外墙施工机器人及系统技术方案

本申请提供了一种外墙施工机器人及系统，涉及建筑技术领域。该外墙施工机器人包括控制器及喷涂移动机构、喷涂机构，喷涂移动机构与控制器电连接，喷涂移动机构用于可活动地连接于吊篮，并能够相对于吊篮运动，喷涂机构包括喷头和辊轮，喷头和辊轮均与喷涂移动机构连接，喷头用于与喷涂泵连接，且喷头和辊轮分别用于在喷涂移动机构的带动下对外墙面进行喷涂作业和抹平作业；控制终端与控制器无线通讯连接，以控制喷涂移动机构与喷涂机构进行喷涂作业和抹平作业。该外墙施工机器人及系统具有安全系数较高，且施工的效率、施工质量及适配性较高的特点。

【技术实现步骤摘要】
外墙施工机器人及系统
本申请涉及建筑
，具体而言，涉及一种外墙施工机器人及系统。
技术介绍
目前建筑工地外墙施工以人工为主，施工人员乘坐吊篮或用安全绳直接悬挂的方式在高空建筑外墙，手持抹腻子工具和喷枪为外墙喷涂漆料。此种施工方式效率较低，且由于疲劳等原因容易造成喷涂不均匀、质量差及涂层脱落等缺点。此外，从事高空外墙作业的人员自身的安全系数较低。综上所述，目前进行外墙施工的方案中存在效率低、风险高以及质量差的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种外墙施工机器人，以解决现有技术中外墙施工存在的效率低、风险高以及质量差的问题。本申请的另一目的在于提供一种外墙施工系统，以解决现有技术中外墙施工存在的效率低、风险高以及质量差的问题。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：一方面，本申请实施例提供了一种外墙施工机器人，包括控制器及喷涂移动机构、喷涂机构，所述喷涂移动机构与所述控制器电连接，所述喷涂移动机构用于可活动地连接于吊篮，并能够相对于所述吊篮运动，所述喷涂机构包括喷头和辊轮，所述喷头和所述辊轮均与所述喷涂移动机构连接，所述喷头用于与喷涂泵连接，且所述喷头和所述辊轮分别用于在所述喷涂移动机构的带动下对外墙面进行喷涂作业和抹平作业；所述控制器与控制终端无线通讯连接，以控制所述喷涂移动机构与所述喷涂机构进行喷涂作业和抹平作业。进一步地，所述外墙施工机器人还包括与所述控制器电连接的视频采集组件，所述视频采集组件安装于所述喷涂移动机构，且用于监视所述外墙面，并生成监视信息；所述控制器能够接收所述监视信息，并发送至所述控制终端，所述控制终端能够显示所述监视信息。进一步地，所述喷涂移动机构包括喷涂主体、第一移动驱动件及第一滑轨，所述喷头和所述辊轮均与所述喷涂主体连接；所述第一滑轨与所述喷涂主体滑动连接，且沿所述吊篮的平台延伸方向连接于所述吊篮，所述第一移动驱动件安装于所述喷涂主体，且能够带动所述喷涂主体沿所述第一滑轨运动。进一步地，所述喷涂移动机构还包括第二移动驱动件及第二滑轨，所述第二滑轨安装于所述喷涂主体，且呈水平设置，并与所述第一滑轨垂直；所述第二移动驱动件滑动连接于所述第二滑轨，且与所述喷头连接，以连接所述喷头和所述喷涂主体，所述第二移动驱动件能够带动所述喷头沿所述第二滑轨运动。进一步地，所述喷涂移动机构还包括第三移动驱动件及第三滑轨，所述第三滑轨与所述第二移动驱动件连接，且呈竖直设置；所述第三移动驱动件滑动连接于所述第三滑轨，且与所述喷头连接，以连接所述喷头和所述第二移动驱动件，所述第三移动驱动件能够带动所述喷头沿所述第三滑轨运动。进一步地，所述喷涂移动机构还包括依次连接的第四移动驱动件和第五移动驱动件，所述喷涂主体通过所述第四移动驱动件和所述第五移动驱动件与所述喷头连接；所述第四移动驱动件能够带动所述第五移动驱动件转动，且所述第四移动驱动件的转动轴线水平且与所述第一滑轨的延伸方向垂直，所述第五移动驱动件的转动轴线与所述第四移动驱动件的转动轴线垂直。进一步地，所述辊轮转动连接于所述喷涂主体，且呈竖直设置；其中，所述辊轮的数量包括两个，且两个所述辊轮分别设置于喷头的第一滑轨的延伸方向上的两侧。进一步地，所述外墙施工机器人还包括旋转部件与喷枪电机，所述旋转部件与所述喷枪电机均与所述喷头连接，且所述旋转部件与所述喷枪电机分别用于控制所述喷头在横向与纵向实现360°旋转。另一方面，本申请提供了一种外墙施工系统，所述外墙施工系统包括控制终端与上述的外墙施工机器人与控制终端，所述外墙施工机器人与所述控制终端通信连接；所述控制终端用于控制所述外墙施工机器人进行喷涂作业和抹平作业。相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：本申请提供了一种外墙施工机器人及系统，该外墙施工机器人控制器、喷涂移动机构及喷涂机构，其中，喷涂移动机构及喷涂机构均与控制器电连接，该喷涂移动机构可活动地连接于吊篮，并能够相对于吊篮运动，喷涂机构包括喷头和辊轮，喷头和辊轮均与喷涂移动机构连接，并分别用于对外墙面进行喷涂作业和抹平作业，控制终端与控制器无线通讯连接，以控制喷涂移动机构与喷涂机构进行喷涂作业和抹平作业。这样一来，在施工时，升降装置升降吊篮至外墙面外，喷涂移动机构相对于吊篮运动，以带动喷头和辊轮运动，以对外墙面进行喷涂作业和抹平作业，其通过喷涂移动机构和喷涂机构自动完成喷涂作业和抹平作业，作业质量和效率较高，并且，施工中无需人工在吊篮或者高空中进行作业，其安全系数较高。此外，由于外墙施工机器人直接安装于吊篮，可较方便的安装于现有施工的吊篮位置，所以该外墙施工机器人还具有适配性较高的特点。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1为本申请实施例提供的外墙施工系统的一种交互示意图。图2为本申请实施例提供的外墙施工系统的另一种交互示意图。图3为本申请实施例提供的移动联网装置的一种模块示意图。图4为本申请实施例提供的外墙施工机器人的一种模块示意图。图5为本申请实施例提供的控制终端的一种模块示意图。图6为本申请实施例提供的外墙施工机器人的另一种模块示意图。图7为本申请实施例提供的外墙施工机器人与控制终端的一种交互示意图。图8为本技术第一实施例提供的外墙施工机器人应用于外墙施工系统的结构示意图。图9为本技术第一实施例提供的外墙施工机器人应用于外墙施工系统时吊篮部分在第一视角下的结构示意图。图10为本技术第一实施例提供的外墙施工机器人应用于外墙施工系统时吊篮部分在第二视角下的结构示意图。图11为本技术第一实施例提供的外墙施工机器人的喷涂移动机构及喷涂机构的结构示意图。图12为图11中VI处的局部结构放大示意图。图13为本申请实施例提供的外墙施工方法的一种流程示意图。图中：100-外墙施工系统；200-外墙施工机器人；210-控制器；220-第一通信模块；230-传感器组件；231-视频采集组件；240-喷涂机构；241-喷头；242-辊轮；250-喷涂移动机构；251-喷涂主体；252-第一移动驱动件；253-第一滑轨；254-第二移动驱动件；255-第二滑轨；256-第三移动驱动件；257-第三滑轨；258-第四移动驱动件；259-第五移动驱动件；260-第六移动驱动件；300-控制终端；310-处理器；320-第二通信模块；330-人机交互界面；400-移动联网装置；410-天线；420-信号交换机；43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外墙施工机器人，其特征在于，包括控制器及喷涂移动机构、喷涂机构，所述喷涂移动机构与所述控制器电连接，所述喷涂移动机构用于可活动地连接于吊篮，并能够相对于所述吊篮运动，所述喷涂机构包括喷头和辊轮，所述喷头和所述辊轮均与所述喷涂移动机构连接，所述喷头用于与喷涂泵连接，且所述喷头和所述辊轮分别用于在所述喷涂移动机构的带动下对外墙面进行喷涂作业和抹平作业；/n所述控制器与控制终端无线通讯连接，以控制所述喷涂移动机构与所述喷涂机构进行喷涂作业和抹平作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种外墙施工机器人，其特征在于，包括控制器及喷涂移动机构、喷涂机构，所述喷涂移动机构与所述控制器电连接，所述喷涂移动机构用于可活动地连接于吊篮，并能够相对于所述吊篮运动，所述喷涂机构包括喷头和辊轮，所述喷头和所述辊轮均与所述喷涂移动机构连接，所述喷头用于与喷涂泵连接，且所述喷头和所述辊轮分别用于在所述喷涂移动机构的带动下对外墙面进行喷涂作业和抹平作业；
所述控制器与控制终端无线通讯连接，以控制所述喷涂移动机构与所述喷涂机构进行喷涂作业和抹平作业。


