一种电子导轨式立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子导轨式立体车库，包括具有框架式的车库本体及控制系统，在车库本体内侧壁上左右对称、且上下间距设有若干层固定承载板，其上设有水平横向滑动的移动承载板，固定承载板之间设有作用于移动承载板水平和竖直方向上移动的驱动机构，并能使移动承载板水平滑动而脱离所述固定承载板、及在对称的固定承载板之间的所述车库本体空间内上下任意移动。本车库本体内具有若干层个车位，并在左右对称的车位之间设有对车位操作的驱动机构，该驱动机构可以对任意位置的车位进行操作，并不会影响到其他车位的状态，并且该驱动机构使得每个车位存取车辆的行程极大地缩短，不仅提高了存取的效率，同时解决了对其他车位状态的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种电子导轨式立体车库
本技术涉及立体车库
，尤其涉及一种电子导轨式立体车库。
技术介绍
随着社会的快速发展，家用汽车的数量不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。目前已有应用的立体车库，其原理是一般具有上下两层、且包括多个可升降移动的车位，但在该多个车位中只预留有一个空位供上述车位进行移动完成车辆的存取，该立体车库的缺点是不同位置上的车位在存取时需要将相邻的上下或左右的车位进行移动，为该车位腾出空位，便于该车为上车辆的存取，该种存取方式由于相邻的车位需要进行移动，特别是目标车位距离空位较远时，需要移动的车位较多，效率低下，也存在一定的安全隐患。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本技术旨在提供一种电子导轨式立体车库，包括具有框架式的车库本体及控制系统，在所述车库本体内侧壁上左右对称、且上下间距设有若干层固定承载板，在所述固定承载板上设有水平横向滑动的移动承载板，该移动承载板通过驱动机构在水平和竖直方向上移动。该车库使得每个车位存取车辆的行程极大地缩短，不仅提高了存取的效率，同时解决了对其他车位状态的影响。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种电子导轨式立体车库，包括具有框架式的车库本体及控制系统，其特征在于：在所述车库本体内侧壁上左右对称、且上下间距设有若干层固定承载板，在所述固定承载板上设有水平横向滑动的移动承载板，在左右对称的固定承载板之间设有作用于所述移动承载板水平和竖直方向上移动的驱动机构，并能使移动承载板水平滑动而脱离所述固定承载板、及在对称的固定承载板之间的所述车库本体空间内上下任意移动。优选的，所述驱动机构包括垂直设置在左右对称的固定承载板相邻边角处的四根移动杆，在所述移动杆上水平设有沿移动杆上下移动的升降板，所述移动杆顶部设有用于升降板上下移动的升降机构，在所述升降板表面设有同所述移动承载板水平横向滑动的横向移动机构，所述移动承载板通过所述横向移动机构脱离所述固定承载板。优选的，所述横向移动机构包括横向对称设置在所述升降板表面的第一滑轨，在对称的第一滑轨之间纵向垂直设有横向移动器，所述横向移动器包括滑动设置在对称第一滑轨上的移动架，在所述移动架中心设有双输出电机、及双输出电机两侧分别连接的传动轴，两侧的所述传动轴均穿设至移动架外，并在每个传动轴的端部设有配合所述第一滑轨滑动的滚轮，在所述移动架两侧侧壁均沿其长度方向间隔设有作用于对称的移动承载板侧壁的电磁吸盘。优选的，每个所述固定承载板上均设有与所述第一滑轨相同、且配合对齐的第二滑轨，每个所述移动承载板底部开设有配合所述第一滑轨和第二滑轨滑动的滑槽。优选的，在所述滑槽中设有所述滚轮，并在所述第二滑轨两端设有防止所述滚轮依车体和所述移动承载板的重力滑动的限位凸起。优选的，所述升降机构包括设置在每根移动杆顶端的副锥齿轮及配合该副锥齿轮设置在升降板四角的主锥齿轮，横向对称的主锥齿轮之间通过所述双输出电机配合传动轴进行传动。优选的，在所述移动承载板上设有若干配合车轮防滑的凸棱。优选的，所述凸棱表面为两边低、中间高的弧形结构。本技术的有益效果是：(1)本车库本体内具有左右对称、且上下间距设有若干层个车位，并在左右对称的车位之间设有对车位操作的驱动机构，该驱动机构可以对任意位置的车位进行操作，并不会影响到其他车位的状态，并且该驱动机构使得每个车位存取车辆的行程极大地缩短，不仅提高了存取的效率，同时解决了对其他车位状态的影响。(2)升降板与移动架组合构成的驱动机构，并配合电磁吸盘对移动承载板的吸放作用，使得移动承载板能快速脱离固定承载板，完成对车辆的存放操作。(3)移动承载板表面设置的弧形结构的凸棱进一步有效增加了车辆在存放过程中的稳定性。附图说明图1为本技术车库本体整体主视图。图2为本技术立体车库俯视图。图3为本技术立体车库侧视图。图4为本技术固定承载板主视图。图5为本技术固定承载板俯视图。图6为本技术移动承载板主视图。图7为本技术移动承载板俯视图。图8为本技术移动承载板侧视图。图9为本技术升降板主视图。