毫米波雷达的道路场景测试设备及其方法技术

本发明专利技术提供一毫米波雷达的道路场景测试设备，包括：一目标组合导航模组，一测试组合导航模组和一工控机。所述目标组合导航模组接收一目标卫星定位信号，一目标地面信号和一目标惯性信号，并计算出一目标车的一目标实时位置信息。所述测试组合导航模组接收一测试卫星定位信号，一测试地面信号和一测试惯性信号，并计算出一测试车的一测试实时位置信息。所述工控机接收所述目标实时位置信息和所述测试实时位置信息并得出道路场景测试的一真值，并接收一毫米波雷达的一输出值，其中比较所述真值与所述输出值，以确保所述毫米波雷达达到一预设需求。

【技术实现步骤摘要】
毫米波雷达的道路场景测试设备及其方法
本专利技术涉及一种雷达探测领域，尤其涉及一种毫米波雷达的道路场景测试设备及其方法。
技术介绍
雷达最开始起源于军用，最近这些年不断向民用、工业用领域进行扩展。雷达的原理是利用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，现今常用于监视、搜索、探测、导航、汽车、距离测量、军事、飞机、气象等领域。并且，近几年由于自驾车和无人机的蓬勃发展，其中雷达用来作为辅助系统已成为不可或缺的感测器之一。特别地，毫米波雷达在自动驾驶领域中的运用。进一步地说，毫米波雷达具有体积小、重量轻、不易受天候因素影响和探测距离长等优点。因此，在汽车领域中毫米波雷达被广泛应用于盲区侦测报警系统(BSD)、后方车侧交通辅助系统(RCTA)、停车开门报警系统(DOW)、变换车道辅助(LCA)、后碰预警(RCW)等。换言之，在毫米波雷达交付至客户端时，需进行道路场景的测试，已证毫米波雷达的功能(如BSD、LCA、DOW、RCTA、RCW等)是否满足客户需求。例如,测试LCA变道辅助功能，自车以接近50km/h的速度行驶，目标车以120km/h的速度从相邻车道，从自车后方100m的位置超车，TTC碰撞时间定义为3.5s，那么LCA功能应在目标车相距68m的位置开始报警，持续至超过自车。目前，怎么判读目标车的报警位置成为道路场景测试的难题。现成，有些雷达厂家会在道路场景测试时，增加一个激光雷达，以激光雷达作为一真值，与毫米波雷达的一量测值进行对比。但是该方案受限于激光雷达的准确性，当激光雷达测量到是多目标时，还需要甄别哪一个目标是测试车。所以一般会将整个测试过程的数据记录下来，通过回放人工判读。然而，由于道路场景测试项目众多，加上数据大，往往要花费大量的时间和人力。如何减少毫米波雷达的道路场景的测试所浪费大量时间和人力是目前迫切需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个优势在于其提供一种毫米波雷达的道路场景测试设备及其方法，以减少毫米波雷达在道路场景测试所浪费大量时间和人力。本专利技术的一个优势在于其提供一种毫米波雷达的道路场景测试设备及其方法，其中采用高精度组合导航系统替代激光雷达测试的方案，以达到精确快速地确认毫米波雷达是满足预设需求的。进一步地说，高精度组合导航定位精度在厘米级，数据刷新率100Hz，性能和实时性都能满足道路场景测试的需求。本专利技术的一个优势在于其提供一种毫米波雷达的道路场景测试设备及其方法，其中所述道路场景测试设备采用高精度导航定位出一目标车的相对位置、速度、姿态，以作为判读标准，并经由一上位机软件对所述毫米波雷达解算出来的位置和报警信息与判读标准进行比较，以在线实时判读出测试结果，极大提升所述毫米波雷达的道路场景测试的效率。本专利技术的一个优势在于其提供一种毫米波雷达的道路场景测试设备及其方法，其中使用高精度导航定位进行对所述毫米波雷达的道路场景测试，从而实现测试结果的实时判读，以达到省时和正确性。本专利技术的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。依本专利技术，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的一毫米波雷达的道路场景测试设备及其方法，包括:一目标组合导航模组，其接收一目标卫星定位信号，一目标地面信号和一目标惯性信号，并计算出一目标车的一目标实时位置信息；一测试组合导航模组，其接收一测试卫星定位信号，一测试地面信号和一测试惯性信号，并计算出一测试车的一测试实时位置信息；以及一工控机，其接收所述目标实时位置信息和所述测试实时位置信息并得出道路场景测试的一真值，并接收一毫米波雷达的一输出值，其中比较所述真值与所述输出值，以确保所述毫米波雷达达到一预设需求。本专利技术的一实施例中，所述毫米波雷达的道路场景测试设备包括一目标无线数据模块和一测试无线数据模块，其中所述目标实时位置信息经由所述目标无线数据模块传送到所述测试无线数据模块，所述工控机经由所述测试无线数据模块接收所述目标实时位置信息。本专利技术的一实施例中，所述目标组合导航模组包括一目标天线，一目标通讯终端，一目标组合导航定位终端，其中所述目标组合导航定位终端分别连接所述目标天线，所述目标通讯终端和所述目标无线数据模块。本专利技术的一实施例中，所述目标天线从一卫星接收所述目标卫星定位信号，所述目标通讯终端从一地面基站接收所述目标地面信号，所述目标组合导航定位终端从所述目标车的一目标组合惯性模块接收所述目标惯性信号。本专利技术的一实施例中，所述测试组合导航模组包括一测试天线，一测试通讯终端，一测试组合导航定位终端，其中所述测试组合导航定位终端分别连接所述测试天线，所述测试通讯终端和所述工控机。本专利技术的一实施例中，所述测试天线从一卫星接收所述测试卫星定位信号，所述测试通讯终端从一地面基站接收所述测试地面信号，所述测试组合导航定位终端从所述测试车的一测试组合惯性模块接收所述测试惯性信号。本专利技术的一实施例中，所述测试组合导航模组的测试组合导航定位终端将所述测试卫星定位信号、所述测试地面信号和所述测试惯性信号整合计算出精度在厘米级的所述测试车的所述测试实时位置信息。本专利技术的一实施例中，所述工控机的一上位机软件结合所述目标车的所述目标实时位置信息和所述测试车的所述测试实时位置信息得出所述目标车在所述测试车的雷达坐标系的一坐标信息。本专利技术的一实施例中，所述工控机还包括一记录模块，以记录道路场景测试的数据，便于回放整个测试过程。依本专利技术，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的一毫米波雷达的道路场景测试方法，包括步骤如下：(A)一目标组合导航模组分别接收一目标卫星定位信号，一目标地面信号和一目标惯性信号，并计算出一目标车的一目标实时位置信息；(B)一测试组合导航模组分别接收一测试卫星定位信号，一测试地面信号和一测试惯性信号，并计算出一测试车的一测试实时位置信息；(C)一工控机接收所述目标实时位置信息和所述测试实时位置信息并得出道路场景测试的一真值；以及(D)所述工控机接收一毫米波雷达的一输出值，并比较所述真值与所述输出值，以确保所述毫米波雷达达到一预设需求。本专利技术的一实施方法中，在步骤(A)中，所述目标组合导航模组的所述目标天线接收一卫星发射所述目标卫星定位信号，所述目标组合导航模组的所述目标通讯终端接收一地面基站发射所述目标地面信号，所述目标组合导航模组的所述目标组合导航定位终端接收所述目标车的一目标组合惯性模块产生所述目标惯性信号。本专利技术的一实施方法中，在步骤(B)中，所述测试组合导航模组的所述测试天线接收一卫星发射所述测试卫星定位信号，所述测试组合导航模组的所述测试通讯终端接收一地面基站发射所述测试地面信号，所述测试组合导航模组的所述测试组合导航定位终端接收所述测试车的一测试组合惯性模块产生所述测试惯性信号。本专利技术的一实施方法中，还包括步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一毫米波雷达的道路场景测试设备，其特征在于，包括：/n一目标组合导航模组，其接收一目标卫星定位信号，一目标地面信号和一目标惯性信号，并计算出一目标车的一目标实时位置信息；/n一测试组合导航模组，其接收一测试卫星定位信号，一测试地面信号和一测试惯性信号，并计算出一测试车的一测试实时位置信息；以及/n一工控机，其接收所述目标实时位置信息和所述测试实时位置信息并得出道路场景测试的一真值，并接收一毫米波雷达的一输出值，其中比较所述真值与所述输出值，以确保所述毫米波雷达达到一预设需求。/n

