【技术实现步骤摘要】
外墙施工机器人及系统
本申请涉及建筑
，具体而言，涉及一种外墙施工机器人及系统。
技术介绍
目前建筑工地外墙施工以人工为主，施工人员乘坐吊篮或用安全绳直接悬挂的方式在高空建筑外墙，手持抹腻子工具和喷枪为外墙喷涂漆料。此种施工方式效率较低，且由于疲劳等原因容易造成喷涂不均匀、质量差及涂层脱落等缺点。此外，从事高空外墙作业的人员自身的安全系数较低。综上所述，目前进行外墙施工的方案中存在效率低、风险高以及质量差的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种外墙施工机器人，以解决现有技术中外墙施工存在的效率低、风险高以及质量差的问题。本申请的另一目的在于提供一种外墙施工系统，以解决现有技术中外墙施工存在的效率低、风险高以及质量差的问题。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：一方面，本申请实施例提供了一种外墙施工机器人，包括控制器及喷涂移动机构、喷涂机构，所述喷涂移动机构与所述控制器电连接，所述喷涂移动机构用于可活动地连接于吊篮，并能够相对于所述吊篮运动，所述...
【技术保护点】
1.一种外墙施工机器人，其特征在于，包括控制器及喷涂移动机构、喷涂机构，所述喷涂移动机构与所述控制器电连接，所述喷涂移动机构用于可活动地连接于吊篮，并能够相对于所述吊篮运动，所述喷涂机构包括喷头和辊轮，所述喷头和所述辊轮均与所述喷涂移动机构连接，所述喷头用于与喷涂泵连接，且所述喷头和所述辊轮分别用于在所述喷涂移动机构的带动下对外墙面进行喷涂作业和抹平作业；/n所述控制器与控制终端无线通讯连接，以控制所述喷涂移动机构与所述喷涂机构进行喷涂作业和抹平作业。/n
【技术特征摘要】
1.一种外墙施工机器人，其特征在于，包括控制器及喷涂移动机构、喷涂机构，所述喷涂移动机构与所述控制器电连接，所述喷涂移动机构用于可活动地连接于吊篮，并能够相对于所述吊篮运动，所述喷涂机构包括喷头和辊轮，所述喷头和所述辊轮均与所述喷涂移动机构连接，所述喷头用于与喷涂泵连接，且所述喷头和所述辊轮分别用于在所述喷涂移动机构的带动下对外墙面进行喷涂作业和抹平作业；
所述控制器与控制终端无线通讯连接，以控制所述喷涂移动机构与所述喷涂机构进行喷涂作业和抹平作业。
2.根据权利要求1所述的外墙施工机器人，其特征在于，所述外墙施工机器人还包括与所述控制器电连接的视频采集组件，所述视频采集组件安装于所述喷涂移动机构，且用于监视所述外墙面，并生成监视信息；
所述控制器能够接收所述监视信息，并发送至所述控制终端，所述控制终端能够显示所述监视信息。
3.根据权利要求1所述的外墙施工机器人，其特征在于，所述喷涂移动机构包括喷涂主体、第一移动驱动件及第一滑轨，所述喷头和所述辊轮均与所述喷涂主体连接；
所述第一滑轨与所述喷涂主体滑动连接，且沿所述吊篮的平台延伸方向连接于所述吊篮，所述第一移动驱动件安装于所述喷涂主体，且能够带动所述喷涂主体沿所述第一滑轨运动。
4.根据权利要求3所述的外墙施工机器人，其特征在于，所述喷涂移动机构还包括第二移动驱动件及第二滑轨，所述第二滑轨安装于所述喷涂主体，且呈水平设置，并与所述第一滑轨垂直；
所述第二移动驱动件滑动连接于所述第二滑轨，且与所述喷头连接，以连接所述喷头和所述喷涂主体，所述第二移动驱动件能够带动所述喷头沿所述第二滑轨运动。
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