转子结构、永磁同步电机及转子结构装配方法组成比例

本发明专利技术涉及电机技术领域，具体涉及一种转子结构、永磁同步电机及转子结构装配方法。永磁同步电机包括转子结构，转子结构包括内转子、外转子组以及固定组件，内转子用于固定套设在转轴上，外转子组包括多个沿着内转子的轴线方向依次排列并均套设在内转子外的外转子，外转子上均具有永磁体，且任一外转子均能够相对内转子旋转，固定组件用于将旋转至目标状态的每一外转子均相对于内转子固定。该转子结构，在采用转子斜极降低齿槽转矩的同时，兼顾斜极的角度或者形状的调整，不仅可以降低永磁同步电机在运行过程中转矩波动带来的电磁振动和噪声，而且可以形成多种斜极角度或者形状，使减振降噪效果达到最佳。

【技术实现步骤摘要】
转子结构、永磁同步电机及转子结构装配方法
本专利技术涉及电机
，具体涉及一种转子结构、永磁同步电机及转子结构装配方法。
技术介绍
永磁同步电机是以永磁体提供励磁，因其具有运行效率高、运行可靠、价格便宜、能源消耗低等优点，现如今已成为全国汽车搭载量最大的一种电机品类。永磁同步电机在运行过程中，由于永磁体与电枢齿之间的相互作用，不可避免的会产生齿槽转矩，或者由于定转子与永磁体之间的径向吸引力等，从而引起永磁同步电机在运行过程中出现波动，而这个波动会导致永磁同步电机的电磁振动和噪声，尤其是齿槽转矩的影响更大。于是，为降低永磁同步电机在运行过程中转矩波动带来的电磁振动和噪声，需要降低永磁同步电机的齿槽转矩，现有技术通常采用定子斜槽的方式或者转子斜极的方式降低齿谐波和齿槽转矩的影响，但由于定子斜槽不利于批量生产，转子斜极的优势就会相对明显。然而，对于现有永磁同步电机的转子结构，存在着采用转子斜极降低齿槽转矩时，无法兼顾斜极的角度或者形状调整的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是：提供一种转子结构、永磁同步电机及转子结构装配方法，该永磁同步电机的转子结构可以在降低齿槽转矩的同时，兼顾斜极的角度或者形状调整，旨在解决
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述技术问题，本专利技术提供了一种转子结构，转子结构包括内转子、外转子组以及固定组件，所述内转子用于固定套设在转轴上，所述外转子组包括多个沿着所述内转子的轴线方向依次排列并均套设在所述内转子外的外转子，所述外转子上均具有永磁体，且每一所述外转子均能够相对所述内转子旋转，所述固定组件用于将旋转至目标状态的每一所述外转子均相对于所述内转子固定。可选地，所述固定套设的方式为过盈配合。可选地，所述外转子与所述内转子间隙配合。可选地，所述固定组件包括两个盖板，两个所述盖板用于从所述外转子组轴线方向的两端夹紧所述外转子组。可选地，所述固定组件还包括连接件，且所述盖板与所述内转子通过所述连接件固定连接。可选地，所述盖板上开设有供连接件穿过的第一连接孔，所述内转子上开设有供连接件穿过的第二连接孔，所述第一连接孔能够正对所述第二连接孔设置，且所述第二连接孔开设在所述外转子组上磁场分布范围以外。可选地，在轴线方向上，所述外转子组的长度大于所述内转子的长度。可选地，所述转子结构还包括减振层，所述减振层位于所述内转子和所述外转子组之间。本专利技术还提供了一种永磁同步电机，永磁同步电机包括如上述任意一项所述的转子结构。另外，本专利技术还提供一种转子结构装配方法，转子结构装配方法用于装配如上述任意一项所述的转子结构，转子结构装配方法包括将所述内转子固定套设在所述转轴上；将多个所述外转子依次套设在所述内转子外，使其沿着所述内转子的轴线方向依次排列；旋转每一所述外转子至目标状态；以及通过所述固定组件将每一所述外转子相对于所述内转子固定。本专利技术的有益效果为：上述转子结构，包括内转子、外转子组以及固定组件，内转子固定套设在转轴上，外转子组包括多个套设在内转子外的外转子，多个外转子沿着内转子的轴线方向依次排列，且通过固定组件将每一外转子相对于内转子固定，可运用到永磁同步电机中。该转子结构，采用内外转子的结构形式，内转子与外转子组整体套设在转轴上，通过内转子实现固定套设，并且，由于每一外转子均能够相对于内转子旋转，故可以根据不同的需要旋转每一外转子，以对斜极的角度或者形状进行任意调整，然后通过固定组件进行固定即可，且在调整过程中，相邻两个外转子的永磁体相互错开，以实现转子的斜极，进而降低齿谐波和齿槽转矩的影响。