一种基于吊篮的智能自动辊涂设备制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑类机械装备领域，尤其是涉及一种基于吊篮的智能自动辊涂设备，应用在吊篮上，其包括：水平轨道，所述水平轨道通过固定夹水平的固定在所述吊篮上，所述水平轨道上设有平移装置；辊刷轨道固定设置在所述平移装置靠近楼宇外墙的一侧，所述辊刷轨道上设有辊刷座；伸缩轨道，所述伸缩轨道固定设置在所述辊刷座上；辊刷通过刷架水平的固定设置在所述伸缩轨道的伸缩端上，并且所述刷架设有用于驱动所述辊刷旋转的第一伺服电机；涂料泵的输出端通过料管与所述辊刷的中空内部连通；本实用新型专利技术提供一种基于吊篮的智能自动辊涂设备，通过适配在传统吊篮上的轨道机构及带有驱动力的辊刷及上料机构实现对楼宇墙的机械化粉刷目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于吊篮的智能自动辊涂设备
本技术涉及建筑类机械装备领域，尤其是涉及一种基于吊篮的智能自动辊涂设备。
技术介绍
在我国高空作业初始的方法是建脚手架，工人手工依次进行作业，完毕后再拆除脚手架。很显然，这种方式费工、费时，需要大量的辅助材料来搭建脚手架。尤其对于高层建筑外墙的喷涂成本更高，而且效率太低。目前我国对高层建筑外墙的喷涂主要是人工作业，基本有两种形式。一是用专门的载人提升设备，将工人及喷涂工具、喷涂材料等依次悬吊于墙面附近，喷涂工人手工依次对墙面进行喷涂。这种方法使用的设备简单，工人手持喷枪对墙面进行喷涂。二是对于高层建筑外墙比较规整的表面，在高层建筑的顶部预先安装吊篮提升设备，可供工人站在吊篮上进行手工喷涂，其喷涂方法与前一种方法基本相同。吊篮提升设备可同时站立多名工人在吊篮上工作，工人的工作条件有所改善，效率有所提高，但为保证喷涂作业的质量问题，在喷涂过程中最好由一名工人完成，这就另喷涂效率大大的降低，而且加大了工人的劳动强度。另外，采用手工喷涂的涂层质量受人为控制的因素影响较大，如运枪的速度、喷涂的距离、喷涂量、采用的喷涂方法和工人的技术水平等。高层建筑物的壁面喷涂是一项量大面广的作业，迄今为止，国内外基本上还停留在人工喷涂阶段，整个作业过程中需要工人搭乘高空吊篮进行危险的高空作业，这对作业人员来说不仅存在生命安全问题，而且喷涂所用物料本身含有大量有害物质，长期接触亦会对工人的健康造成威胁。所以高层建筑壁面喷涂自动化问题亟待解决。解决这个问题的最好方法是用机器人代替工人进行高空作业，这将是高空作业的发展方向。
技术实现思路
本技术提供一种基于吊篮的智能自动辊涂设备，通过适配在传统吊篮上的轨道机构及带有驱动力的辊刷及上料机构实现对楼宇墙的机械化粉刷目的。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于吊篮的智能自动辊涂设备，应用在吊篮上，其包括：水平轨道，所述水平轨道通过固定夹水平的固定在所述吊篮上，所述水平轨道上设有沿所述水平轨道长度方向进行水平移动的平移装置；辊刷轨道，所述辊刷轨道固定设置在所述平移装置靠近楼宇外墙的一侧，所述辊刷轨道竖直设置，并且所述辊刷轨道上设有沿所述辊刷轨道长度方向自由移动的辊刷座；伸缩轨道，所述伸缩轨道固定设置在所述辊刷座上，并且所述伸缩轨道的伸缩端向所述楼宇外墙的方向垂直延伸；辊刷，所述辊刷通过刷架水平的固定设置在所述伸缩轨道的伸缩端上，并且所述刷架设有用于驱动所述辊刷旋转的第一伺服电机；涂料泵，所述涂料泵的输出端通过料管与所述辊刷的中空内部连通，并且所述辊刷的外壁密布有若干个贯通的出料孔；控制系统，所述平移装置、所述第一伺服电机、及所述涂料泵与所述控制系统电性连接，并根据所述控制系统的指令进行协同工作。