车载标线测量仪的角度调节方法和装置制造方法及图纸

车载标线测量仪的角度调节方法和装置属于道路交通标线的快速检测领域。装置包括多维位姿监测器、加载壳体、高速计算模块、垂直位姿遥测器、高速双角度调节器。加载壳体使得装置外挂在现有的车载标线测量仪上，垂直位姿遥测器测量得到车载标线测量仪初始状态值，多维位姿监测器测量得到道路表面实时高程矩阵并计算出车载标线测量仪实时状态值，高速计算模块处理数据得到实时状态修正值后调整从车载标线测量仪出射的光束角度和进入车载标线测量仪的光束角度。本发明专利技术利用了多维位姿监测器和垂直位姿遥测器监测车载标线测量仪动态测量过程中的入射角变化，并使用高速双角度调节器进行快速角度调整，角度调节过程不影响车载标线测量仪本身工作。

【技术实现步骤摘要】
车载标线测量仪的角度调节方法和装置
本专利技术属于道路交通标线的快速检测领域。
技术介绍
车载标线测量仪：应用光源发光照射待测标线和感光探测器采集逆反射光来计算标线逆反射亮度系数的车载设备，其入射角为88.76°，观测角为1.05°，测量区域一般在仪器前方6米处。入射角：车载标线测量仪光源光线与地面之间夹角的补角，分为纵向入射角β1和横向入射角β2。观测角：车载标线测量仪照明光源轴线和接收器轴线之间的夹角，设计值α一般为1.05°。道路交通标线的快速检测是道路检测技术发展进程中一个“里程碑式”的标志，在全球范围内展开了一系列研究工作。2010年佛罗里达州交通部CHolzschuher等人为了在交通速度下使用车载标线测量仪连续可靠地评估道路交通标线，随机选取了六个路段用于评价车载标线测量仪在路面标记后向反射率重复性方面的精度。2014年克罗地亚萨格勒布交通运输科学学院DarkoBabic等人介绍了测试道路交通标线逆反射(夜间能见度)的动态方法。它使用安装在车辆测量上的车载标线测量仪进行测量，因此可以在驾驶车辆时连续本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车载标线测量仪的角度调节装置，其特征在于包括：多维位姿监测器、加载壳体、垂直位姿遥测器、高速双角度调节器/n加载壳体使得装置外挂在现有的车载标线测量仪上；加载壳体内有多维位姿监测器、垂直位姿遥测器、高速双角度调节器；多维位姿遥测器是多维激光测距矩阵；/n其中高速双角度调节器为振镜系统，调节速度不低于40千赫兹，由2个振镜组成，上部振镜为观测角调节振镜，下部振镜为入射角调节振镜，以不低于40千赫兹的频率调整从车载标线测量仪出射的光束角度即入射角和进入车载标线测量仪的光束角度即观测角，角度定位精度优于0.01°；/n观测角调节振镜出光孔在观测角调节振镜观察镜片的下端，入射角调节振镜进光孔在入射...

【技术特征摘要】
1.车载标线测量仪的角度调节装置，其特征在于包括：多维位姿监测器、加载壳体、垂直位姿遥测器、高速双角度调节器
加载壳体使得装置外挂在现有的车载标线测量仪上；加载壳体内有多维位姿监测器、垂直位姿遥测器、高速双角度调节器；多维位姿遥测器是多维激光测距矩阵；
其中高速双角度调节器为振镜系统，调节速度不低于40千赫兹，由2个振镜组成，上部振镜为观测角调节振镜，下部振镜为入射角调节振镜，以不低于40千赫兹的频率调整从车载标线测量仪出射的光束角度即入射角和进入车载标线测量仪的光束角度即观测角，角度定位精度优于0.01°；
观测角调节振镜出光孔在观测角调节振镜观察镜片的下端，入射角调节振镜进光孔在入射角调节振镜观察镜片的下端；观测角调节振镜第一镜片和观测角调节振镜第二镜片在观测角调节振镜观察镜片右侧，入射角调节振镜第一镜片和入射角调节振镜第二镜片在入射角调节振镜观察镜片右侧；
观测角调节振镜第一镜片和观测角调节振镜第二镜片初始位置为平行关系，入射角调节振镜第一镜片和入射角调节振镜第二镜片初始位置为平行关系；当处于初始位置时，照明光束和外部入射光束的方向不发生改变；观测角调节振镜第一镜片在观测角调节振镜第二镜片的左上方，入射角调节振镜第一镜片在入射角调节振镜第二镜片的左上方。


2.应用如权利要求1所述装置的方法，其特征在于：
当进行角度调节时，观测角调节振镜第一镜片和观测角调节振镜第二镜片的夹角的2倍即为外部入射光束角度调节值pg，入射角调节振镜第一镜片和入射角调节振镜第二镜片的夹角的2倍即为照明光束角度调节值pr；照明光束角度调节值pr为入射角调节值，照明光束角度调节值pr减去外部入射光束角度调节值pg为观测角调节值。


3.应用如权利要求1所述装置的方法，其特征在于：
照明光束从车载标线测量仪的照明镜头穿过接收镜头连接光阑，控制观测角调节振镜第二电机使得观测角调节振镜第二镜片发生偏转，使得照明光束射入到观测角调节振镜第二镜片上，控制观测角调节振镜第一电机使得观测角调节振镜第一镜片发生偏转，使得从观测角调节振镜第二镜片上反射出的照明光束可以射入到观测角调节振镜第一镜片上，被反射穿过观测角调节振镜观察镜片上的观测角调节振镜出光孔；外部入射光束通过入射角调节振镜观察镜片上的入射角调节振镜进光孔，控制入射角调节振镜第一电机使得光束入射到入射角调节振镜第一镜片后被反射到入射角调节振镜第二镜片上，控制入射角调节振镜第二电机使得入射角调节振镜第二镜片将光束反射到照明镜头连接光阑。


4.应用如权利要求1所述装置的方法，其特征在于：
(1)将所述装置挂载在车载标线测量仪上；
(2)启动车载标线测量仪，按照车载标线测量仪厂家的要求进行初始化，初始化观测角，初始化入射角，初始化横向摆动角，初始化路面测量阈值，初始化道路交通标线逆反射性能的测量系数值，初始化道路交通标线的测量类型和数量，初始化定位信息；调节车载标线测量仪的观测角、入射角，进行自标定；
(3)启动装置，进行初始化，使得多维位姿监测器和垂直位姿遥测器数据清零，高速双角度调节器保持初始位置使得不影响车载标线测量仪的光线出射和入射；
(4)垂直位姿遥测器工作；在车载标线测量仪测量方向测得1个高程序列CH；计算高程序列CH中前后位置的高程差p0和左右位置的高程差q0...

【专利技术属性】
技术研发人员：何华阳，苏文英，王蕊，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11