DMS系统注意力分散的检测方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种DMS系统注意力分散的检测方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：步骤1、获取车速信号以及电源状态信号，若电源挡位为ON挡且车速大于预设车速，进入步骤2，否则，重复执行步骤1；步骤2、获取驾驶员图像信号，基于驾驶员图像信号检测驾驶员头部、头部姿态，若未检测到驾驶员的头部，则输出注意力分散未知信号；若检测到头部，且头部姿态满足预设要求时，对驾驶员视线进行追踪检测，并输出驾驶员视线所在的分区区域以及持续时间；根据驾驶员视线所在的分区区域以及持续时间输出驾驶员注意力情况。本发明专利技术能够准确判断出在驾驶过程中驾驶员的注意力分散危险情况。

【技术实现步骤摘要】
DMS系统注意力分散的检测方法、系统、车辆及存储介质
本专利技术属于汽车智能化
，具体涉及一种DMS系统注意力分散的检测方法、系统、车辆及存储介质。
技术介绍
随着当前汽车的智能化程度越来越高，用户在享受智能化带来的便利性时，也越来越重视车辆行驶的安全性。如专利文献CN110946595A公开的一种基于DMS系统的驾驶员疲劳程度的检测方法，利用DMS系统对驾驶员的疲劳状态进行检测，从而对驾驶员进行疲劳提醒，但是驾驶员在车辆驾驶过程中，除了存在疲劳还可能存在注意力分散导致车辆行驶过程存在安全风险。因此，有必要开发一种新的DMS系统注意力分散的检测方法、系统、车辆及存储介质。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种DMS系统注意力分散的检测方法、系统、车辆及存储介质，能准确判断在驾驶过程中驾驶员的注意力分散危险情况。第一方面，本专利技术所述的一种DMS系统注意力分散的检测方法，包括以下步骤：步骤1、获取车速信号以及电源状态信号，若电源挡位为ON挡且车速大于预设车速，进入步骤2，否则，重复执行步骤1；步骤2、获取驾驶员图像信号，基于驾驶员图像信号检测驾驶员头部、头部姿态，若未检测到驾驶员的头部，则输出注意力分散未知信号；若检测到头部，且头部姿态满足预设要求时，对驾驶员视线进行追踪检测，并输出驾驶员视线所在的分区区域以及持续时间；其中，所述分区区域按照驾驶员偏离正常驾驶视线角度分为安全区域、警示区域和危险区域；若驾驶员视线处于安全区域，则发出注意力未分散信号；若驾驶员视线处于警示区域且持续时间达到第一预设时间，则发出驾驶员注意力分散信号；若驾驶员视线处于危险区域且持续时间达到第二预设时间，则发出驾驶员注意力分散信号；若驾驶员视线所在区域不在安全区域、警示区域和危险区域中的任一区域,则发出注意力分散未知信号。进一步，所述头部姿态满足预设要求是指：头部姿态的俯仰角>±α°，或偏航角>±β°，或翻滚角>±γ，其中：α，β，γ为标定值。进一步，所述安全区域表示驾驶员正视前方道路的区域；所述报警区域表示驾驶员视线偏离安全区域，报警区域驾驶员视线可作一定时间的停留；所述危险区域表示需严格控制驾驶员视线在危险内停留的时间。进一步，所述第一预设时间和第二预设时间与车速的大小有关。进一步，当0≤V≤70km/h,第一预设时间为4s，第二预设时间为4s；当70km/h≤V≤120km/h,第一预设时间为3s，第二预设时间为3s；当120km/h≤V,第一预设时间为2s，第二预设时间为2s；其中：V表示车速。第二方面，本专利技术所述的DMS系统注意力分散的检测系统，包括：用于获取驾驶员头部图像的摄像头；用于提供车速信号的车身电子稳定模块；用于提供电源状态信号的车身控制器；以及驾驶员监测模块，该驾驶员监测模块分别与摄像头、车身电子稳定模块和车身控制器电连接，所述驾驶员监测模块被编程以便执行如本专利技术所述的DMS系统注意力分散的检测方法的步骤。第三方面，本专利技术所述的一种车辆，采用如本专利技术所述的DMS系统注意力分散的检测系统。第四方面，本专利技术所述的一种存储介质，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述控制器调用计算机可读程序时能执行如本专利技术所述的DMS系统注意力分散的检测方法的步骤。本专利技术具有以下优点：由车内摄像头提供的驾驶员数据和车身电子稳定模块提供的车速信息，结合定义的视线分区等级，通过驾驶员监测模块进行判断并输出驾驶过程中驾驶员注意力分散危险情况，能够让用户更加直观和清晰地知道驾驶过程的注意力分散危险情况，从而纠正自己的驾驶行为，降低了用户的驾驶风险。附图说明图1为本实施例的原理框图；图2为本实施例中视线分区示意图；图3为本实施例中注意力分散逻辑状态图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。本实施例中，一种DMS系统注意力分散的检测方法，包括以下步骤：步骤1、获取车速信号以及电源状态信号，若电源挡位为ON挡且车速大于预设车速，进入步骤2，否则，重复执行步骤1；步骤2、获取驾驶员图像信号，基于驾驶员图像信号检测驾驶员头部、头部姿态，若未检测到驾驶员的头部，则输出注意力分散未知信号；若检测到头部，且头部姿态满足预设要求时，对驾驶员视线进行追踪检测，并输出驾驶员视线所在的分区区域以及持续时间；其中，所述分区区域按照驾驶员偏离正常驾驶视线角度分为安全区域、警示区域和危险区域。