2.根据权利要求1所述的外墙施工机器人，其特征在于，所述外墙施工机器人还包括与所述控制器电连接的视频采集组件，所述视频采集组件安装于所述喷涂移动机构，且用于监视所述外墙面，并生成监视信息；
所述控制器能够接收所述监视信息，并发送至所述控制终端，所述控制终端能够显示所述监视信息。


3.根据权利要求1所述的外墙施工机器人，其特征在于，所述喷涂移动机构包括喷涂主体、第一移动驱动件及第一滑轨，所述喷头和所述辊轮均与所述喷涂主体连接；
所述第一滑轨与所述喷涂主体滑动连接，且沿所述吊篮的平台延伸方向连接于所述吊篮，所述第一移动驱动件安装于所述喷涂主体，且能够带动所述喷涂主体沿所述第一滑轨运动。


4.根据权利要求3所述的外墙施工机器人，其特征在于，所述喷涂移动机构还包括第二移动驱动件及第二滑轨，所述第二滑轨安装于所述喷涂主体，且呈水平设置，并与所述第一滑轨垂直；
所述第二移动驱动件滑动连接于所述第二滑轨，且与所述喷头连接，以连接所述喷头和所述喷涂主体，所述第二移动驱动件能够带动所述喷头沿所述第二滑轨运动。

【专利技术属性】
技术研发人员：梅其珍，
申请(专利权)人：梅其珍，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23