多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪制造技术

本发明专利技术公开多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，包括沿检测仪前进方向依次连接的驱动节组件、检测节组件、I O/DO检测节组件和里程轮组件，所述驱动节组件的第二端和检测节组件的第二端均铰接有联轴组件，所述驱动节组件的第二端通过联轴组件与检测节组件的第一端铰接，所述检测节组件的第二端通过联轴组件与IO/DO检测节组件的第一端铰接，所述IO/DO检测节组件的第二端与里程轮组件的第一端铰接。本发明专利技术，通过设置驱动节组件、检测节组件、IO/DO检测节组件，且上述组件之间均通过联轴组件进行连接，有利于在弯曲的管道内进行检测，并配合里程轮组件，能够记录前进里程，为分析管道损坏点提供里程数据。

【技术实现步骤摘要】
多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪
本专利技术涉及管道内三维漏磁成像检测
具体地说是多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪。
技术介绍
管道内漏磁检测是利用漏磁检测技术对管壁进行检测的一种手段，管道内漏磁检测一般采用管道内流体推动作为检测仪的前进动力，但是在实际使用中，管道内流体可能存在流量较小，从而导致推进速度较慢，甚至在流量严重不足时，导致检测仪卡滞在管道内，给使用带来极大的不便；且现有的检测仪大多采用一个电池仓提供电能，一旦单个电源出现问题，会直接导致检测仪无法正常工作。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种便于控制前进速度，检测稳定性高的多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，包括沿检测仪前进方向依次连接的驱动节组件、检测节组件、IO/DO检测节组件和里程轮组件，所述驱动节组件的第二端和检测节组件的第二端均铰接有联轴组件，所述驱动节组件的第二端通过联轴组件与检测节组件的第一端铰接，所述检测节组件的第二端通过联轴组件与IO/DO检测节组件的第一端铰接，所述IO/DO检测节组件的第二端与里程轮组件的第一端铰接。上述多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，所述联轴组件包括连轴杆和两个联轴座，所述联轴座的一端顶部开设有第一销孔，所述联轴座的另一端侧面开设有第二销孔，所述第一销孔和第二销孔相互垂直，两个所述联轴座的第二销孔内均穿设有销轴并通过销轴与连轴杆的两端铰接。上述多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，所述驱动节组件包括芯轴，所述芯轴的第一端表面套接有两个第一皮碗和驱动隔挡，所述驱动隔挡位于两个第一皮碗之间，两个所第一皮碗和驱动隔挡通过螺栓与芯轴的侧面固定连接，所述芯轴的第二端表面套接有两个第二皮碗和另一个驱动隔挡，另一个所述驱动隔挡位于两个第二皮碗之间，两个所述第二皮碗和另一个驱动隔挡通过螺栓与芯轴的侧面固定连接，所述芯轴的表面中部设置有动力组件，所述芯轴的内壁两端分别设置有第一备用电池组和第二备用电池组，所述芯轴的内壁中部分别固定连接有电机和双输出减速机，所述电机的输出轴与双减速电机的输入轴传动连接，所述双减速电机的输出轴传动连接有电磁离合器，所述电机的表面套接有导热环，所述导热环的外壁与芯轴的内壁贴合，所述芯轴的外壁与导热环对应处设置有散热鳍，所述芯轴第一端端部通过螺栓固定连接有防撞头，所述芯轴的第二端通过螺栓固定连接有连接座；所述动力组件包括铰接座，所述铰接座套接在芯轴的表面中部并与芯轴的表面固定连接，所述铰接座的侧壁一端铰接有铰接架，所述铰接架的顶端设置有驱动轮，所述铰接架的顶端侧面铰接有弹簧伸缩筒，所述弹簧伸缩筒的另一端与铰接座的侧壁另一端铰接，所述铰接架的侧面固定连接有角传动箱，所述角传动箱的动力输出轴与驱动轮传动连接，所述角传动箱的动力输入轴传动连接有伸缩式万向传动轴，所述伸缩式万向传动轴的另一端与贯穿芯轴的侧壁并于电磁离合器的动力输出端传动连接。