虚拟场景构建方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种虚拟场景构建方法、装置、计算机设备和存储介质，适用于医疗急救技术领域。所述方法包括：服务器获取任务信息；任务信息包括执行目标任务的场景信息；服务器根据场景信息确定与目标任务匹配的虚拟执行场景；服务器接收目标任务的真实执行场景的图像；服务器根据图像对虚拟执行场景和真实执行场景进行融合处理，以更新虚拟执行场景。采用本方法能够提供沉浸式急救培训环境，使得急救培训效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
虚拟场景构建方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及虚拟现实
，特别是涉及一种虚拟场景构建方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
现场急救培训，特别是灾难和战争现场急救培训，长期以来都是医学教学培训中的重要课目。目前急救培训的主要方式是培训人员之间互为伤员模特开展现场急救培训，虽然可以完成救治操作和流程的训练，但由于缺乏现场直观感受，培训效果并不理想。少数基层部队培训时增加了伤情视频或图片演示，还可以安排战士做伤情化妆，或是购买伤情假人模型等手段，以增加培训的真实感，但同时也增加了高额的培训成本。可见，受限于目前的培训条件，培训人员的急救培训效果不佳。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种虚拟场景构建方法、装置、计算机设备和存储介质，能够提供沉浸式急救培训环境，使得培训效果更佳。第一方面，提供了一种虚拟场景构建方法，方法包括：服务器获取任务场景信息；任务场景信息用于指示执行目标任务的场景；服务器根据任务场景信息确定与目标任务匹配的虚拟执行场景；服务器获取目标任务的真实执行场景的图像；服务器根据图像对虚拟执行场景和真实执行场景进行融合处理，以更新虚拟执行场景。在其中一个实施例中，根据图像对虚拟执行场景和真实执行场景进行融合处理，以更新虚拟执行场景，包括：服务器对图像进行特征提取，获取目标任务的执行者的图像、执行对象的图像以及执行环境的图像；服务器将执行者的图像、执行对象的图像以及执行环境的图像与虚拟执行场景进行融合。在其中一个实施例中，真实执行场景的图像包括前景元素和背景元素，前景元素用于呈现执行者的图像、所述执行对象的图像以及执行环境的图像。在其中一个实施例中，对图像进行特征提取，获取目标任务的执行者的图像、执行对象的图像以及执行环境的图像，包括：服务器去除图像中的背景元素，获取目标任务的执行者的图像、执行对象的图像以及执行环境的图像。在其中一个实施例中，更新虚拟执行场景后，方法还包括：服务器向头戴式虚拟现实设备发送虚拟执行场景的信息。第二方面，提供了一种虚拟场景构建方法，方法包括：头戴式虚拟现实设备获取目标任务的真实执行场景的图像；头戴式虚拟现实设备向服务器发送目标任务的真实执行场景的图像；目标任务的真实执行场景的图像用于服务器构建目标任务的虚拟执行场景；头戴式虚拟现实设备从服务器接收虚拟执行场景的信息，根据虚拟执行场景的信息呈现虚拟执行场景。在其中一个实施例中，头戴式虚拟现实设备包括：虚拟现实显示器和摄像模组；摄像模组用于获取目标任务的真实执行场景的图像，虚拟现实显示器用于呈现目标任务的虚拟执行场景。在其中一个实施例中，真实执行场景的图像包括前景元素和背景元素，前景元素用于呈现目标任务的执行者的图像、执行对象的图像以及执行环境的图像。第三方面，提供了一种虚拟场景构建装置，装置包括：获取模块，用于获取任务场景信息；任务场景信息用于指示执行目标任务的场景；确定模块，用于根据任务场景信息确定与目标任务匹配的虚拟执行场景；接收模块，用于获取目标任务的真实执行场景的图像；融合模块，用于根据图像对虚拟执行场景和真实执行场景进行融合处理，以更新虚拟执行场景。第四方面，提供了一种虚拟场景构建装置，装置包括：获取模块，用于获取目标任务的真实执行场景的图像；发送模块，用于向服务器发送目标任务的真实执行场景的图像；目标任务的真实执行场景的图像用于服务器构建目标任务的虚拟执行场景；接收模块，用于从服务器接收虚拟执行场景的信息，根据虚拟执行场景的信息呈现虚拟执行场景。第五方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面和第二方面任一所述的方法。第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面和第二方面任一所述的方法。上述虚拟场景构建方法、装置、计算机设备和存储介质，服务器通过获取任务场景信息，并根据任务场景信息确定与目标任务(例如，急救培训任务)匹配的虚拟执行场景。服务器接收目标任务的真实执行场景的图像，并根据图像对虚拟执行场景和真实执行场景进行融合处理，以更新虚拟执行场景。当虚拟现实设备呈现上述更新后的虚拟执行场景，用户(例如，培训人员)可以感受到当前执行培训任务的真实环境，也可以感受到该培训任务的实际应用环境，例如，战争场景、地震场景等，为培训人员提供沉浸式急救培训环境，从而有效提升对培训人员的培训效果。附图说明图1为一个实施例中虚拟场景构建方法的应用环境图；图2为一个实施例中虚拟场景构建方法的流程示意图；图3为一个实施例中虚拟场景构建方法中的虚拟执行场景的图像的示意图；图4为一个实施例中虚拟场景构建方法中的真实执行场景的图像的示意图；图5为一个实施例中虚拟场景构建方法中的更新后的虚拟执行场景的图像的示意图；图6为另一个实施例中虚拟场景构建方法的流程示意图；图7为另一个实施例中虚拟场景构建方法中急救培训环境示意图；图8为另一个实施例中虚拟场景构建方法中急救培训环境的空间示意图；图9为另一个实施例中虚拟场景构建方法的流程示意图；图10为另一个实施例中虚拟场景构建方法的流程示意图；图11为另一个实施例中虚拟场景构建方法的流程示意图；图12为一个实施例中虚拟场景构建装置的结构框图；图13为一个实施例中虚拟场景构建装置的结构框图；图14为一个实施例中虚拟场景构建装置的结构框图；图15为一个实施例中虚拟场景构建装置的结构框图；图16为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的虚拟场景构建方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境可以包括头戴式虚拟现实设备102和服务器104。其中，头戴式虚拟现实设备102与服务器104通过网络进行通信。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，用于向头戴式虚拟现实设备102提供虚拟场景的信息，包括但不限于虚拟场景的图像信息、虚拟场景的音频信息等。头戴式虚拟现实设备102可以是虚拟现实头盔、虚拟现实耳罩、虚拟现实眼镜等，包括显示器1020和摄像模组1021。显示器1020用于呈现虚拟场景，摄像模组用于拍摄图像，头戴式虚拟现实设备102可以从服务器104接收虚拟场景的信息，呈现虚拟场景。例如，通过显示器呈现虚拟场景的图像，通过音频设备呈现虚拟场景的音频。在本申请一个可选的实施例中，如图2所示，提供了一种虚拟场景构建方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：步骤201，服务器获取任务场景信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟场景构建方法，其特征在于，所述方法包括：/n服务器获取任务场景信息；所述任务场景信息用于指示执行目标任务的场景；/n所述服务器根据所述任务场景信息确定与所述目标任务匹配的虚拟执行场景；/n所述服务器获取所述目标任务的真实执行场景的图像；/n所述服务器根据所述图像对所述虚拟执行场景和所述真实执行场景进行融合处理，以更新所述虚拟执行场景。/n

