车辆行驶控制方法、装置、处理器及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆行驶控制方法、装置、处理器及车辆。该方法包括：获取导航路线规划信息；基于导航路线规划信息将车辆在行驶路线上途经的多个交叉路口划分为第一路口集合与第二路口集合，其中，第一路口集合包括：多个交叉路口中的全部转弯路口，第二路口集合包括：多个交叉路口中的全部直行路口；控制车辆针对第一路口集合中的每个转弯路口采用第一安全策略，以及控制车辆针对第二路口集合中的每个直行路口采用第二安全策略。本发明专利技术解决了相关技术中针对质心高度较高的专用车辆单纯依靠摄像头来辨识交叉路口、准确率较低、并且易造成硬件资源浪费的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制方法、装置、处理器及车辆
本专利技术涉及汽车安全领域，具体而言，涉及一种车辆行驶控制方法、装置、处理器及车辆。
技术介绍
目前，相关技术中所提供的专用车辆通常可以分为箱式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车等多种不同类型车辆。箱式汽车可以进一步划分为箱式专用运输汽车和箱式专用作业汽车。罐式汽车可以进一步划分为罐式专用运输汽车和罐式专用作业汽车。专用自卸汽车可以进一步划分为专用自卸运输汽车和专用自卸作业汽车。上述专用车辆普通存在的问题在于：车辆自身的质心高度较高，由此导致在通过路口转弯时，如果单纯依靠驾驶员自身经验控制车速，则非常容易导致车辆超速，进而发生车辆侧倾，挤压到附近小型车辆以及行人，从而在路口处造成人员伤亡、重大财产损失等恶性交通事故的频繁发生。为了解决上述技术问题，相关技术中提供了利用在车辆上安装的摄像头所拍摄的图像中识别出交通灯等信息来识别出当前车辆即将驶入交叉路口，进而提醒驾驶员减速慢行。然而，该解决方案存在如下明显缺陷：(1)由于摄像头所拍摄到的图片信息准确性容易受到树木等障碍物或者大雾等天气因素影响，因此导致利用摄像头识别出当前车辆即将驶入交叉路口的成功率较低。(2)即便利用摄像头识别出当前车辆即将驶入交叉路口，但是由于无法区别当前车辆在该交叉路口需要直行还是需要转弯，因此，导致当前车辆上安装的角度传感器持续检测车辆的转角角度。然而，如果当前车辆在该交叉路口需要继续直行，则并不需要检测车辆的转角角度，由此易造成资源的浪费。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术至少部分实施例提供了一种车辆行驶控制方法、装置、处理器及车辆，以至少解决相关技术中针对质心高度较高的专用车辆单纯依靠摄像头来辨识交叉路口、准确率较低、并且易造成硬件资源浪费的技术问题。根据本专利技术其中一实施例，提供了一种车辆行驶控制方法，包括：获取导航路线规划信息；基于导航路线规划信息将车辆在行驶路线上途经的多个交叉路口划分为第一路口集合与第二路口集合，其中，第一路口集合包括：多个交叉路口中的全部转弯路口，第二路口集合包括：多个交叉路口中的全部直行路口；控制车辆针对第一路口集合中的每个转弯路口采用第一安全策略，以及控制车辆针对第二路口集合中的每个直行路口采用第二安全策略，其中，车辆在第一安全策略下的数据处理量高于车辆在第二安全策略下的数据处理量。可选地，控制车辆针对第一路口集合中的每个转弯路口采用第一安全策略包括：在确定车辆与待驶入转弯路口之间的实际距离减小至预设距离阈值的情况下，开始连续多次发出第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示将车辆的当前直行车速调整至低于第一车速阈值；在待驶入转弯路口的车辆转向过程中，获取车辆的转角角度并确定与转角角度对应的当前转弯车速和第二车速阈值；如果当前转弯车速已达到第二车速阈值的第一预设百分比，则开始连续多次发出第二提示信息，其中，第二提示信息用于提示将当前转弯车速调整至低于第二车速阈值的第一预设百分比；如果在第二提示信息发出之后，当前转弯车速未调整至低于第二车速阈值的第一预设百分比且已达到第二车速阈值，则强制调整发动机转数，以使当前转弯车速调整至低于第二车速阈值的第一预设百分比。