光”形成了非接触式测量系统，该系统能应用于铁路接触网的导高和拉出值的测量，该系统中两个相机相距固定的距离且两个相机的镜头轴线相向倾斜同等角度，线激光设置在两相机连线中间且需要与两相机的轴线设置在同一平面上，这样才能确保相机拍摄的照片经过处理后得出准确的结果，但由于机械加工、装配的系统误差，在相机安装时不能保证三者共面，因此需要设置相机共面调整装置，以确保三者共面。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种用于双目测距系统的相机调整装置，采用以下方案：用于双目测距系统的相机调整装置，包括两左右间隔布置的相机座，在所述相机座上设有平行于前后方向放置的斜板，在所述斜板上安装有相机，在所述相机座上设有可调整所述相机在前后方向上的位置的平移调整机构和能调整所述相机在前后方向上的倾角的角度调整机构。进一步地，所述平移调整机构包括设置在所述相机座上的导轨块和设置在所述斜板下端的与所述导轨块滑动配合的滑块，在所述滑块上设有连通前后端面的凹槽，在所述滑块的前后端分别设有调整板，在两所述调整板上分别设有相对应的平移调整螺钉，在所述滑块的左右端分别设有相对应的平移紧固螺钉，结构简单，调整方便。进一步地，所述角度调整机构包括转动安装于所述斜板上的相机固定座，所述相机固定座平行于所述斜板放置，所述相机固定安装在所述相机固定座上，在所述相机固定座上设有圆盘，在所述斜板上设有用于装置所述圆盘的槽体，在所述槽体前后壁面上对应设有角度调整螺钉，结构简单，调整方便。进一步地，在所述相机座上还设有保护罩，在所述保护罩的顶端设有不遮挡所述相机镜头的开口。进一步地，在所述开口处设有采用高透光性、低折射率的材料制成的透明盖板，所述透明盖板安装在所述保护罩的顶端。综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：在双目测距系统中增设了相机调整装置，能够调整相机在前后方向上的位置和倾角，避免了由于机械加工、装配等的系统误差造成的两相机的镜头轴线与线激光的射线不共面，进而确保测量数据的准确性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的分解示意图；图3为本技术的相机固定座的结构示意图。附图标记说明：1、相机座；2、斜板；21、调节固定座；22、转动支撑；3、相机；4、平移调整机构；41、导轨块；42、滑块；43、调整板；44、平移调整螺钉；45、平移紧固螺钉；5、角度调整机构；51、相机固定座；511、圆盘；512、圆环柱；52、角度调整螺钉；6、保护罩；7、透明盖板。具体实施方式以下具体实施内容提供用于实施本技术的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本专利技术，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，其中可能用到与空间相关的用词，像是“在…下方”、“下侧”、“由内而外”、“上方”、“上侧”及类似的用词，这些关系词为了便于描述附图中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间关系词包括使用中或操作中的装置之不同方位，以及附图中所描述的方位。装置可能被转向不同方位(旋转0度或其他方位)，则其中使用的空间相关形容词也可相同地照着解释，因此不能理解为对本专利技术的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。下面结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1至3所示的用于双目测距系统的相机调整装置，包括两左右间隔布置的相机座1，在所述相机座1上设有沿前后方向放置的斜板2，在所述斜板2上安装有相机3，在所述相机座1上设有可调整所述相机3在前后方向上的位置的平移调整机构4和能调整所述相机3在前后方向上的倾角的角度调整机构5。如图1至2所示，在所述相机座1上设置有导轨块41，在所述斜板2下端固定连接有调节固定座21，所述调节固定座21包括一横板和在横板前后端面垂直向下延伸的两块调整板43，所述横板和调整板形成的空间内设置有滑块42，在所述滑块42上设有连通所述滑块42前后端面的凹槽，所述滑块42通过所述凹槽与所述导轨块41滑动配合，在两所述调整板43上分别设有相对应的平移调整螺钉44，在所述滑块42的左右端分别设有相对应的平移紧固螺钉45，以上构成了能微调相机3在前后方向上的位置的所述平移调整机构4。如图1至2所示，在所述斜板2上斜面固定设有转动支撑22，在所述转动支撑22上设有圆孔，有一相机固定座51上设有圆环柱512，所述圆环柱512滑动旋转安装在圆孔上，所述相机固定座51平行于所述斜板2放置，所述相机3固定安装在所述相机固定座51上，在所述相机固定座51下端设有与所述斜板2平行的圆盘511，在所述斜板2上设有用于容纳所述圆盘511的槽体，所述槽体的前后壁面对应于所述圆盘511的周缘面，在所述槽体前后壁面上分别设有互相对应的角度调整螺钉52，以上构成了能调整所述相机3在前后方向上的倾角调整机构5。通过所述平移调整机构4和所述角度调整机构5的配合，能调整相机3在前后方向上的位置和倾角，从而保证两相机的镜头轴线与线激光的激光射线共面，减小测量结果的误差。如图1所示，在所述相机座1上还设有能装罩整个相机座1的保护罩6，在所述保护罩6的顶端设有不遮挡所述相机3镜头的开口，在所述开口处设有采用高透光性、低折射率的材料制成的透明盖板7，所述透明盖板7为光学玻璃或透明亚克力板。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于双目测距系统的相机调整装置，包括两左右间隔布置的相机座(1)，在所述相机座(1)上设有平行于前后方向放置的斜板(2)，在所述斜板(2)上安装有相机(3)，其特征在于：在所述相机座(1)上设有可调整所述相机(3)在前后方向上的位置的平移调整机构(4)和能调整所述相机(3)在前后方向上的倾角的角度调整机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.用于双目测距系统的相机调整装置，包括两左右间隔布置的相机座(1)，在所述相机座(1)上设有平行于前后方向放置的斜板(2)，在所述斜板(2)上安装有相机(3)，其特征在于：在所述相机座(1)上设有可调整所述相机(3)在前后方向上的位置的平移调整机构(4)和能调整所述相机(3)在前后方向上的倾角的角度调整机构(5)。


2.根据权利要求1所述的用于双目测距系统的相机调整装置，其特征在于，所述平移调整机构(4)包括设置在所述相机座(1)上的导轨块(41)和设置在所述斜板(2)下端的与所述导轨块(41)滑动配合的滑块(42)，在所述滑块(42)上设有连通前后端面的凹槽，在所述滑块(42)的前后端分别设有调整板(43)，在两所述调整板(43)上分别设有相对应的平移调整螺钉(44)，在所述滑块(42)的左右端分别设有相对应的平移紧固螺钉(45)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁运俊，黄捷洲，吴潮伟，刘家昶，祖基能，杨先盛，毕明校，
申请(专利权)人：广州普华灵动机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44