优选的，所述平移装置包括与所述水平轨道配合的滑块，以及固定设置在所述平移装置上的第二伺服电机，所述水平轨道沿长度方向设有齿条，所述第二伺服电机输出端设有与所述齿条啮合的齿轮。优选的，所述水平轨道由两组相互平行的滑道构成，并且每个滑道由多个分体轨沿长度方向拼接而成，并且相邻的两组所述分体轨之间通过“工”字架相互连接。优选的，还包括抵制轮，所述抵制轮固定设置在所述吊篮的底部，并与所述楼宇外墙配合，用于支撑保持所述吊篮与所述楼宇外墙的间距。优选的，所述伸缩轨道由轴筒和嵌套在所述轴筒的花键轴构成，所述轴筒的一端与所述辊刷座固定连接，并且所述轴筒内部同轴设有弹簧，用于对所述花键轴进行伸缩支撑；所述花键轴与所述刷架之间设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统电性连接，用于采集所述辊刷的受力情况。优选的，还包括压力调节机构，所述压力调节机构包括与所述辊刷座连接的调节滑道，所述调节滑道与所述花键轴平行设置，并且所述调节滑道上配合有调节滑块，所述轴筒与所述调节滑块固定连接，所述调节滑道设有用于驱动的所述调节滑块运动的第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述控制系统电性连接。优选的，还包括平衡系统，所述平衡系统包括并列设置在所述辊刷轨道相对两侧的平衡轨道，以及分别与各个所述平衡轨道滑动配合的配重块构成，各个所述平衡轨道的顶端及底端分别设有导轮，各个所述配重块的顶端及底端分别通过绕过对应的所述导轮的牵引绳与所述辊刷座连接。本技术的有益效果：基于吊篮的智能自动辊涂设备中的辊刷原理与传统粉刷外墙的辊轴相似，不同的是涂料通过涂料泵泵送到辊刷的内部，并通过出料孔向辊刷外部溢出，有别于传统手工粉刷中的浸料步骤，实现了自动上料功能，该方式中的辊刷与刷架的轴孔间的必然存在密封环防止涂料泄漏，另外刷架上的第一伺服电机通过传动装置驱动辊刷旋转，使辊刷具备自主的驱动力，并带动刷座在辊刷轨道上进行上下移动，传动装置可以采用现有任意的长距离传动方式来实现，例如链条或齿轮传动轴，其目的在于是第一伺服电机原理辊刷工作区域，同时在辊刷清洗过程中还能避免第一伺服电机被打湿。基于吊篮的智能自动辊涂设备中的控制系统由微电脑实现，控制第一伺服电机的往复工作速度、行程、工作周期，以及平移装置的水平位置，从而满足吊篮所在区域内的全部外墙粉刷要求。其中的第一伺服电机根据控制系统的信号进行相对的角度旋转，从而使辊刷的纵向粉刷区域进行管控。另外，辊刷轨道的两端还可通过极限开关的形式对辊刷座的运动极限位置进行约束。第二伺服电机在控制系统的控制下驱动齿轮旋转，通过齿条使平移装置在水平轨道上进行位置变化，其中的第二伺服电机根据控制系统的信号进行相对的角度旋转，从而使辊刷的工作范围实现横向的连续变化。另外，水平轨道的两端还可通过极限开关的形式对平移装置进行运动极限的约束，并且实现平移装置的零点位置初始化校正功能。“工”字架四个接头分别与相对应的滑道嵌套配合，同时通过横向贯穿的螺栓进行固定，因此在提高连接可靠性的同时，还保证了滑道的平行度。抵制轮用于对吊篮的支撑，避免吊篮晃动引起的基于吊篮的智能自动辊涂设备粉刷瑕疵，其中抵制轮根据楼宇外墙结构可以设置吊篮的两侧，或吊篮的底部，其目的在于不影响辊刷工作的前提起下实现吊篮的稳固作用。