纸模成型及切边生产智能设备制造技术

本发明专利技术涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种纸模成型及切边生产智能设备，应用于纸模生产中的成型工位、烘干工位以及切边工位的智能生产线，包括机架、纸模智能取放机械手、纸模中转机械手、纸模切边移送机械手以及纸模成品移送机械手，纸模智能取放机械手设于机架上用于将成型的纸模从成型工位取出放入烘干工位，并从烘干工位将烘干的纸模取出；纸模中转机械手设于机架上并位于纸模智能取放机械手与纸模切边移送机械手之间，用于将纸模智能取放机械手从烘干工位取出的纸模移送至纸模切边移送机械手；纸模切边移送机械手设于机架上用于将纸模转送至切边工位；纸模成品移送机械手用于将纸模从切边工位中取出并堆码，实现高效连续化生产。

【技术实现步骤摘要】
纸模成型及切边生产智能设备
本专利技术涉及纸模生产设备
，具体是一种纸模成型及切边生产智能设备。
技术介绍
纸模生产时，为了提高效率，一般采用纸模取放机械手从成型工位取出成型后的纸模，放入烘干工位中并从烘干工位中取出烘干后的纸模，随后由人工把烘干后的纸模统一运输至切边工位进行纸模切边，但是统一收集烘干的纸模再转运至切边工位所需时间较长，生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种纸模成型及切边生产智能设备，缩短烘干工序与切边工序之间的工作时间，提高生产效率，实现连续性智能化生产。为解决上述问题，本专利技术提供技术方案如下：纸模成型及切边生产智能设备，应用于纸模生产中的成型工位、烘干工位以及切边工位的智能生产线，包括机架、纸模智能取放机械手、纸模中转机械手、纸模切边移送机械手以及纸模成品移送机械手，所述纸模智能取放机械手设于所述机架上用于将成型的纸模从成型工位取出放入烘干工位，并从烘干工位将烘干的纸模取出；所述纸模中转机械手设于所述机架上并位于所述纸模智能取放机械手与纸模切边移送机械手之间，用于将纸模智能取放机械手从烘干工位取出的纸模移送至纸模切边移送机械手；所述纸模切边移送机械手设于所述机架上用于将纸模转送至切边工位；所述纸模成品移送机械手用于将纸模从切边工位中取出并堆码。如上所述的纸模成型及切边生产智能设备，所述机架两侧分别设有第一滑轨和第二滑轨，所述纸模智能取放机械手与所述纸模切边移送机械手滑动设于所述第一滑轨上，所述纸模中转机械手滑动设于第二滑轨上。如上所述的纸模成型及切边生产智能设备，所述纸模中转机械手包括中转支架和中转支架安装座，所述中转支架安装座一端设有与所述中转支架连接用于带动所述中转支架升降的中转升降组件，另一端设有与所述第一滑轨滑动连接的中转滑块，所述中转支架随所述中转滑块滑动至所述纸模智能取放机械手上方吸取纸模后随中转滑块滑动至所述纸模切边移送机械手上方释放纸模。如上所述的纸模成型及切边生产智能设备，所述纸模切边移送机械手包括推送支架以及用于带动推送支架往复进出切边工位的推送装置，所述推送装置包括沿推送方向延伸的推送固定臂，所述推送固定臂上设有推送滑轨、滑动设于推送滑轨上的推送滑块、以及用于驱动所述推送滑块滑动的推送驱动机构，所述推送滑块与所述推送支架固定连接用于带动所述推送支架沿推送方向运动。如上所述的纸模成型及切边生产智能设备，所述推送支架包括推送框架以及推送框架安装部，所述推送框架安装部包括连接所述推送框架与推送滑块的推送连接杆，所述推送连接杆与所述推送框架之间设有连接加强杆，所述推送支架上固定设有用于承载纸模的纸模仿形模具。如上所述的纸模成型及切边生产智能设备，所述纸模成品移送机械手包括翻转架，所述翻转架上设有用于带动所述翻转架转动的翻转装置，以及用于带动所述翻转架往复进出切边工位的进给装置。如上所述的纸模成型及切边生产智能设备，所述翻转装置包括翻转固定座、固定设于所述翻转固定座上的翻转轴、滑动设于所述翻转固定座上的翻转齿条，所述翻转轴与翻转架固定连接且设有与翻转齿条啮合的翻转齿轮，所述翻转齿条上设有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构驱动所述翻转齿条滑动以带动所述翻转齿轮转动进而带动所述翻转轴转动从而带动所述翻转架翻转。如上所述的纸模成型及切边生产智能设备，所述进给装置包括沿进给方向延伸的进给安装座，所述进给安装座上设有进给滑轨、滑动设于进给滑轨上的进给滑块、以及用于驱动所述进给滑块滑动的进给驱动机构，所述进给滑块与所述翻转装置固定连接用于带动所述翻转架沿进给方向运动。如上所述的纸模成型及切边生产智能设备，所述纸模智能取放机械手包括：取放固定臂；取放支架，其包括取放框架以及设于取放框架一端与取放框架固定连接的框架安装部；取放导轨，其设于所述取放固定臂上且沿取放固定臂长度方向延伸；取放滑块，其与所述框架安装部固定连接且滑动设于所述取放导轨上；取放驱动机构，其设于取放固定臂上且与所述取放滑块固定连接用于驱动取放滑块沿取放导轨运动以带动所述取放支架相对取放固定臂运动。如上所述的纸模成型及切边生产智能设备，所述取放驱动机构包括主动轮和从动轮以及张紧在主动轮和从动轮之间的同步带，所述取放固定臂的两端分别设有用于安装主动轮的主动轮安装部以及用于安装从动轮的从动轮安装部。与现有技术相比，本专利技术有以下优点：本专利技术提供的纸模成型及切边生产智能设备，设置有纸模智能取放机械手、纸模中转机械手、纸模切边移送机械手以及纸模成品移送机械手，当纸模智能取放机械手将纸模从烘干工位取出后，由纸模中转机械手将纸模运输至纸模切边移送机械手，随后纸模切边移送机械手将纸模送入切边工位进行切边，切边完成后由纸模成品移送机械手将成品收集堆码，从成型到烘干到切边，一次性连续化完成，极大节省了等待纸模收集再统一运送至切边工位的时间，提高了生产效率，实现连续性智能化生产。【附图说明】图1为本专利技术实施例的结构示意图一。图2为本专利技术实施例的结构示意图二。图3为本专利技术实施例的纸模中转机械手的结构示意图。图4为本专利技术实施例的纸模成品移送机械手结构示意图一。图5为图4中A部放大图。图6为本专利技术实施例的纸模成品移送机械手结构示意图二。图7为本专利技术实施例的纸模切边移送机械手的结构示意图。图8为本专利技术实施例的纸模智能取放机械手的结构示意图。图9为本专利技术实施例的取放支架与取放滑块的结构示意图。图10为本专利技术实施例的取放固定臂的结构示意图。图11为本专利技术实施例的取放固定臂的局部结构示意图。图12为本专利技术实施例的取放固定臂的局部结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。请参阅附图1至附图12，本实施例提供一种纸模成型及切边生产智能设备。纸模成型及切边生产智能设备，应用于纸模生产中的成型工位、烘干工位以及切边工位8的智能生产线，包括机架1、2、纸模中转机械手3、纸模切边移送机械手4以及纸模成品移送机械手5，所述纸模智能取放机械手2设于所述机架1上用于将成型的纸模从成型工位取出放入烘干工位，并从烘干工位将烘干的纸纸模智能取放机械手模取出；所述纸模中转机械手3设于所述机架1上并位于所述纸模智能取放机械手2与纸模切边移送机械手4之间，用于将纸模智能取放机械手2从烘干工位取出的纸模移送至纸模切边移送机械手4；所述纸模切边移送机械手4设于所述机架1上用于将纸模转送至切边工位；所述纸模成品移送机械手5用于将纸模从切边工位中取出并堆码。本实施例提供的纸模成型及切边生产智能设备，设置有纸模智能取放机械手2、纸模中转机械手3、纸模切边移送机械手4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纸模成型及切边生产智能设备，应用于纸模生产中的成型工位、烘干工位以及切边工位的智能生产线，其特征在于：包括机架(1)、纸模智能取放机械手(2)、纸模中转机械手(3)、纸模切边移送机械手(4)以及纸模成品移送机械手(5)，所述纸模智能取放机械手(2)设于所述机架(1)上用于将成型的纸模从成型工位取出放入烘干工位，并从烘干工位将烘干的纸模取出；所述纸模中转机械手(3)设于所述机架(1)上并位于所述纸模智能取放机械手(2)与纸模切边移送机械手(4)之间，用于将纸模智能取放机械手(2)从烘干工位取出的纸模移送至纸模切边移送机械手(4)；所述纸模切边移送机械手(4)设于所述机架(1)上用于将纸模转送至切边工位；所述纸模成品移送机械手(5)用于将纸模从切边工位中取出并堆码。/n

