一种具有超声波避障功能的电动货运车制造技术

一种具有超声波避障功能的电动货运车，解决了现有的平板车遮挡前方视野不易及时发现障碍物，可能导致躲避不急，或转向过大导致货物掉落的问题，其包括车体、挡架、控制板和供电板，所述车体底部一端的两侧对称安装有驱动轮，车体底部另一端的两侧对称安装有转向轮，转向轮一侧的车体上安装有超声波传感器，车体底端的中部安装有控制板，控制板的一侧安装有供电板，驱动轮包括电机座、轴承挡圈和驱动车轮，电机座固定在车体底部一端的两侧，电机座的内部安装有驱动电机，本实用新型专利技术结构新颖，构思巧妙，有利于在货物运输时，避免由于货物阻挡导致的前方视野较差时与障碍物碰撞，可有效对货物进行防护，有利于货物运输。

【技术实现步骤摘要】
一种具有超声波避障功能的电动货运车
本技术涉及货运车，具体为一种具有超声波避障功能的电动货运车。
技术介绍
目前常见的货运平板车多为人力手推，较为费力，市面上的电动平板车，仅提供动力，仍需要手动控制平板车的方向，现有的平板车遮挡前方视野不易及时发现障碍物，可能导致躲避不急，或转向过大导致货物掉落。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种具有超声波避障功能的电动货运车，有效的解决了现有的平板车遮挡前方视野不易及时发现障碍物，可能导致躲避不急，或转向过大导致货物掉落的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术包括车体、挡架、驱动轮、转向轮、超声波传感器、控制板和供电板，所述车体一端的顶部安装有挡架，车体底部一端的两侧对称安装有驱动轮，车体底部另一端的两侧对称安装有转向轮，转向轮一侧的车体上安装有超声波传感器，车体底端的中部安装有控制板，控制板的一侧安装有供电板，驱动轮包括电机座、驱动电机、联轴器、车轮轴、第一轴承、轴承挡圈和驱动车轮，电机座固定在车体底部一端的两侧，电机座的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器安装有车轮轴，车轮轴的一端安装有驱动车轮，转向轮包括轴承座、转向电机、主动齿轮、从动齿轮、万向轮和第二轴承，轴承座固定在车体底部另一端的两侧，轴承座一端的底部安装有转向电机，转向电机的一端安装有主动齿轮，主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的中部安装有万向轮，万向轮的中部设置有连接法兰。优选的，所述车轮轴通过第一轴承与电机座连接，第一轴承的外侧设置有轴承挡圈。优选的，所述万向轮的轴与从动齿轮的中心轴孔连接。优选的，所述万向轮的连接法兰通过第二轴承与轴承座连接。优选的，所述挡架的顶端套接有软套，且软套的表面设置有防滑纹。优选的，所述超声波传感器电性连接控制板，控制板的输出端电性连接驱动电机。有益效果：本技术使用时，通过安装的超声波传感器来采集车体前方的及两侧的障碍信号，超声波传感器并将采集的障碍信号传递给控制板，经控制板分析处理后，若存在障碍信号，则控制板的输出端会发出指令给驱动电机，控制驱动电机停止工作，从而使得车体停止移动进行紧急避障，有利于在货物运输时，避免由于货物阻挡导致的前方视野较差时与障碍物碰撞，可有效对货物进行防护，有利于货物运输，本技术结构新颖，构思巧妙，有利于在货物运输时，避免由于货物阻挡导致的前方视野较差时与障碍物碰撞，可有效对货物进行防护，有利于货物运输。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体三维结构示意图；图2是本技术整体爆炸结构示意图；图3是本技术驱动轮爆炸结构示意图；图4是本技术转向轮爆炸结构示意图；图中标号：1、车体；2、挡架；3、驱动轮；4、转向轮；5、超声波传感器；6、控制板；7、供电板；8、电机座；9、驱动电机；10、联轴器；11、车轮轴；12、第一轴承；13、轴承挡圈；14、驱动车轮；15、轴承座；16、转向电机；17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、万向轮；20、第二轴承。具体实施方式下面结合附图1-4对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。