图10为本技术升降板俯视图。图11为本技术升降板侧视图。图12为本技术横向移动器俯视图。图13为本技术横向移动器侧视图。具体实施方式为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的描述。参照附图1～13所示的一种电子导轨式立体车库，包括具有框架式的车库本体1及控制系统，在所述车库本体1内侧壁上左右对称、且上下间距设有若干层固定承载板11，在所述固定承载板11上设有水平横向滑动的移动承载板12，在左右对称的固定承载板11之间设有作用于所述移动承载板12水平和竖直方向上移动的驱动机构，并能使移动承载板12水平滑动而脱离所述固定承载板11、及在对称的固定承载板11之间的所述车库本体1空间内上下任意移动，该驱动机构可对左右对称的固定承载板11上的移动承载板12均进行操作。该立体车库的工作原理为：在进行存车时，驱动机构作用于移动承载板12上，并使得其脱离固定承载板11的支撑，接着通过驱动机构将移动承载板12下放到对称的固定承载板11之间的车库本体1空间内的底部(优选为同地面齐平)，然后将车辆开入该移动承载板12上后停好，接着通过驱动机构将移动承载板12和车辆一同举升，当到达该移动承载板12对应的固定承载板11的空位后，驱动机构驱动移动承载板12水平移动进该空位，恢复到固定承载板11对其的支撑状态，停车操作完成。取车时操作原理正好相反。控制系统优选的，包括对驱动机构水平和竖直方向上的行程进行精确控制、以及对空车位和待取车位的准确检测。具体的，所述驱动机构包括垂直设置在左右对称的固定承载板11相邻边角处的四根移动杆2(参阅图2，移动杆2均对称分布在每个固定承载板11外侧边角处)，在所述移动杆2上水平设有沿移动杆2上下移动的升降板3，所述移动杆2顶部设有用于升降板3上下移动的升降机构，通过升降机构作用在移动杆2上，并通过移动杆2对升降板3进行上下移动。在所述升降板3表面设有同所述移动承载板12水平横向滑动的横向移动机构，所述移动承载板12通过所述横向移动机构脱离所述固定承载板11。通过控制系统的控制，使得升降板3举升到与移动承载板12配合的高度，接着通过横向移动机构的水平移动与移动承载板12连接，驱动移动承载板12相对于固定承载板11移动而脱离固定承载板11本体，并最终使得移动承载板12被移动到升降板3上，在车库本体1内上下移动进行存车或取车的操作。具体的，所述横向移动机构包括横向对称设置在所述升降板3表面的第一滑轨4，在对称的第一滑轨4之间纵向垂直设有横向移动器，所述横向移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子导轨式立体车库，包括具有框架式的车库本体(1)及控制系统，其特征在于：在所述车库本体(1)内侧壁上左右对称、且上下间距设有若干层固定承载板(11)，在所述固定承载板(11)上设有水平横向滑动的移动承载板(12)，在左右对称的固定承载板(11)之间设有作用于所述移动承载板(12)水平和竖直方向上移动的驱动机构，并能使移动承载板(12)水平滑动而脱离所述固定承载板(11)、及在对称的固定承载板(11)之间的所述车库本体(1)空间内上下任意移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子导轨式立体车库，包括具有框架式的车库本体(1)及控制系统，其特征在于：在所述车库本体(1)内侧壁上左右对称、且上下间距设有若干层固定承载板(11)，在所述固定承载板(11)上设有水平横向滑动的移动承载板(12)，在左右对称的固定承载板(11)之间设有作用于所述移动承载板(12)水平和竖直方向上移动的驱动机构，并能使移动承载板(12)水平滑动而脱离所述固定承载板(11)、及在对称的固定承载板(11)之间的所述车库本体(1)空间内上下任意移动。


2.根据权利要求1所述的一种电子导轨式立体车库，其特征在于：所述驱动机构包括垂直设置在左右对称的固定承载板(11)相邻边角处的四根移动杆(2)，在所述移动杆(2)上水平设有沿移动杆(2)上下移动的升降板(3)，所述移动杆(2)顶部设有用于升降板(3)上下移动的升降机构，在所述升降板(3)表面设有同所述移动承载板(12)水平横向滑动的横向移动机构，所述移动承载板(12)通过所述横向移动机构脱离所述固定承载板(11)。


3.根据权利要求2所述的一种电子导轨式立体车库，其特征在于：所述横向移动机构包括横向对称设置在所述升降板(3)表面的第一滑轨(4)，在对称的第一滑轨(4)之间纵向垂直设有横向移动器，所述横向移动器包括滑动设置在对称第一滑轨(4)上的移动架(5)，在所述移动架(5)中心设有双输出电机(6)、及双输出电机(6)两侧分别连接的传动轴(7)，两侧的所述传动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，姚远，朱荣娟，陈淑彤，
申请(专利权)人：宝鸡文理学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61