定子冲片、步进电机以及自动化设备制造技术

本发明专利技术提供了一种定子冲片、步进电机以及自动化设备，该定子冲片包括冲片本体，冲片本体包括依次设置第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，第一侧壁和第三侧壁均平行于X轴方向，第二侧壁和第四侧壁均平行于Y轴方向，沿冲片本体的内圆周等间距地设置有八个磁极，每个磁极的中线均通过冲片本体的中心，与Y轴方向正向相邻的磁极的中线与Y轴方向的夹角a在5°至40°之间。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的铁耗偏大的问题。

【技术实现步骤摘要】
定子冲片、步进电机以及自动化设备
本专利技术涉及自动化设备
，具体而言，涉及一种定子冲片、步进电机以及自动化设备。
技术介绍
现有技术中，步进电机包括定子冲片，在定子冲片上间隔设置有八个磁极，由于磁极的结构设计不合理，会出现电机铁耗偏大的问题，导致电机温升较高，影响电机工作时的稳定性，以及电机的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术提供一种定子冲片、步进电机以及自动化设备，以解决现有技术中的铁耗偏大的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种定子冲片，定子冲片包括冲片本体，冲片本体包括依次设置第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，第一侧壁和第三侧壁均平行于X轴方向，第二侧壁和第四侧壁均平行于Y轴方向，沿冲片本体的内圆周等间距地设置有八个磁极，每个磁极的中线均通过冲片本体的中心，与Y轴方向正向相邻的磁极的中线与Y轴方向的夹角a在5°至40°之间。进一步地，与Y轴方向正向相邻的磁极的中线与Y轴方向的夹角a为22.5±1°。进一步地，磁极包括极靴、极身以及极轭，极轭与冲片本体连接，极身的一端与极轭连接，极靴与极身的另一端连接，极身的宽度L在10.1mm至10.15mm之间。进一步地，极靴上设置有多个小齿，相邻两个小齿之间的间隔形成齿槽，齿槽为弧形或多边形。进一步地，齿槽为三角形；或者，齿槽为椭圆形；或者，齿槽的两个侧壁均为平直结构，齿槽的两个侧壁通过倒圆角相交。进一步地，齿槽的两个侧壁均为平直结构，齿槽的两个侧壁通过倒圆角相交，倒圆角的半径为0.2mm至0.4mm。进一步地，齿槽的侧壁和底壁包括平直段、波浪段以及弧形段中的至少一种。进一步地，定子冲片还包括多个铆接孔，每一个磁极的中线上至少分布有一个铆接孔，多个铆接孔的数量为12至24个。进一步地，多个铆接孔的数量为16个，在每一个磁极的中线上分布有两个铆接孔。根据本专利技术的另一方面，提供了一种步进电机，步进电机包括上述提供的定子冲片。根据本专利技术的再一方面，提供了一种自动化设备，自动化设备包括上述提供的定子冲片。应用本专利技术的技术方案，定子冲片包括冲片本体，沿冲片本体的内圆周等间距地设置有八个磁极，每个磁极的中线均通过冲片本体的中心。由于与Y轴方向正向相邻的磁极的中线与Y轴方向的夹角a在5°至40°之间，能够优化磁极的结构，有效解决电机铁耗偏大的问题，进而能够提升电机工作时的稳定性，提升电机的使用寿命。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了本专利技术实施例提供的定子冲片的结构示意图；图2示出了图1中B处的局部放大图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、冲片本体；12、第一侧壁；13、第二侧壁；14、第三侧壁；15、第四侧壁；16、圆弧形凹槽；20、磁极；21、极靴；211、小齿；212、齿槽；213、倒圆角；22、极身；23、极轭；30、铆接孔；40、安装孔；a、与Y轴方向正向相邻的磁极的中线与Y轴方向的夹角；L、极身的宽度。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2所示，本专利技术实施例提供了一种定子冲片，定子冲片包括冲片本体10，沿冲片本体10的内圆周等间距地设置有八个磁极20。其中，冲片本体10包括依次设置第一侧壁12、第二侧壁13、第三侧壁14以及第四侧壁15，第一侧壁12和第三侧壁14均平行于X轴方向，第二侧壁13和第四侧壁15均平行于Y轴方向。在本实施例中，每个磁极20的中线均通过冲片本体10的中心，与Y轴方向正向相邻的磁极20的中线与Y轴方向的夹角a在5°至40°之间。应用本实施例提供的定子冲片，由于与Y轴方向正向相邻的磁极20的中线与Y轴方向的夹角a在5°至40°之间，能够优化磁极20的结构，有效解决电机铁耗偏大的问题，降低了电机的温升及振动噪音，确保了电机的运行性能稳定，提升了电机的寿命。