可选地，确定第二车速阈值包括：获取转角角度和常量数据集，其中，常量数据集包括：车辆的轴距、车辆的质心高度、车辆的后轮距以及重力加速度；采用转角角度和轴距计算得到最小转弯半径，并采用最小转弯半径和常量数据集计算得到车辆侧翻临界车速；基于车辆侧翻临界车速和第二预设百分比确定第二车速阈值。可选地，确定第二车速阈值包括：获取转角角度和历史样本数据集，其中，历史样本数据集包括：通过大数据统计方式采集到多辆同种类型车辆在车辆转向过程中与转角角度对应的历史转弯车速；采用转角角度和历史样本数据集确定第二车速阈值。可选地，控制车辆针对第二路口集合中的每个直行路口采用第二安全策略包括：在确定车辆与待驶入直行路口之间的实际距离减小至预设距离阈值的情况下，开始连续多次发出第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示将车辆的当前行驶车速调整至低于第一车速阈值；在抵达至待驶入直行路口之前，如果检测到当前行驶车速已调整至低于第一车速阈值，则保持调整后的行驶车速通过待驶入的直行路口；如果检测到当前行驶车速未调整至低于第一车速阈值，则强制将当前行驶车速调整至低于第一车速阈值，并采用调整后的行驶车速通过待驶入的直行路口。根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种车辆行驶控制装置，包括：获取模块，用于获取导航路线规划信息；划分模块，用于基于导航路线规划信息将车辆在行驶路线上途经的多个交叉路口划分为第一路口集合与第二路口集合，其中，第一路口集合包括：多个交叉路口中的全部转弯路口，第二路口集合包括：多个交叉路口中的全部直行路口；控制模块，用于控制车辆针对第一路口集合中的每个转弯路口采用第一安全策略，以及控制车辆针对第二路口集合中的每个直行路口采用第二安全策略，其中，车辆在第一安全策略下的数据处理量高于车辆在第二安全策略下的数据处理量。可选地，控制模块包括：第一提示单元，用于在确定车辆与待驶入转弯路口之间的实际距离减小至预设距离阈值的情况下，开始连续多次发出第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示将车辆的当前直行车速调整至低于第一车速阈值；处理单元，用于在待驶入转弯路口的车辆转向过程中，获取车辆的转角角度并确定与转角角度对应的当前转弯车速和第二车速阈值；第一控制单元，用于如果当前转弯车速已达到第二车速阈值的第一预设百分比，则开始连续多次发出第二提示信息，其中，第二提示信息用于提示将当前转弯车速调整至低于第二车速阈值的第一预设百分比；如果在第二提示信息发出之后，当前转弯车速未调整至低于第二车速阈值的第一预设百分比且已达到第二车速阈值，则强制调整发动机转数，以使当前转弯车速调整至低于第二车速阈值的第一预设百分比。可选地，处理单元，用于获取转角角度和常量数据集，其中，常量数据集包括：车辆的轴距、车辆的质心高度、车辆的后轮距以及重力加速度；采用转角角度和轴距计算得到最小转弯半径，并采用最小转弯半径和常量数据集计算得到车辆侧翻临界车速；以及基于车辆侧翻临界车速和第二预设百分比确定第二车速阈值。可选地，处理单元，用于获取转角角度和历史样本数据集，其中，历史样本数据集包括：通过大数据统计方式采集到多辆同种类型车辆在车辆转向过程中与转角角度对应的历史转弯车速；以及采用转角角度和历史样本数据集确定第二车速阈值。可选地，控制模块包括：第二提示单元，用于在确定车辆与待驶入直行路口之间的实际距离减小至预设距离阈值的情况下，开始连续多次发出第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示将车辆的当前行驶车速调整至低于第一车速阈值；第二控制单元，用于在抵达至待驶入直行路口之前，如果检测到当前行驶车速已调整至低于第一车速阈值，则保持调整后的行驶车速通过待驶入的直行路口；如果检测到当前行驶车速未调整至低于第一车速阈值，则强制将当前行驶车速调整至低于第一车速阈值，并采用调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：/n获取导航路线规划信息；/n基于所述导航路线规划信息将车辆在行驶路线上途经的多个交叉路口划分为第一路口集合与第二路口集合，其中，所述第一路口集合包括：所述多个交叉路口中的全部转弯路口，所述第二路口集合包括：所述多个交叉路口中的全部直行路口；/n控制所述车辆针对所述第一路口集合中的每个转弯路口采用第一安全策略，以及控制所述车辆针对所述第二路口集合中的每个直行路口采用第二安全策略，其中，所述车辆在所述第一安全策略下的数据处理量高于所述车辆在所述第二安全策略下的数据处理量。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：
