【技术实现步骤摘要】
一种图像生成方法、装置及电子设备
本专利技术涉及增强现实AR(AugmentedReality)领域，更具体的说，涉及一种数据处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
智慧城市是利用各种信息技术或创新概念，将城市的系统和服务打通、集成，以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务，以及改善市民生活质量。而城市地图作为智慧城市的重要组成部分，在对于位置信息展示方面有着重要的意义。在对移动应用程序以立即访问数据，通信渠道等，以便人们可以做很多事情，如避免交通堵塞，到找到停车位，以及报告破损道路违规停车等。增强现实(AR)能够用于城市地图的一种技术。它借助先进的计算机视觉和对象识别技术，将交互式数字元素(如炫目的视觉叠加，模糊触觉反馈或其他感官投射)融入现实世界，增强自然环境或情境，使用户周围现实世界的信息变得可交互式和数字化操纵，并且为用户提供丰富的感知体验。但目前的AR产品缺乏地图、三维场景、视频等信息的投射展示。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种数据处理方法、装置及电子设备，以解决的问题。
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：/n从目标图像中识别出预设目标的第一位置信息以及采集得到所述目标图像的设备的三维姿态信息；/n构建包括所述预设目标的包围盒；/n基于所述第一位置信息以及所述三维姿态信息，在所述包围盒中确定与所述预设目标对应的目标显示位置；/n将与所述预设目标相关的待显示信息展示在所述目标显示位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
从目标图像中识别出预设目标的第一位置信息以及采集得到所述目标图像的设备的三维姿态信息；
构建包括所述预设目标的包围盒；
基于所述第一位置信息以及所述三维姿态信息，在所述包围盒中确定与所述预设目标对应的目标显示位置；
将与所述预设目标相关的待显示信息展示在所述目标显示位置。
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述构建包括所述预设目标的包围盒，包括：
获取所述预设目标的实际三维信息、所述设备与所述预设目标的实际相对位置；
将所述第一位置信息转换成世界坐标系下的第二位置信息；所述第一位置信息为图像坐标系下的数据；
基于所述预设目标的实际三维信息、所述相对位置以及所述第二位置信息，生成初始包围盒；
将所述初始包围盒从世界坐标系转换到图像坐标系下，得到所述包围盒。
3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，基于所述第一位置信息以及所述三维姿态信息，在所述包围盒中确定与所述预设目标对应的目标显示位置，包括：
在所述包围盒中，以所述第一位置信息作为射线的起点；
将所述三维姿态信息中的姿态角作为射线的方向，并根据射线的起点和方向绘制得到射线；
将所述射线与所述包围盒相交的平面作为所述预设目标显示位置。
4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，将与所述预设目标相关的待显示信息展示在所述目标显示位置，包括：
获取与所述预设目标相关的待显示信息；所述待显示信息包括图片、地图、视频和三维场景图中的一个；
将所述待显示信息映射在所述目标显示位置。
5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，在所述从目标图像中识别出预设目标的第一位置信息以及采集得到所述目标图像的设备的三维姿态信息之前，还包括：
获取目标图像；
识别所述目标图像中的每一目标；
获取预设目标筛选指令；所述预设目标筛选指令包括需要筛选的预设目标；
从所述目标中筛选出所述预设目标。
6.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，在将与所述预设目标相关的待显示信息展示在所述目标显示位置之后，还包括：
获取点击所述目标显示位置生成的查询指令；
查询并显示与所述待显示信息相关的数据以及数据输入界面；所述数据输入界面用于输入与所述待显示信息相关的信息。
7.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
数据识别模块，用于从目标图像中识别出预设目标的第一位置信息以及采集得到所述目标图像的设备的三维姿态信息；
包围盒构建模块，用于构建包括所述预设目标的包围盒；
位置确定模块，用于基于所述第一位置信息以及所述三...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟耳顺，黄科佳，颜鹏鹏，陈国雄，
申请(专利权)人：北京超图软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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