该转子结构在采用转子斜极降低齿槽转矩的同时，兼顾斜极的角度或者形状的调整，不仅可以降低永磁同步电机在运行过程中转矩波动带来的电磁振动和噪声，而且可以实现不同形式的转子斜极，形成多种斜极角度或者形状，使减振降噪效果达到最佳，有效避免噪声过大。另外，该转子结构整体结构简单，斜极的调整方式也很灵活。上述转子结构装配方法，装配时，先将内转子固定套设在转轴上，再将多个外转子依次套设在内转子外，使多个外转子沿着内转子的轴线方向依次排列，然后根据需要旋转每一外转子至目标状态，最后通过固定组件将每一外转子相对于内转子固定，从而完成转子结构的装配。该转子结构装配方法简单，依次对内转子和外转子进行装配即可，并且，只需通过分别旋转每一外转子即可实现斜极的角度或者形状的调整，调整方便，便于根据需要任意调整。附图说明本专利技术上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术的转子结构的结构示意图；图2是图1中转子结构的剖视图；图3是图1中转子结构的内转子和一个外转子的俯视图；图4是图1中转子结构的外转子的俯视图；图5是图1中转子结构的内转子的俯视图；图6是图1中转子结构的盖板的俯视图；其中图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：10、转轴；11、凸缘；20、内转子；21、第二连接孔；30、外转子组；31、外转子；311、永磁体；312、外转子铁芯；40、固定组件；41、盖板；411、第一连接孔。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。永磁同步电机在运行过程中，引起其电磁振动和噪声的主要因素来自其机械结构和控制策略两方面，要从永磁同步电机本体机械结构上来削弱永磁同步电机的振动主要考虑两方面的问题，一个是永磁同步电机的齿槽转矩，齿槽转矩是永磁同步电机的固有特征之一，是永磁体与电枢齿之间的相互作用在圆周方向上产生的转矩，是永磁体与电枢齿之间的切向力，使永磁同步电机的转子有一种沿着某一特定方向与定子对齐的趋势，试图将转子定位在某些位置，由此趋势产生的一种振荡转矩，另一个是定转子与永磁体之间的径向吸引力，其中，振动偏大主要是受到齿槽转矩的影响。因此，为降低永磁同步电机在运行过程中的振动和噪声，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子结构，其特征在于，包括：/n内转子(20)，用于固定套设在转轴(10)上；/n外转子组(30)，包括多个沿着所述内转子(20)的轴线方向依次排列并均套设在所述内转子(20)外的外转子(31)，所述外转子(31)上均具有永磁体(311)，且每一所述外转子(31)均能够相对所述内转子(20)旋转；以及/n固定组件(40)，用于将旋转至目标状态的每一所述外转子(31)均相对于所述内转子(20)固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种转子结构，其特征在于，包括：
内转子(20)，用于固定套设在转轴(10)上；
外转子组(30)，包括多个沿着所述内转子(20)的轴线方向依次排列并均套设在所述内转子(20)外的外转子(31)，所述外转子(31)上均具有永磁体(311)，且每一所述外转子(31)均能够相对所述内转子(20)旋转；以及
固定组件(40)，用于将旋转至目标状态的每一所述外转子(31)均相对于所述内转子(20)固定。


2.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述固定套设的方式为过盈配合。


3.根据权利要求1或2所述的转子结构，其特征在于，所述外转子(31)与所述内转子(20)间隙配合。


4.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述固定组件(40)包括两个盖板(41)，两个所述盖板(41)用于从所述外转子组(30)轴线方向的两端夹紧所述外转子组(30)。


5.根据权利要求4所述的转子结构，其特征在于，所述固定组件(40)还包括连接件，且所述盖板(41)与所述内转子(20)通过所述连接件固定连接。


6.根据权利要求5所述的转子结构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王竞杰，谷欢欢，张荣婷，宋云逸，王杰，江峰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44