本发明专利技术公开了一种防碰撞式便捷立体停车库，包括支架板，设置于所述支架板的上侧的升降机构，设置于所述支架板下侧的横移机构，以供车辆停放的载车机构，设置于所述支架板下侧的支撑限位机构，在使用时本发明专利技术能够将停车板伸出并且旋转，以使得车主无需进行转弯便可直接进入到停车板上方，之后本发明专利技术能够自动复位将车辆放置于指定的停车位置之上进行停放，当取车时本发明专利技术也可自动将车辆伸出并旋转，方便车主取车，与传统立体停车库相比，使用本发明专利技术车主无需进行转向等操作避免车主由于车技等原因而与立柱发生碰撞的情况发生，以保护车辆安全，并且方便司机存取车辆。
【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞式便捷立体停车库
本专利技术涉及建筑机器人领域，具体涉及一种防碰撞式便捷立体停车库。
技术介绍
伴随着我国经济的提高我国的私家车保有量也在不断提高，伴随着出行便利的同时停车位也越发的紧张起来，为节约土地立体停车库便诞生了，由于它能有效利用土地而被广泛的应用于停车行业，但现有三维停车库往往需要车主自行转弯停入车库内，并且三维车库为了保证稳定往往会有立柱支撑，这导致车辆进入车库内容易与立柱发生碰撞。因此，为解决以上问题，需要一种防碰撞式便捷立体停车库，能实现载车板自主伸出并且旋转，使得车辆直接开入载车板上无需进行转弯，并且在停完车之后载车板回归将车辆运送入停车位。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种防碰撞式便捷立体停车库，能实现多种运动规律和运动轨迹，同时砌墙机器人可随着砌墙位置改变而进行移动，提升工作效率。一种防碰撞式便捷立体停车库，包括支架板，设置于所述支架板的上侧的升降机构，设置于所述支架板下侧的横移机构，以供车辆停放的载车机构，设置于所述支架板下侧的支撑限位机构；所述载车机构包括将停车板伸出的伸出机构、让伸出的停车板进行转动的旋转机构、设置于停车板上方便车辆上下的弯曲机构，所述伸出机构包括载车板，在所述载车板内设有电机，电机上动力连接设有动力轴，动力轴上固定设有齿轮，而齿轮与设置在所述旋转机构上的齿条啮合，通过电机转动能够带动所述旋转机构的伸出，所述弯曲机构位于所述旋转机构的上侧前端，通过所述旋转机构能够带动所述弯曲机构进行旋转。进一步，所述升降机构包括三个上下贯穿所述支架板的停放腔，所述支架板的上端面上固定设有三组分别位于所述停放腔两侧的两个升降电机，所述升降电机靠近所述停放腔的那一端均转动设有升降轴，所述升降轴上固定设有拉绳轮，所述拉绳轮上连接有锁链的一端。进一步，所述支撑限位机构包括四组固定设在所述支架板下端面上的支撑杆，所述支撑杆的上端面上固定设有伸入所述停放腔内且位于所述停放腔四个角落的限位块，后侧所述限位块的前端面和前侧所述限位块的后端面上均设有上下贯穿所述限位块和所述支撑杆的限位槽，所述停放腔内设有上载车板，所述上载车板的上端面上连接有所述锁链的另一端，所述上载车板的前后端面上均固定设有伸入所述限位槽内的限位块，且所述限位块的上端面所在的平面在所述上载车板的上端面所在的平面上侧，所述支撑杆的下端面上固定设有底座，所述底座的前端面上设有上下贯穿所述底座的移动腔，位于前侧中部的所述支撑杆的下端面上固定设有位于所述移动腔内的支撑块。进一步，所述横移机构包括位于所述移动腔后内壁上开口向前的横移腔，所述横移腔的左右内壁之间固定设有电动导轨，所述电动导轨上动力连接设有两个横移块，所述横移块的前端面上均固定设有下载车板，且所述上载车板和所述下载车板的结构相同。