带有视觉传感器的自动化生产装置及方法制造方法及图纸

技术编号:28667271 阅读:47 留言:0更新日期:2021-06-02 02:41
本发明专利技术公开了带有视觉传感器的自动化生产装置及方法,属于自动生产设备技术领域,带有视觉传感器的自动化生产装置及方法,本方案通过启动抽风扇,从而产生向上的气流,以此促使产生水汽被吸入气流交换孔内,被吸水海绵充分吸收,随着水含量的持续增加,可以促使形变胶条逐渐吸水膨胀并展开,并在内置磁性球之间的相互排斥作用下,加快形变胶条的展开速度并促使形变胶条平铺在视觉传感器表面,一方面可以对液化的小液滴进行吸收,减少水蒸气大量遇冷液化并附着在视觉传感器镜头的可能性,另一方面借助形变胶条中吸收的水分可以降低视觉传感器在工作过程中的温度,从而减少视觉传感器由于温度过高而损坏的可能性。

【技术实现步骤摘要】
带有视觉传感器的自动化生产装置及方法
本专利技术涉及自动生产设备
,更具体地说,涉及带有视觉传感器的自动化生产装置及方法。
技术介绍
视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源,主要由一个或者两个图形传感器组成,有时还要配以光投射器及其他辅助设备,视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像,图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机,也可以是最新出现的数字摄像机等。视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素,图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量,以像素数量表示,Banner工程公司提供的部分视觉传感器能够捕获130万像素,因此,无论距离目标数米或数厘米远,传感器都能“看到”十分细腻的目标图像。现有技术中,在食品加工的自动化生产中,尤其在熟食生产的过程中,其在传送时可能会产生热水蒸气附着在视觉传感器的镜片表面,从而产生水雾,以此降低了对食品加工的图样信息的采集。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题,本专利技术的目的在于提供带有视觉传感器的自动化生产装置及方法,本方案通过启动抽风扇,从而产生向上的气流,以此促使产生水汽被吸入气流交换孔内,被吸水海绵充分吸收,随着水含量的持续增加,可以促使形变胶条逐渐吸水膨胀并展开,并在内置磁性球之间的相互排斥作用下,加快形变胶条的展开速度并促使形变胶条平铺在视觉传感器表面,一方面可以对液化的小液滴进行吸收,减少水蒸气大量遇冷液化并附着在视觉传感器镜头的可能性,另一方面借助形变胶条中吸收的水分可以降低视觉传感器在工作过程中的温度,从而减少视觉传感器由于温度过高而损坏的可能性。2.技术方案为解决上述问题,本专利技术采用如下的技术方案。带有视觉传感器的自动化生产装置,包括自动生产架,所述自动生产架外端安装有传动带,所述自动生产架上端连接有门形框架,所述门形框架外端连接有位于传动带上侧的视觉传感器,所述视觉传感器外端连接有外拓展环,所述外拓展环上端开凿有多个均匀分布的气流交换孔,所述气流交换孔内安装有抽风扇,所述外拓展环上端连接有吸水海绵,所述吸水海绵上端嵌设安装有水分布载子,所述水分布载子位于视觉传感器外端且与视觉传感器相接触,所述水分布载子包括嵌设在吸水海绵内的吸水导杆,所述吸水导杆上端连接有与视觉传感器相接触的形变胶条,所述形变胶条内嵌设安装有多个均匀分布的内置磁性球,通过启动抽风扇,从而产生向上的气流,以此促使产生水汽被吸入气流交换孔内,被吸水海绵充分吸收,随着水含量的持续增加,可以促使形变胶条逐渐吸水膨胀并展开,并在内置磁性球之间的相互排斥作用下,加快形变胶条的展开速度并促使形变胶条平铺在视觉传感器表面,一方面可以对液化的小液滴进行吸收,减少水蒸气大量遇冷液化并附着在视觉传感器镜头的可能性,另一方面借助形变胶条中吸收的水分可以降低视觉传感器在工作过程中的温度,从而减少视觉传感器由于温度过高而损坏的可能性。