【技术特征摘要】
1.一毫米波雷达的道路场景测试设备，其特征在于，包括：
一目标组合导航模组，其接收一目标卫星定位信号，一目标地面信号和一目标惯性信号，并计算出一目标车的一目标实时位置信息；
一测试组合导航模组，其接收一测试卫星定位信号，一测试地面信号和一测试惯性信号，并计算出一测试车的一测试实时位置信息；以及
一工控机，其接收所述目标实时位置信息和所述测试实时位置信息并得出道路场景测试的一真值，并接收一毫米波雷达的一输出值，其中比较所述真值与所述输出值，以确保所述毫米波雷达达到一预设需求。


2.根据权利要求1所述毫米波雷达的道路场景测试设备，其包括一目标无线数据模块和一测试无线数据模块，其中所述目标实时位置信息经由所述目标无线数据模块传送到所述测试无线数据模块，所述工控机经由所述测试无线数据模块接收所述目标实时位置信息。


3.根据权利要求2所述毫米波雷达的道路场景测试设备，其中所述目标组合导航模组包括一目标天线，一目标通讯终端，一目标组合导航定位终端，其中所述目标组合导航定位终端分别连接所述目标天线，所述目标通讯终端和所述目标无线数据模块。


4.根据权利要求3所述毫米波雷达的道路场景测试设备，其中所述目标天线从一卫星接收所述目标卫星定位信号，所述目标通讯终端从一地面基站接收所述目标地面信号，所述目标组合导航定位终端从所述目标车的一目标组合惯性模块接收所述目标惯性信号。


5.根据权利要求2所述毫米波雷达的道路场景测试设备，其中所述测试组合导航模组包括一测试天线，一测试通讯终端，一测试组合导航定位终端，其中所述测试组合导航定位终端分别连接所述测试天线，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦念豪，
申请(专利权)人：纳瓦电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31