实施例一，由图1-4给出，本技术提供一种具有超声波避障功能的电动货运车，包括车体1、挡架2、驱动轮3、转向轮4、超声波传感器5、控制板6和供电板7，车体1一端的顶部安装有挡架2，车体1底部一端的两侧对称安装有驱动轮3，车体1底部另一端的两侧对称安装有转向轮4，转向轮4一侧的车体1上安装有超声波传感器5，车体1底端的中部安装有控制板6，控制板6的一侧安装有供电板7，驱动轮3包括电机座8、驱动电机9、联轴器10、车轮轴11、第一轴承12、轴承挡圈13和驱动车轮14，电机座8固定在车体1底部一端的两侧，电机座8的内部安装有驱动电机9，驱动电机9的输出轴通过联轴器10安装有车轮轴11，车轮轴11的一端安装有驱动车轮14，转向轮4包括轴承座15、转向电机16、主动齿轮17、从动齿轮18、万向轮19和第二轴承20，轴承座15固定在车体1底部另一端的两侧，轴承座15一端的底部安装有转向电机16，转向电机16的一端安装有主动齿轮17，主动齿轮17的一侧啮合连接有从动齿轮18，从动齿轮18的中部安装有万向轮19，万向轮19的中部设置有连接法兰。车轮轴11通过第一轴承12与电机座8连接，第一轴承12的外侧设置有轴承挡圈13，便于配合安装使用。万向轮19的轴与从动齿轮18的中心轴孔连接，便与配合安装使用。万向轮19的连接法兰通过第二轴承20与轴承座15连接，便于配合安装。挡架2的顶端套接有软套，且软套的表面设置有防滑纹，提高使用舒适性，且具有较好的防滑性能。超声波传感器5电性连接控制板6，控制板6的输出端电性连接驱动电机9，便于信号的传输和控制。本实施例中驱动电机9和转向电机16均采用3508型电机，控制板6采用现有可编程单片机。工作原理：本技术使用时，通过安装的超声波传感器5来采集车体1前方的及两侧的障碍信号，超声波传感器5并将采集的障碍信号传递给控制板6，经控制板6分析处理后，若存在障碍信号，则控制板6的输出端会发出指令给驱动电机9，控制驱动电机9停止工作，从而使得车体1停止移动进行紧急避障，有利于在货物运输时，避免由于货物阻挡导致的前方视野较差时与障碍物碰撞，可有效对货物进行防护，有利于货物运输。有益效果：本技术结构新颖，构思巧妙，有利于在货物运输时，避免由于货物阻挡导致的前方视野较差时与障碍物碰撞，可有效对货物进行防护，有利于货物运输。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有超声波避障功能的电动货运车，包括车体（1）、挡架（2）、驱动轮（3）、转向轮（4）、超声波传感器（5）、控制板（6）和供电板（7），其特征在于：所述车体（1）一端的顶部安装有挡架（2），车体（1）底部一端的两侧对称安装有驱动轮（3），车体（1）底部另一端的两侧对称安装有转向轮（4），转向轮（4）一侧的车体（1）上安装有超声波传感器（5），车体（1）底端的中部安装有控制板（6），控制板（6）的一侧安装有供电板（7），驱动轮（3）包括电机座（8）、驱动电机（9）、联轴器（10）、车轮轴（11）、第一轴承（12）、轴承挡圈（13）和驱动车轮（14），电机座（8）固定在车体（1）底部一端的两侧，电机座（8）的内部安装有驱动电机（9），驱动电机（9）的输出轴通过联轴器（10）安装有车轮轴（11），车轮轴（11）的一端安装有驱动车轮（14），转向轮（4）包括轴承座（15）、转向电机（16）、主动齿轮（17）、从动齿轮（18）、万向轮（19）和第二轴承（20），轴承座（15）固定在车体（1）底部另一端的两侧，轴承座（15）一端的底部安装有转向电机（16），转向电机（16）的一端安装有主动齿轮（17），主动齿轮（17）的一侧啮合连接有从动齿轮（18），从动齿轮（18）的中部安装有万向轮（19），万向轮（19）的中部设置有连接法兰。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有超声波避障功能的电动货运车，包括车体（1）、挡架（2）、驱动轮（3）、转向轮（4）、超声波传感器（5）、控制板（6）和供电板（7），其特征在于：所述车体（1）一端的顶部安装有挡架（2），车体（1）底部一端的两侧对称安装有驱动轮（3），车体（1）底部另一端的两侧对称安装有转向轮（4），转向轮（4）一侧的车体（1）上安装有超声波传感器（5），车体（1）底端的中部安装有控制板（6），控制板（6）的一侧安装有供电板（7），驱动轮（3）包括电机座（8）、驱动电机（9）、联轴器（10）、车轮轴（11）、第一轴承（12）、轴承挡圈（13）和驱动车轮（14），电机座（8）固定在车体（1）底部一端的两侧，电机座（8）的内部安装有驱动电机（9），驱动电机（9）的输出轴通过联轴器（10）安装有车轮轴（11），车轮轴（11）的一端安装有驱动车轮（14），转向轮（4）包括轴承座（15）、转向电机（16）、主动齿轮（17）、从动齿轮（18）、万向轮（19）和第二轴承（20），轴承座（15）固定在车体（1）底部另一端的两侧，轴承座（15）一端的底部安装有转向电机（16），转向电机（16）的一端安装有主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：管雪梅，朱书震，金桐，王睿璇，梁林峰，蔡德恩，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23