弹簧的弹力通过计算选型，在满足对辊刷的施压作用下，还能避免将整个吊篮撑离楼宇外墙表面，而压力传感器采集花键轴的受力变化，通过压力调节机构中调节滑块的进退来维持辊刷始终以一个预设值压合在楼宇外墙表面，因此保证了粉刷力度的一致，还避免因外墙不平导致的吊篮晃动问题。辊刷两侧的配重块与辊刷座同步运动，当辊刷座被辊刷带动向上滑动时，配重块在牵引绳的带动下向下移动，两个平衡块的运动势能与滑座的运动势能相等，因此构成平衡力，在辊刷的运动过程中，始终保持了吊篮的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术辊刷结构示意图；图3，为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于吊篮的智能自动辊涂设备，应用在吊篮上，其特征在于,包括：/n水平轨道，所述水平轨道通过固定夹水平的固定在所述吊篮上，所述水平轨道上设有沿所述水平轨道长度方向进行水平移动的平移装置；/n辊刷轨道，所述辊刷轨道固定设置在所述平移装置靠近楼宇外墙的一侧，所述辊刷轨道竖直设置，并且所述辊刷轨道上设有沿所述辊刷轨道长度方向自由移动的辊刷座；/n伸缩轨道，所述伸缩轨道固定设置在所述辊刷座上，并且所述伸缩轨道的伸缩端向所述楼宇外墙的方向垂直延伸；/n辊刷，所述辊刷通过刷架水平的固定设置在所述伸缩轨道的伸缩端上，并且所述刷架设有用于驱动所述辊刷旋转的第一伺服电机；/n涂料泵，所述涂料泵的输出端通过料管与所述辊刷的中空内部连通，并且所述辊刷的外壁密布有若干个贯通的出料孔；/n控制系统，所述平移装置、所述第一伺服电机、及所述涂料泵与所述控制系统电性连接，并根据所述控制系统的指令进行协同工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于吊篮的智能自动辊涂设备，应用在吊篮上，其特征在于,包括：
水平轨道，所述水平轨道通过固定夹水平的固定在所述吊篮上，所述水平轨道上设有沿所述水平轨道长度方向进行水平移动的平移装置；
辊刷轨道，所述辊刷轨道固定设置在所述平移装置靠近楼宇外墙的一侧，所述辊刷轨道竖直设置，并且所述辊刷轨道上设有沿所述辊刷轨道长度方向自由移动的辊刷座；
伸缩轨道，所述伸缩轨道固定设置在所述辊刷座上，并且所述伸缩轨道的伸缩端向所述楼宇外墙的方向垂直延伸；
辊刷，所述辊刷通过刷架水平的固定设置在所述伸缩轨道的伸缩端上，并且所述刷架设有用于驱动所述辊刷旋转的第一伺服电机；
涂料泵，所述涂料泵的输出端通过料管与所述辊刷的中空内部连通，并且所述辊刷的外壁密布有若干个贯通的出料孔；
控制系统，所述平移装置、所述第一伺服电机、及所述涂料泵与所述控制系统电性连接，并根据所述控制系统的指令进行协同工作。


2.根据权利要求1所述的一种基于吊篮的智能自动辊涂设备，其特征在于：所述平移装置包括与所述水平轨道配合的滑块，以及固定设置在所述平移装置上的第二伺服电机，所述水平轨道沿长度方向设有齿条，所述第二伺服电机输出端设有与所述齿条啮合的齿轮。


3.根据权利要求2所述的一种基于吊篮的智能自动辊涂设备，其特征在于：所述水平轨道由两组相互平行的滑道构成，并且每个滑道由多个分体轨沿长度方向拼接而成，并且相邻的两组所述分...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅其珍，
申请(专利权)人：梅其珍，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23