其中，与Y轴方向正向相邻的磁极20的中线与Y轴方向的夹角a可以为10°、15°、20°、25°、30°、35°以及5°至40°之间的其它任意角度。需要说明的是，在本实施例中，X轴方向为水平方向，Y轴方向为竖直方向，第一侧壁12和第三侧壁14均水平设置，第二侧壁13和第四侧壁15均竖直设置。在本实施例中，与Y轴方向正向相邻的磁极20的中线与Y轴方向的夹角a为22.5±1°。将夹角a设置为22.5±1°，能够最大程度地优化磁极20的结构，有效解决电机铁耗偏大的问题。如图2所示，磁极20包括极靴21、极身22以及极轭23，极轭23与冲片本体10连接，极身22的一端与极轭23连接，极靴21与极身22的另一端连接，为了进一步优化磁极20的结构，在本实施例中，极身22的宽度L在10.1mm至10.15mm之间。将极身22的宽度L设置在上述范围内，能够提升磁极20的导磁面积，进而能够进一步优化磁极20的结构。其中，极身22的宽度L可以为10.11mm、10.12mm、10.13mm、10.14mm以及10.1mm至10.15mm之间的其它任意数值。如图2所示，极靴21上设置有多个小齿211，相邻两个小齿211之间的间隔形成齿槽212，齿槽212为弧形或多边形。将齿槽212设置为弧形或多边形，能够进一步增大磁极20的导磁面积。需要说明的是，齿槽212为弧形或多边形，指的是，齿槽212的两个侧壁和底壁共同围成大体为弧形或多边形的结构。具体地，齿槽212的侧壁和底壁不必须为平直结构或圆滑弧形结构。其中，齿槽212为弧形包括，齿槽212为圆弧形或者椭圆形，只要保证齿槽212的侧壁和底壁共同围成大体为弧形即可。齿槽212为多边形包括，齿槽212为三角形、梯形以及平行四边形等，只要保证齿槽212的侧壁和底壁共同围成大体为多边形即可。具体地，齿槽212的侧壁和底壁包括平直段、波浪段以及弧形段中的至少一种。即齿槽212的侧壁和底壁可以均为平直段或波浪段或弧形段，齿槽212的侧壁和底壁还可以为平直段、波浪段以及弧形段中的任意两种的组合，齿槽212的侧壁和底壁还可以为平直段、波浪段以及弧形段三种结构的组合。其中，齿槽212为三角形，或者齿槽212为椭圆形，或者齿槽212的两个侧壁均为平直结构，齿槽212的两个侧壁通过倒圆角213相交。在本实施例中，齿槽212的两个侧壁均为平直结构，齿槽212的两个侧壁通过倒圆角213相交。具体地，齿槽212的两个侧壁将齿槽212围成大体为三角形的结构，且齿槽212的两个侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子冲片，其特征在于，所述定子冲片包括冲片本体(10)，所述冲片本体(10)包括依次设置第一侧壁(12)、第二侧壁(13)、第三侧壁(14)以及第四侧壁(15)，所述第一侧壁(12)和所述第三侧壁(14)均平行于X轴方向，所述第二侧壁(13)和所述第四侧壁(15)均平行于Y轴方向，沿所述冲片本体(10)的内圆周等间距地设置有八个磁极(20)，每个所述磁极(20)的中线均通过所述冲片本体(10)的中心，与Y轴方向正向相邻的所述磁极(20)的中线与Y轴方向的夹角a在5°至40°之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种定子冲片，其特征在于，所述定子冲片包括冲片本体(10)，所述冲片本体(10)包括依次设置第一侧壁(12)、第二侧壁(13)、第三侧壁(14)以及第四侧壁(15)，所述第一侧壁(12)和所述第三侧壁(14)均平行于X轴方向，所述第二侧壁(13)和所述第四侧壁(15)均平行于Y轴方向，沿所述冲片本体(10)的内圆周等间距地设置有八个磁极(20)，每个所述磁极(20)的中线均通过所述冲片本体(10)的中心，与Y轴方向正向相邻的所述磁极(20)的中线与Y轴方向的夹角a在5°至40°之间。


2.根据权利要求1所述的定子冲片，其特征在于，与Y轴方向正向相邻的所述磁极(20)的中线与Y轴方向的夹角a为22.5±1°。


3.根据权利要求1所述的定子冲片，其特征在于，所述磁极(20)包括极靴(21)、极身(22)以及极轭(23)，所述极轭(23)与所述冲片本体(10)连接，所述极身(22)的一端与所述极轭(23)连接，所述极靴(21)与所述极身(22)的另一端连接，所述极身(22)的宽度L在10.1mm至10.15mm之间。


4.根据权利要求3所述的定子冲片，其特征在于，所述极靴(21)上设置有多个小齿(211)，相邻两个小齿(211)之间的间隔形成齿槽(212)，所述齿槽(212)为弧形或多边形。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄捷建，陈叶丹，王洪松，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，常州市松洋机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44