本实施例中，所述头部姿态满足预设要求是指：头部姿态的俯仰角>±α°，或偏航角>±β°，或翻滚角>±γ，其中：α，β，γ为标定值。本实施例中，分区分类按照驾驶员偏离正常驾驶视线角度，分为安全区域、警示区域、危险区域。本实施例中，安全区域表示驾驶员正视前方道路的区域，参见图2中的区域1。报警区域表示驾驶员视线偏离安全区域，报警区域驾驶员视线可作一定时间的停留，参见图2中区域2至区域9。危险区域表示需严格控制驾驶员视线在危险内停留的时间，参见图2中的区域10至区域14。其他分区区域定义为other。本实施例中，根据驾驶员视线落入车上的不同区域，并结合车辆的电源状态信号和车速信号，发出对应的注意力分散报警值，具体的注意力分散逻辑，参见图3：若驾驶员视线处于安全区域，则发出注意力未分散信号。若驾驶员视线处于警示区域且持续时间达到第一预设时间，则发出驾驶员注意力分散信号（本实施例中，分散信号的等级用0、1和2来区分，0表示安全，即在发出注意力未分散信号，系统输出为0，1表示危险，2表示非常危险，此种情况，分散信号的输出值为1）。若驾驶员视线处于危险区域且持续时间达到第二预设时间，则发出驾驶员注意力分散信号（此种情况，分散信号的输出值为2，以便其他系统使用时能够区分危险等级）。若驾驶员视线所在区域不在安全区域、警示区域和危险区域中的任一区域,则发出注意力分散未知信号。本实施例中，注意力分散逻辑参见图3，其中：C1表示电源挡位为ON且车速大于预设车速(预设车速通过标定得到)；C2表示电源状态为OFF或车速小于等于预设车速；C3表示未检测到头部；C4表示驾驶员注意力处于警示区域且持续k时间，或处于危险区域且持续k时间,k值为可标定值；C5表示驾驶员注意力处于安全区域且持续n时间，n值为可标定值；A1表示将“注意力分散状态信号”置为“未知”；A2表示将“注意力分散状态信号”置为“无效”；A3表示将“注意力分散状态信号”置为“分散”；A4表示将“注意力分散状态信号”置为“未分散”。本实施例中，k,n可根据车速信号进行标定，当车速满足以下区域时，驾驶员监测模块的报警时间进行动态标定：（1）当0≤V≤70km/h,k标定为4s，n标定为3s；（2）当70本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种DMS系统注意力分散的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、获取车速信号以及电源状态信号，若电源挡位为ON挡且车速大于预设车速，进入步骤2，否则，重复执行步骤1；/n步骤2、获取驾驶员图像信号，基于驾驶员图像信号检测驾驶员头部、头部姿态，若未检测到驾驶员的头部，则输出注意力分散未知信号；/n若检测到头部，且头部姿态满足预设要求时，对驾驶员视线进行追踪检测，并输出驾驶员视线所在的分区区域以及持续时间；其中，所述分区区域按照驾驶员偏离正常驾驶视线角度分为安全区域、警示区域和危险区域；/n若驾驶员视线处于安全区域，则发出注意力未分散信号；/n若驾驶员视线处于警示区域且持续时间达到第一预设时间，则发出驾驶员注意力分散信号；/n若驾驶员视线处于危险区域且持续时间达到第二预设时间，则发出驾驶员注意力分散信号；/n若驾驶员视线所在区域不在安全区域、警示区域和危险区域中的任一区域,则发出注意力分散未知信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种DMS系统注意力分散的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、获取车速信号以及电源状态信号，若电源挡位为ON挡且车速大于预设车速，进入步骤2，否则，重复执行步骤1；
步骤2、获取驾驶员图像信号，基于驾驶员图像信号检测驾驶员头部、头部姿态，若未检测到驾驶员的头部，则输出注意力分散未知信号；
若检测到头部，且头部姿态满足预设要求时，对驾驶员视线进行追踪检测，并输出驾驶员视线所在的分区区域以及持续时间；其中，所述分区区域按照驾驶员偏离正常驾驶视线角度分为安全区域、警示区域和危险区域；
若驾驶员视线处于安全区域，则发出注意力未分散信号；
若驾驶员视线处于警示区域且持续时间达到第一预设时间，则发出驾驶员注意力分散信号；
若驾驶员视线处于危险区域且持续时间达到第二预设时间，则发出驾驶员注意力分散信号；
若驾驶员视线所在区域不在安全区域、警示区域和危险区域中的任一区域,则发出注意力分散未知信号。


2.根据权利要求1所述的DMS系统注意力分散的检测方法，其特征在于：所述头部姿态满足预设要求是指：头部姿态的俯仰角>±α°，或偏航角>±β°，或翻滚角>±γ，其中：α，β，γ为标定值。


3.根据权利要求1或2所述的DMS系统注意力分散的检测方法，其特征在于：所述安全区域表示驾驶员正视前方道路的区域；所述报警区域表示驾驶员视线偏离安全区域，报警区域驾驶员视线可作一定...

【专利技术属性】
技术研发人员：何叶素，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50