上述多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，所述检测节包括背铁筒，所述背铁筒的两端均通过螺栓固定连接有密封端盖，两个所述密封端盖的侧壁也固定连接有连接座，所述背铁筒的内壁套接有电子仓筒，所述电子仓筒的内部设置有电气托架，所述电气托架的顶部设置有主控板，所述电气托架的底部设置有硬盘，所述主控板与硬盘通过导线电性连接，所述背铁筒的侧壁两端均沿其周向固定连接有磁极靴，所述磁极靴内固定连接有磁块，所述磁块的顶部固定连接有钢刷板，所述钢刷板的顶部固定连接有钢刷，所述背铁筒的侧壁中部分别设置有第一浮动探头架和数据采集盒，所述第一浮动探头架的底部设置检测探头模块；所述第一浮动探头架包括浮动环，所述浮动环的侧壁沿其周向均匀开设有三个或三个以上腰型孔，腰型孔内穿设活节螺栓，所述活节螺栓的底端与背铁筒的侧壁固定连接，任意两个所述活节螺栓之间固定连接有一个固定拉簧，所述固定拉簧的侧面搭接在浮动环的侧壁上，所述浮动环的侧壁固定连接有弹性板和弹簧片，所述弹性板的顶端铰接有活动板，所述活动板的底部与检测探头模块的顶部固定连接，所述弹簧片的顶端与活动板的底部固定连接；所述背铁筒第一端的连接座与驱动节组件的芯轴第二端的连接座分别与联轴组件两端的联轴座的第一销孔通过销轴铰接。上述多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，所述IO/DO检测节组件包括筒体，所述筒体的两端分别固定连接有第一导流筒和第二导流筒，所述第一导流筒和第二导流筒的结构相同，所述第一导流筒和第二导流筒的端部均固定连接有第三皮碗和连接座，所述筒体的内壁第二端设置有主电池组，所述筒体的侧壁设置有第二浮动探头架，所述第二浮动探头架与检测节组件的第一浮动探头架结构相同，所述第二浮动探头架的活动板底部设置有IO/DO探头模块；所述筒体第一端的连接座与检测节组件第二端的连接座分别与另一个联轴组件两端的联轴座的第一销孔通过销轴铰接。上述多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，所述里程轮组件包括里程轮座，所述里程轮座的第二端铰接有连接架，所述连接架的另一端铰接有里程轮摆臂，所述里程轮摆臂的两端均设置有里程轮，所述里程轮的侧面设置有里程码盘，所述里程轮摆臂的顶部设置有与里程码盘对应的检测传感器，所述里程轮摆臂的顶部固定连接有里程轮拉簧，所述里程轮拉簧的另一端与连接架的侧面固定连接；所述里程轮座的第一端与IO/DO检测节组件第二端的连接座通过销轴铰接，所述驱动节组件的第一备用电池组和第二备用电池组与IO/DO检测节组件的主电池组均通过导线与主控板电性连接，所述检测节组件的检测探头模块和IO/DO检测节组件的IO/DO探头模块均通过导线与数据采集盒电性连接，所述数据采集盒与主控板电性连接，所述主控板通过导线与电机和电磁离合器电性连接。上述多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，还包括托架组，所述托架组包括承重架，所述承重架的顶部开设有梯形槽，梯形槽内固定连接有托盘，所述承重架的底部两端均固定连接有托板，所述托板的下部设置有底板，所述底板和托板之间铰接有剪式升降架，所述承重架的底部两端均设置有链轮，两个所述链轮的表面传动连接有链条，所述链条的表面设置有推块。上述多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，所述承重架的底部设置有液压站，所述液压站的液压输出端与剪式升降架的液压动力输入端连通。上述多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，所述承重架的顶部两侧均固定连接有把手，所述底板的两侧均设置有滚轮。本专利技术的技术方案取得了如下有益的技术效果：1、本专利技术，通过设置驱动节组件、检测节组件、IO/DO检测节组件，且上述组件之间均通过联轴组件进行连接，联轴组件能够进行灵活的水平和垂直转向，从而提高各节之间的灵活性，有利于在弯曲的管道内进行检测，并配合里程轮组件，能够记录前进里程，为分析管道损坏点提供里程数据。2、本专利技术，通过设置动力组件，并配合电机和双输出减速器，能够通过电机传递动力至驱动轮，辅助检测仪前进，从而避免因管道内流体流量不足，导致检测仪前进速度过慢或在管道内卡滞，当管道内流体流量充足不需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，包括沿检测仪前进方向依次连接的驱动节组件(1)、检测节组件(2)、IO/DO检测节组件(3)和里程轮组件(4)，其特征在于，所述驱动节组件(1)的第二端和检测节组件(2)的第二端均铰接有联轴组件(5)，所述驱动节组件(1)的第二端通过联轴组件(5)与检测节组件(2)的第一端铰接，所述检测节组件(2)的第二端通过联轴组件(5)与IO/DO检测节组件(3)的第一端铰接，所述IO/DO检测节组件(3)的第二端与里程轮组件(4)的第一端铰接。/n

