用于存储铁桶的立体库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于存储铁桶的立体库，其包括：存储单元和升降输送辊道；所述存储单元包括至少两层桶库存储平台，所述至少两层桶库存储平台之间通过存储框架支撑，并且使得这些桶库存储平台均水平设置；所述桶库存储平台包括至少两个铁桶存储结构；所述升降输送辊道用于提升铁桶至不同层的桶库存储平台，并将铁桶存放在铁桶存储结构；或者，将铁桶从铁桶存储结构内移出，通过升降输送辊道输送至用于存储铁桶的立体库外部。本实用新型专利技术的用于存储铁桶的立体库相比于现有技术的存储设备，无需预留巷道空间，只需要一个升降输送辊道作为共用入库出库通道，上述设计容量960个桶库存储空间利用达到95.83％，且空间利用率与桶库设计容量成正比。

【技术实现步骤摘要】
用于存储铁桶的立体库
本技术涉及一种立体存储装置，尤其涉及一种用于存储铁桶的立体库。
技术介绍
目前常规桶库每两排就需要一个大于铁桶宽度的巷道作为输送通道，由此方便将铁桶送入桶库和从桶库中取出。但是这种结构的桶库存储空间利用率低，当存储较多的铁桶时，需要较大的占地面积，这无疑造成了浪费。因此，需要设计一种用于存储铁桶的立体库，提高土地的利用率。
技术实现思路
本技术目的是提供一种用于存储铁桶的立体库，其解决了上述技术问题的至少一个。本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种用于存储铁桶的立体库，其包括：存储单元和升降输送辊道；所述存储单元包括至少两层桶库存储平台，所述至少两层桶库存储平台之间通过存储框架支撑，并且使得这些桶库存储平台均水平设置；所述桶库存储平台包括至少两个铁桶存储结构；所述升降输送辊道用于提升铁桶至不同层的桶库存储平台，并将铁桶存放在铁桶存储结构；或者，将铁桶从铁桶存储结构内移出，通过升降输送辊道输送至用于存储铁桶的立体库外部。可选的，每一个升降输送辊道对应至少两个铁桶存储结构。可选的，所述升降输送辊道沿竖直设置的升降机立柱而上下运动。可选的，所述升降输送辊道包括升降架体、转动轴和辊道组件；所述升降机立柱上设置有横梁，在所述横梁上设置有电动葫芦，所述电动葫芦下端固定于所述升降架体上，通过电动葫芦实现升降输送辊道的上下运动；所述升降架体上设置有轴承座，所述转动轴通过所述轴承座可转动地支撑在所述升降架体上，所述转动轴的两端固定有链轮；所述升降机立柱上沿竖直方向设置有链条，所述链条与所述链轮啮合；所述升降架体上设置有辊道组件，所述辊道组件包括两个边板以及设置于两个边板之间的多个输送辊；所述输送辊之间平行设置，并垂直于所述升降输送辊道的输送方向。可选的，两个辊道组件之间具有一预设间隙。可选的，所述铁桶存储结构包括竖直驱动组件、水平驱动组件、两个第一移动杆和两个第二移动杆；两个第一移动杆和两个第二移动杆均水平设置，并且第一移动杆和第二个杆之间均平行设置，所述两个第一移动杆位于两个第二移动杆之间；所述竖直驱动组件驱动所述第一移动杆上下运动，所述水平驱动组件驱动所述第二移动杆沿所述第二移动杆的长度方向运动。可选的，所述竖直驱动组件包括主动驱动机构和从动驱动机构；所述主动驱动机构包括升降气缸、鱼眼连接轴、螺杆、主动动力杆、主动转轴和主动固定座；所述升降气缸的缸体铰接于存储框架上，所述升降气缸的活塞杆固定于鱼眼连接轴的一端；所述螺杆穿过鱼眼连接轴的另一端，并使得鱼眼连接轴的另一端固定于所述螺杆的中部；所述主动动力杆的一端铰接于所述螺杆，所述主动动力杆的另一端铰接于所述主动转轴，所述主动固定座固定于存储框架，所述主动固定座铰接于所述主动动力杆上，并且所述主动固定座位于所述螺杆和主动转轴之间；所述主动转轴铰接于所述第一移动杆；所述从动驱动机构包括从动固定座、从动动力杆和从动转轴，所述从动固定座固定于所述存储框架上，所述从动动力杆的一端铰接于所述从动固定座，所述从动动力杆的另一端铰接于所述从动转轴；所述从动转轴铰接于所述第一移动杆。可选的，所述从动动力杆平行于所述主动动力杆。可选的，所述水平驱动组件包括平移气缸和支架连接架；所述平移气缸的一端铰接于存储框架，所述平移气缸的另一端通过鱼眼接头连接于支架连接架，两个第二移动杆之间通过该支架连接架连接。可选的，所述铁桶存储结构还包括导轨，所述导轨固定于所述存储框架上，并且位于所述第二移动杆的下方，所述第二移动杆上设置有滚动体，所述滚动体在所述导轨上滚动。本技术具有如下有益效果：本技术的用于存储铁桶的立体库，相比于现有技术的存储设备，无需预留巷道空间，只需要一个升降输送辊道作为共用入库出库通道，上述设计容量960个桶库存储空间利用达到95.83％，且空间利用率与桶库设计容量成正比，由此节约了土地资源。附图说明图1为本技术的用于存储铁桶的立体库的使用状态示意图；图2为本技术的用于存储铁桶的立体库的结构示意图；图3为本技术的升降输送辊道的结构示意图；图4为本技术的铁桶存储结构的结构示意图；图5为本技术的铁桶存储结构的俯视图；图6为本技术的竖直驱动组件和水平驱动组件的结构示意图；图7为本技术的竖直驱动组件的结构示意图；图8至图13为铁桶移入铁桶存储结构的运动过程示意图；图中标记示意为：1-铁桶；2-存储框架；3-升降机立柱；4-输入辊道；5-输出辊道；6-横梁；101-第一移动杆；102-第二移动杆；103-升降气缸；104-鱼眼连接轴；105-螺杆；106-主动动力杆；107-主动转轴；108-主动固定座；109-从动固定座；110-从动动力杆；111-从动转轴；112-平移气缸；113-支架连接架；114-导轨；115-滚动体；201-升降架体；202-转动轴；203-轴承座；204-链轮；205-链条；206-边板；207-输送辊。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。实施例1本实施例提供了一种用于存储铁桶的立体库，其包括：存储单元和升降输送辊道。本实施例中，所述存储单元包括至少两层桶库存储平台，所述至少两层桶库存储平台之间通过存储框架支撑，并且使得这些桶库存储平台均水平设置。本实施例中，所述桶库存储平台包括至少两个铁桶存储结构，如图1所示，所述桶库存储平台的数量为3层，所述铁桶存储结构的数量为15个，由此使得本用于存储铁桶的立体库能够存放3(层)*15(排)*15(列)+15(升降辊道)＝690个铁桶，此时，每个铁桶存储结构上能够存储15个铁桶。优选地，位于同一层的桶库存储平台的铁桶存储结构均水平设置，并相互平行。优选地，所述铁桶存储结构包括两个第一移动杆101和两个第二移动杆102；本实施例中，两个第一移动杆101和两个第二移动杆102之间均平行设置，并且，所述两个第一移动杆101位于两个第二移动杆102之间。优选地，所述第一移动杆101和第二移动杆102均水平设置，以当所述铁桶1存放在铁桶存储结构上时，不会发生滑移。本实施例中，所述铁桶存储结构还包括竖直驱动组件和水平驱动组件，所述竖直驱动组件驱动所述第一移动杆101沿垂直于所述第一移动杆101的方向上下运动，所述水平驱动组件驱动所述第二移动杆102沿所述第二移动杆102的长度方向水平运动。作为一个示例，所述竖直驱动组件包括主动驱动机构和从动驱动机构，所述主动驱动机构包括升降气缸103、鱼眼连接轴104、螺杆105、主动动力杆106、主动转轴107和主动固定座108。所述升降气缸103的缸体铰接于存储框架2上，所述升降气缸103的活塞杆固定于鱼眼连接轴104的一端；所述螺杆105穿过鱼眼连接轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于存储铁桶的立体库，其特征在于，包括：存储单元和升降输送辊道；所述存储单元包括至少两层桶库存储平台，所述至少两层桶库存储平台之间通过存储框架支撑，并且使得这些桶库存储平台均水平设置；所述桶库存储平台包括至少两个铁桶存储结构；/n所述升降输送辊道用于提升铁桶至不同层的桶库存储平台，并将铁桶存放在铁桶存储结构；或者，将铁桶从铁桶存储结构内移出，通过升降输送辊道输送至用于存储铁桶的立体库外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于存储铁桶的立体库，其特征在于，包括：存储单元和升降输送辊道；所述存储单元包括至少两层桶库存储平台，所述至少两层桶库存储平台之间通过存储框架支撑，并且使得这些桶库存储平台均水平设置；所述桶库存储平台包括至少两个铁桶存储结构；
所述升降输送辊道用于提升铁桶至不同层的桶库存储平台，并将铁桶存放在铁桶存储结构；或者，将铁桶从铁桶存储结构内移出，通过升降输送辊道输送至用于存储铁桶的立体库外部。