进一步，所述伸出机构包括位于所述下载车板上端面上开口向上的伸出腔，且所述伸出腔贯穿所述下载车板的前端面，所述伸出腔的右内壁上设有开口向左的从动腔，所述从动腔的下侧设有传动腔，所述传动腔的下内壁上固定设有传动电机，所述传动电机的上端动力连接设有伸入所述从动腔内的传动轴，所述传动轴的上端固定设有伸出齿轮，所述伸出腔内滑动设有伸出板，所述伸出板的有端面上设有与所述伸出齿轮啮合的伸出齿条。进一步，所述旋转机构包括位于所述伸出板右端后侧的转动腔，所述转动腔的下内壁上转动设有伸出所述伸出板的转动轴，所述转动轴的中部设有伸出所述伸出板的转动齿轮，且所述转动齿轮连接在所述伸出齿条的后端，所述转动轴的中部设有位于所述转动齿轮上侧的限位齿轮，所述转动腔的左内壁上滑动设有左端能够伸出所述伸出板的限位齿条，且所述限位齿条和所述限位齿轮的后端相互啮合，所述伸出腔的下侧左内壁上设有开口向右的限位腔，所述转动轴的上端固定设有停车板。进一步，所述弯曲机构包括位于所述停车板下端面上开口向下的弯曲腔，且所述弯曲腔贯穿所述停车板的前端面，所述弯曲腔的左内壁上设有开口向右的拉绳腔，所述拉绳腔的左端面和所述弯曲腔的右端面之间转动设有弯曲轴，所述弯曲轴的左端设有卷绳轮，所述卷绳轮上连接有弹性绳的一端，所述弹性绳从所述拉绳腔的下内壁上进入到所述停车板之内，之后从所述停车板的下端面上穿出将另一端连接在所述伸出板的上端面上，所述弯曲轴的中部固定设有位于所述弯曲腔内的连接板。本专利技术的有益效果是：本技术方案提供一种全自动、能实现将停车板伸出并且进行旋转以供车辆停放的防碰撞式立体停车库；本专利技术结构简单，操作便捷，在使用时本专利技术能够将停车板伸出并且旋转，以使得车主无需进行转弯便可直接进入到停车板上方，之后本专利技术能够自动复位将车辆放置于指定的停车位置之上进行停放，当取车时本专利技术也可自动将车辆伸出并旋转，方便车主取车，与传统立体停车库相比，使用本专利技术车主无需进行转向等操作避免车主由于车技等原因而与立柱发生碰撞的情况发生，以保护车辆安全，并且方便司机存取车辆。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1的A-A处结构示意图；图3是本专利技术实施例图1的B-B处结构示意图；图4是本专利技术实施例载车板的结构示意图；图5是本专利技术实施例图4的D-D处结构示意图；图6是本专利技术实施例图1的E-E处结构示意图；图7是本专利技术实施例停车板的侧视结构示意图；图8是本专利技术实施例图7的G-G处结构示意图；图9是本专利技术实施例的支架和上载车板的三维结构示意图。具体实施方式下面结合图1-9对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-9所述的一种防碰撞式便捷立体停车库，包括支架板10，设置于所述支架板10的上侧的升降机构，设置于所述支架板10下侧的横移机构，以供车辆停放的载车机构，设置于所述支架板10下侧的支撑限位机构；所述载车机构包括将停车板伸出的伸出机构、让伸出的停车板进行转动的旋转机构、设置于停车板上方便车辆上下的弯曲机构，所述伸出机构包括载车板，在所述载车板内设有电机，电机上动力连接设有动力轴，动力轴上固定设有齿轮，而齿轮与设置在所述旋转机构上的齿条啮合，通过电机转动能够带动所述旋转机构的伸出，所述弯曲机构位于所述旋转机构的上侧前端，通过所述旋转机构能够带动所述弯曲机构进行旋转；本技术方案提供一种全自动、能实现将停车板伸出并且进行旋转以供车辆停放的防碰撞式立体停车库；本专利技术结构简单，操作便捷，在使用时本专利技术能够将停车板伸出并且旋转，以使得车主无需进行转弯便可直接进入到停车板上方，之后本专利技术能够自动复位将车辆放置于指定的停车位置之上进行停放，当取车时本专利技术也可自动将车辆伸出并旋转，方便车主取车，与传统立体停车库相比，使用本专利技术车主无需进行转向等操作避免车主由于车技等原因而与立柱发生碰撞的情况发生，以保护车辆安全，并且方便司机存取车辆。