【技术特征摘要】
1.多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，包括沿检测仪前进方向依次连接的驱动节组件(1)、检测节组件(2)、IO/DO检测节组件(3)和里程轮组件(4)，其特征在于，所述驱动节组件(1)的第二端和检测节组件(2)的第二端均铰接有联轴组件(5)，所述驱动节组件(1)的第二端通过联轴组件(5)与检测节组件(2)的第一端铰接，所述检测节组件(2)的第二端通过联轴组件(5)与IO/DO检测节组件(3)的第一端铰接，所述IO/DO检测节组件(3)的第二端与里程轮组件(4)的第一端铰接。


2.根据权利要求1所述的多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，其特征在于，所述联轴组件(5)包括连轴杆(501)和两个联轴座(502)，所述联轴座(502)的一端顶部开设有第一销孔(503)，所述联轴座(502)的另一端侧面开设有第二销孔(504)，所述第一销孔(503)和第二销孔(504)相互垂直，两个所述联轴座(502)的第二销孔(504)内均穿设有销轴并通过销轴与连轴杆(501)的两端铰接。


3.根据权利要求1所述的多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，其特征在于，所述驱动节组件(1)包括芯轴(101)，所述芯轴(101)的第一端表面套接有两个第一皮碗(102)和驱动隔挡(103)，所述驱动隔挡(103)位于两个第一皮碗(102)之间，两个所第一皮碗(102)和驱动隔挡(103)通过螺栓与芯轴(101)的侧面固定连接，所述芯轴(101)的第二端表面套接有两个第二皮碗(106)和另一个驱动隔挡(103)，另一个所述驱动隔挡(103)位于两个第二皮碗(106)之间，两个所述第二皮碗(106)和另一个驱动隔挡(103)通过螺栓与芯轴(101)的侧面固定连接，所述芯轴(101)的表面中部设置有动力组件(115)，所述芯轴(101)的内壁两端分别设置有第一备用电池组(111)和第二备用电池组(112)，所述芯轴(101)的内壁中部分别固定连接有电机(108)和双输出减速机(109)，所述电机(108)的输出轴与双减速电机(108)的输入轴传动连接，所述双减速电机(108)的输出轴传动连接有电磁离合器(114)，所述电机(108)的表面套接有导热环(110)，所述导热环(110)的侧壁与芯轴(101)的内壁贴合，所述芯轴(101)的外壁与导热环(110)对应处设置有散热鳍(113)，所述芯轴(101)第一端端部通过螺栓固定连接有防撞头(105)，所述芯轴(101)的第二端通过螺栓固定连接有连接座(107)；
所述动力组件(115)包括铰接座(104)，所述铰接座(104)套接在芯轴(101)的表面中部并与芯轴(101)的表面固定连接，所述铰接座(104)的侧壁一端铰接有铰接架(116)，所述铰接架(116)的顶端设置有驱动轮(117)，所述铰接架(116)的顶端侧面铰接有弹簧伸缩筒(120)，所述弹簧伸缩筒(120)的另一端与铰接座(104)的侧壁另一端铰接，所述铰接架(116)的侧面固定连接有角传动箱(118)，所述角传动箱(118)的动力输出轴与驱动轮(117)传动连接，所述角传动箱(118)的动力输入轴传动连接有伸缩式万向传动轴(119)，所述伸缩式万向传动轴(119)的另一端与贯穿芯轴(101)的侧壁并于电磁离合器(114)的动力输出端传动连接。


4.根据权利要求1所述的多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，其特征在于，所述检测节包括背铁筒(201)，所述背铁筒(201)的两端均通过螺栓固定连接有密封端盖(202)，两个所述密封端盖(202)的侧壁也固定连接有连接座(107)，所述背铁筒(201)的内壁套接有电子仓筒(207)，所述电子仓筒(207)的内部设置有电气托架(208)，所述电气托架(208)的顶部设置有主控板(209)，所述电气托架(208)的底部设置有硬盘，所述主控板(209)与硬盘通过导线电性连接，所述背铁筒(201)的侧壁两端均沿其周向固定连接有磁极靴(203)，所述磁极靴(203)内固定连接有磁块(204)，所述磁块(204)的顶部固定连接有钢刷板(205)，所述钢刷板(205)的顶部固定连接有钢刷，所述背铁筒(201)的侧壁中部分别设置有第一浮动探头架(210)和数据采集盒(206)，所述第一浮动探头架...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙士彬，高明，高雪松，李阔，董猛，
申请(专利权)人：北京埃彼咨能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11