2.根据权利要求1所述的用于存储铁桶的立体库，其特征在于，每一个升降输送辊道对应至少两个铁桶存储结构。


3.根据权利要求1所述的用于存储铁桶的立体库，其特征在于，所述升降输送辊道沿竖直设置的升降机立柱而上下运动。


4.根据权利要求3所述的用于存储铁桶的立体库，其特征在于，所述升降输送辊道包括升降架体、转动轴和辊道组件；
所述升降机立柱上设置有横梁，在所述横梁上设置有电动葫芦，所述电动葫芦下端固定于所述升降架体上，通过电动葫芦实现升降输送辊道的上下运动；
所述升降架体上设置有轴承座，所述转动轴通过所述轴承座可转动地支撑在所述升降架体上，所述转动轴的两端固定有链轮；
所述升降机立柱上沿竖直方向设置有链条，所述链条与所述链轮啮合；
所述升降架体上设置有辊道组件，所述辊道组件包括两个边板以及设置于两个边板之间的多个输送辊；所述输送辊之间平行设置，并垂直于所述升降输送辊道的输送方向。


5.根据权利要求1所述的用于存储铁桶的立体库，其特征在于，两个辊道组件之间具有一预设间隙。


6.根据权利要求1所述的用于存储铁桶的立体库，其特征在于，所述铁桶存储结构包括竖直驱动组件、水平驱动组件、两个第一移动杆和两个第二移动杆；
两个第一移动杆和两个第二移动杆均水平设置，并且第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：由佳林，姚坤明，田丽，
申请(专利权)人：江西蓝星星火有机硅有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36