本实施例中，所述升降机构包括三个上下贯穿所述支架板10的停放腔16，所述支架板10的上端面上固定设有三组分本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防碰撞式便捷立体停车库，包括支架板，其特征在于：设置于所述支架板的上侧的升降机构，设置于所述支架板下侧的横移机构，以供车辆停放的载车机构，设置于所述支架板下侧的支撑限位机构；所述载车机构包括将停车板伸出的伸出机构、让伸出的停车板进行转动的旋转机构、设置于停车板上方便车辆上下的弯曲机构，所述伸出机构包括载车板，在所述载车板内设有电机，电机上动力连接设有动力轴，动力轴上固定设有齿轮，而齿轮与设置在所述旋转机构上的齿条啮合，通过电机转动能够带动所述旋转机构的伸出，所述弯曲机构位于所述旋转机构的上侧前端，通过所述旋转机构能够带动所述弯曲机构进行旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种防碰撞式便捷立体停车库，包括支架板，其特征在于：设置于所述支架板的上侧的升降机构，设置于所述支架板下侧的横移机构，以供车辆停放的载车机构，设置于所述支架板下侧的支撑限位机构；所述载车机构包括将停车板伸出的伸出机构、让伸出的停车板进行转动的旋转机构、设置于停车板上方便车辆上下的弯曲机构，所述伸出机构包括载车板，在所述载车板内设有电机，电机上动力连接设有动力轴，动力轴上固定设有齿轮，而齿轮与设置在所述旋转机构上的齿条啮合，通过电机转动能够带动所述旋转机构的伸出，所述弯曲机构位于所述旋转机构的上侧前端，通过所述旋转机构能够带动所述弯曲机构进行旋转。
2.根据权利要求1所述的防碰撞式便捷立体停车库，其特征在于：所述升降机构包括三个上下贯穿所述支架板的停放腔，所述支架板的上端面上固定设有三组分别位于所述停放腔两侧的两个升降电机，所述升降电机靠近所述停放腔的那一端均转动设有升降轴，所述升降轴上固定设有拉绳轮，所述拉绳轮上连接有锁链的一端。
3.根据权利要求2所述的防碰撞式便捷立体停车库，其特征在于：所述支撑限位机构包括四组固定设在所述支架板下端面上的支撑杆，所述支撑杆的上端面上固定设有伸入所述停放腔内且位于所述停放腔四个角落的限位块，后侧所述限位块的前端面和前侧所述限位块的后端面上均设有上下贯穿所述限位块和所述支撑杆的限位槽，所述停放腔内设有上载车板，所述上载车板的上端面上连接有所述锁链的另一端，所述上载车板的前后端面上均固定设有伸入所述限位槽内的限位块，且所述限位块的上端面所在的平面在所述上载车板的上端面所在的平面上侧，所述支撑杆的下端面上固定设有底座，所述底座的前端面上设有上下贯穿所述底座的移动腔，位于前侧中部的所述支撑杆的下端面上固定设有位于所述移动腔内的支撑块。
4.根据权利要求3所述的防碰撞式便捷立体停车库，其特征在于：所述横移机构包括位于所述移动腔后内...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红花，
申请(专利权)人：义乌市对面商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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