进一步的,所述形变胶条外端设有多个均匀分布的接触囊膜,所述接触囊膜包括与形变胶条相连接的半球形囊片,所述半球形囊片外端开凿有两个前后对称的切割缝,所述半球形囊片内嵌设安装有热变导绳,所述热变导绳外端连接有多个均匀分布的毛细纤维刺,所述毛细纤维刺贯穿半球形囊片并分布在半球形囊片内表面上,通过半球形囊片持续与视觉传感器表面相接触,可以促使热变导绳恢复至其高温相态,从而促使半球形囊片与视觉传感器表面接触的更加充分,同时借助毛细纤维刺将热量传递给热变导绳,并紧接着传递到形变胶条中含有的水,从而提高对视觉传感器的降温效果,同时借助毛细纤维刺的分布,也能在形变胶条吸收水分时,提高半球形囊片内表面的亲水性,从而提高整个形变胶条的吸水效果,除此之外,在半球形囊片的作用下,促使形变胶条与视觉传感器表面之间产生缝隙,从而配合向上的气流,提高对视觉传感器表面的散热效果。进一步的,所述外拓展环上端连接有接触弹片,所述接触弹片位于吸水海绵外侧且与吸水海绵相接触,所述接触弹片内嵌设安装有内置牵引块,通过设置接触弹片和内置牵引块,可以借助形变胶条展开时,通过解除对内置磁性球的磁屏蔽,从而在内置磁性球对内置牵引块的吸引作用下,促使接触弹片弯曲并对吸水海绵挤压,一方面可以通过对吸水海绵的挤压,提高吸水海绵内的水分被形变胶条吸收的效率,另一方面通过吸水海绵的导流作用,可以引导向上产生的气流的方向,从而提高对视觉传感器表面的散热效果。进一步的,所述内置牵引块由400-不锈钢材料制成,所述内置牵引块表面涂设有防锈漆,通过使用400-不锈钢材料制作内置牵引块,可以促使内置牵引块在长期的使用过程中不易被锈蚀,从而提高内置牵引块的使用寿命。进一步的,所述吸水导杆和形变胶条均由吸水膨胀材料制成,所述形变胶条设置成螺旋状,通过使用吸水膨胀材料制作吸水导杆和形变胶条,可以促使吸水导杆和形变胶条可以对吸水海绵中存留的水分进行吸收,从而使得其本身膨胀并展开至与视觉传感器表面相贴。进一步的,所述形变胶条内嵌设安装有多个均匀分布的绝磁粉末,所述绝磁粉末有含镍量为80%的铁镍合金材料制成,通过使用铁镍合金材料制作绝磁粉末,可以促使形变胶条未膨胀时,借助其内的绝磁粉末紧密接触,可以对其中包含的内置磁性球进行磁屏蔽,但在形变胶条吸水膨胀后,借助绝磁粉末之间间距的增加,可以解除对内置磁性球的磁屏蔽。进一步的,所述内置磁性球由单面磁铁材料制成,通过使用单面材料制作内置磁性球,可以减少由于形变胶条的缠绕,而促使内置磁性球之间产生相互吸引的可能性,因此在内置磁性球之间的相互排斥作用下,可以提高形变胶条展开的速度。进一步的,所述半球形囊片由磁性形态记忆合金材料制成,所述半球形囊片的平衡温度为40℃,通过使用磁性形态记忆合金材料制作半球形囊片,可以在内置磁性球的磁吸作用下,引导半球形囊片变形,从而促使半球形囊片尽量展开,并促使毛细纤维刺与视觉传感器表面充分接触,以此提高视觉传感器表面的散热效率。进一步的,所述毛细纤维刺由铝材料制成,所述毛细纤维刺之间的间距设置成50μm,通过使用铝材料制作毛细纤维刺,可以提高毛细纤维刺传递热量的效率,通过将毛细纤维刺之间的间距设置成50μm,可以提高半球形囊片内表面的亲水性。带有视觉传感器的自动化生产装置的使用方法,包括以下步骤:S1、通过启动抽风扇,从而产生向上的气流,以此促使产生水汽被吸入气流交换孔内,被吸水海绵充分吸收,随着水含量的持续增加,可以促使形变胶条逐渐吸水膨胀并展开;S2、在内置磁性球之间的相互排斥作用下,加快形变胶条的展开速度并促使形变胶条平铺在视觉传感器表面,对液化的小液滴进行吸收;S3、借助形变胶条中吸收的水分可以降低视觉传感器在工作过程中的温度,从而减少视觉传感器由于温度过高而损坏的可能性。3.有益效果相比于现有技术,本专利技术的优点在于:(1)本方案通过启动抽风扇,从而产生向上的气流,以此促使产生水汽被吸入气流交换孔内,被吸水海绵充分吸收,随着水含量的持续增加,可以促使形变胶条逐渐吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有视觉传感器的自动化生产装置,包括自动生产架(1),其特征在于:所述自动生产架(1)外端安装有传动带(2),所述自动生产架(1)上端连接有门形框架(3),所述门形框架(3)外端连接有位于传动带(2)上侧的视觉传感器(4),所述视觉传感器(4)外端连接有外拓展环(5),所述外拓展环(5)上端开凿有多个均匀分布的气流交换孔(6),所述气流交换孔(6)内安装有抽风扇(7),所述外拓展环(5)上端连接有吸水海绵(8),所述吸水海绵(8)上端嵌设安装有水分布载子(9),所述水分布载子(9)位于视觉传感器(4)外端且与视觉传感器(4)相接触,所述水分布载子(9)包括嵌设在吸水海绵(8)内的吸水导杆(10),所述吸水导杆(10)上端连接有与视觉传感器(4)相接触的形变胶条(11),所述形变胶条(11)内嵌设安装有多个均匀分布的内置磁性球(12)。/n

