一种基于3D人体的手术辅助系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种基于3D人体的手术辅助系统及方法，其中，该系统包括：医学影像数据获取模块，用于获取患者的医学影像数据；三维模型重构模块，用于将所述医学影像数据进行三维重构，获得三维模型；模拟手术系统，用于将所述三维模型导入，查看模型影像，进行病灶部位的观察诊断，并通过手术刀在影像模型上进行手术规划与模拟手术。利用本系统及方法进行三维重建的模型，包含有神经血管、软组织硬组织等所有CT或核磁图像可以显示的内容，而且在后续的模拟手术系统中，可以进行一系列的模拟手术操作，方便医生进行详细诊断的同时，还可以通过模拟手术进行更好的手术路径规划和手术方案制定。

A Surgical Assistance System and Method Based on 3D Human Body

The invention proposes a surgical assistant system and method based on 3D human body, which includes: medical image data acquisition module for obtaining medical image data of patients; three-dimensional model reconstruction module for three-dimensional reconstruction of medical image data to obtain three-dimensional model; simulation operation system for importing the three-dimensional model and viewing model shadow. Image, observation and diagnosis of lesion location, and surgical planning and simulation operation on image model by scalpel. The model of three-dimensional reconstruction using this system and method includes all CT or magnetic resonance images such as nerves, blood vessels, soft tissue and hard tissue. In the follow-up simulation operation system, a series of simulated operation can be carried out, which is convenient for doctors to diagnose in detail. At the same time, better operation path planning and operation can be carried out through simulated operation. Case formulation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D人体的手术辅助系统及方法
本专利技术涉及医学手术领域，尤指一种基于3D人体的手术辅助系统及方法。
技术介绍
目前在医学方面，3D打印器官的病灶组织模型、假肢模型的技术已经日渐成熟，该技术的产生与发展促使医学领域正向微创化，精准化方向发展，使得手术安全得到了更好的保障。该项技术的主要过程是通过CT扫描得到DICOM图像，采用高性能的图形处理服务器以及相关软件进行数据处理，三维重建，再通过工业的3D打印机采用合适的材料，精确3D打印制作，得到等比例的三维模型。医生通过对3D打印的模型进行观察分析，进一步进行病情的诊断和后续治疗方案的制定。上述技术主要存在以下缺陷和不足：1、制作模型类型单一，精细程度不够是3D打印医学模型的通病。例如，打印肿瘤生长的膝关节，目前只能打印出膝关节骨头及肿瘤的大概情况，并没有在模型上体现膝关节肿瘤附近神经、肌腱、血管等复杂组织的分布状况以及细节情况。2、单纯的3D打印技术造价高，速度慢，打印材料种类少。3、模型使用功能有限，现有的3D打印医疗模型制作技术，制作出的模型只能辅助医生进行病情分析，并不能进行手术规划与模拟等进一步操作。分析造成缺陷和不足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3D人体的手术辅助系统，其特征在于，包括：医学影像数据获取模块，用于获取患者的医学影像数据；三维模型重构模块，用于将所述医学影像数据进行三维重构，获得三维模型；模拟手术系统，用于将所述三维模型导入，查看模型影像，进行病灶部位的观察诊断，并通过手术刀在影像模型上进行手术规划与模拟手术。

【技术特征摘要】
1.一种基于3D人体的手术辅助系统，其特征在于，包括：医学影像数据获取模块，用于获取患者的医学影像数据；三维模型重构模块，用于将所述医学影像数据进行三维重构，获得三维模型；模拟手术系统，用于将所述三维模型导入，查看模型影像，进行病灶部位的观察诊断，并通过手术刀在影像模型上进行手术规划与模拟手术。2.一种基于3D人体的手术辅助方法，其特征在于，包括：S1，获取患者的医学影像数据；S2，将所述医学影像数据进行三维重构，获得三维模型；S3，将所述三维模型导入至模拟手术系统，利用该模拟手术系统，查看模型影像，进行病灶部位的观察诊断，并通过手术刀在影像模型上进行手术规划与模拟手术。3.根据权利要求2所述的基于3D人体的手术辅助方法，其特征在于，在S1中，患者的医学影像数据为DICOM图像，通过CT或者MR扫描获得。4.根据权利要求2所述的基于3D人体的手术辅助方法，其特征在于，在S1中，从医院获取患者的医学影像数据。5.根据权利要求2所述的基于3D人体的手术辅助方法，其特征在于，在S2中，将所述医学影像数据进行三维重构，获得三维模型，包括：S...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾典，
申请(专利权)人：北京数医科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11