获取导航路线规划信息；
基于所述导航路线规划信息将车辆在行驶路线上途经的多个交叉路口划分为第一路口集合与第二路口集合，其中，所述第一路口集合包括：所述多个交叉路口中的全部转弯路口，所述第二路口集合包括：所述多个交叉路口中的全部直行路口；
控制所述车辆针对所述第一路口集合中的每个转弯路口采用第一安全策略，以及控制所述车辆针对所述第二路口集合中的每个直行路口采用第二安全策略，其中，所述车辆在所述第一安全策略下的数据处理量高于所述车辆在所述第二安全策略下的数据处理量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆针对所述第一路口集合中的每个转弯路口采用所述第一安全策略包括：
在确定所述车辆与待驶入转弯路口之间的实际距离减小至预设距离阈值的情况下，开始连续多次发出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示将所述车辆的当前直行车速调整至低于第一车速阈值；
在所述待驶入转弯路口的车辆转向过程中，获取所述车辆的转角角度并确定与所述转角角度对应的当前转弯车速和第二车速阈值；
如果所述当前转弯车速已达到所述第二车速阈值的第一预设百分比，则开始连续多次发出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示将所述当前转弯车速调整至低于所述第二车速阈值的第一预设百分比；如果在所述第二提示信息发出之后，所述当前转弯车速未调整至低于所述第二车速阈值的第一预设百分比且已达到所述第二车速阈值，则强制调整发动机转数，以使所述当前转弯车速调整至低于所述第二车速阈值的第一预设百分比。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述第二车速阈值包括：
获取所述转角角度和常量数据集，其中，所述常量数据集包括：所述车辆的轴距、所述车辆的质心高度、所述车辆的后轮距以及重力加速度；
采用所述转角角度和所述轴距计算得到最小转弯半径，并采用所述最小转弯半径和所述常量数据集计算得到车辆侧翻临界车速；
基于所述车辆侧翻临界车速和第二预设百分比确定所述第二车速阈值；
或者，确定所述第二车速阈值包括：
获取所述转角角度和历史样本数据集，其中，所述历史样本数据集包括：通过大数据统计方式采集到多辆同种类型车辆在车辆转向过程中与所述转角角度对应的历史转弯车速；
采用所述转角角度和所述历史样本数据集确定所述第二车速阈值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆针对所述第二路口集合中的每个直行路口采用所述第二安全策略包括：
在确定所述车辆与待驶入直行路口之间的实际距离减小至预设距离阈值的情况下，开始连续多次发出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示将所述车辆的当前行驶车速调整至低于第一车速阈值；
在抵达至所述待驶入直行路口之前，如果检测到所述当前行驶车速已调整至低于所述第一车速阈值，则保持调整后的行驶车速通过所述待驶入的直行路口；如果检测到所述当前行驶车速未调整至低于所述第一车速阈值，则强制将所述当前行驶车速调整至低于所述第一车速阈值，并采用调整后的行驶车速通过所述待驶入的直行路口。


5.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取导航路线规划信息；
划...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔丙强，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11