【技术特征摘要】
1.带有视觉传感器的自动化生产装置,包括自动生产架(1),其特征在于:所述自动生产架(1)外端安装有传动带(2),所述自动生产架(1)上端连接有门形框架(3),所述门形框架(3)外端连接有位于传动带(2)上侧的视觉传感器(4),所述视觉传感器(4)外端连接有外拓展环(5),所述外拓展环(5)上端开凿有多个均匀分布的气流交换孔(6),所述气流交换孔(6)内安装有抽风扇(7),所述外拓展环(5)上端连接有吸水海绵(8),所述吸水海绵(8)上端嵌设安装有水分布载子(9),所述水分布载子(9)位于视觉传感器(4)外端且与视觉传感器(4)相接触,所述水分布载子(9)包括嵌设在吸水海绵(8)内的吸水导杆(10),所述吸水导杆(10)上端连接有与视觉传感器(4)相接触的形变胶条(11),所述形变胶条(11)内嵌设安装有多个均匀分布的内置磁性球(12)。


2.根据权利要求1所述的带有视觉传感器的自动化生产装置,其特征在于:所述形变胶条(11)外端设有多个均匀分布的接触囊膜(13),所述接触囊膜(13)包括与形变胶条(11)相连接的半球形囊片(14),所述半球形囊片(14)外端开凿有两个前后对称的切割缝(15),所述半球形囊片(14)内嵌设安装有热变导绳(16),所述热变导绳(16)外端连接有多个均匀分布的毛细纤维刺(17),所述毛细纤维刺(17)贯穿半球形囊片(14)并分布在半球形囊片(14)内表面上。


3.根据权利要求1所述的带有视觉传感器的自动化生产装置,其特征在于:所述外拓展环(5)上端连接有接触弹片(501),所述接触弹片(501)位于吸水海绵(8)外侧且与吸水海绵(8)相接触,所述接触弹片(501)内嵌设安装有内置牵引块(502)。


4.根据权利要求3所述的带有视觉传感器的自动化生产装置,其特征在于:所...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘志君
申请(专利权)人:辽宁科技学院
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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