【技术特征摘要】
1.一种虚拟场景构建方法，其特征在于，所述方法包括：
服务器获取任务场景信息；所述任务场景信息用于指示执行目标任务的场景；
所述服务器根据所述任务场景信息确定与所述目标任务匹配的虚拟执行场景；
所述服务器获取所述目标任务的真实执行场景的图像；
所述服务器根据所述图像对所述虚拟执行场景和所述真实执行场景进行融合处理，以更新所述虚拟执行场景。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述图像对所述虚拟执行场景和所述真实执行场景进行融合处理，以更新所述虚拟执行场景，包括：
所述服务器对所述图像进行特征提取，获取所述目标任务的执行者的图像、执行对象的图像以及执行环境的图像；
所述服务器将所述执行者的图像、所述执行对象的图像以及所述执行环境的图像与所述虚拟执行场景进行融合处理，以更新所述虚拟执行场景。


3.根据权利2所述的方法，其特征在于，所述图像包括前景元素和背景元素；所述前景元素用于呈现所述执行者的图像、所述执行对象的图像以及所述执行环境的图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器对所述图像进行特征提取，获取所述目标任务的执行者的图像、执行对象的图像以及执行环境的图像，包括：
所述服务器去除所述图像中的背景元素，获取所述目标任务的所述执行者的图像、所述执行对象的图像以及所述执行环境的图像。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述更新所述虚拟执行场景后，所述方法还包括：所述服务器向头戴式虚拟现实设备发送所述虚拟执行场景的信息。


6.一种虚拟场景构建方法，其特征在于，所述方法包括：
头戴式虚拟现实设备获取目标任务的真实执行场景的图像；
所述头戴式虚拟现实设备向服务器发送所述真实执行场景的图像；所述真实执行场景的图像用于所述服务器构建所述目标任务的虚拟执行场景；...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾典，于旭东，王成焘，
申请(专利权)人：北京数医科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11