【技术特征摘要】
1.纸模成型及切边生产智能设备，应用于纸模生产中的成型工位、烘干工位以及切边工位的智能生产线，其特征在于：包括机架(1)、纸模智能取放机械手(2)、纸模中转机械手(3)、纸模切边移送机械手(4)以及纸模成品移送机械手(5)，所述纸模智能取放机械手(2)设于所述机架(1)上用于将成型的纸模从成型工位取出放入烘干工位，并从烘干工位将烘干的纸模取出；所述纸模中转机械手(3)设于所述机架(1)上并位于所述纸模智能取放机械手(2)与纸模切边移送机械手(4)之间，用于将纸模智能取放机械手(2)从烘干工位取出的纸模移送至纸模切边移送机械手(4)；所述纸模切边移送机械手(4)设于所述机架(1)上用于将纸模转送至切边工位；所述纸模成品移送机械手(5)用于将纸模从切边工位中取出并堆码。


2.根据权利要求1所述的纸模成型及切边生产智能设备，其特征在于：所述机架(1)两侧分别设有第一滑轨(11)和第二滑轨(12)，所述纸模智能取放机械手(2)与所述纸模切边移送机械手(4)滑动设于所述第一滑轨(11)上，所述纸模中转机械手(3)滑动设于第二滑轨(12)上。


3.根据权利要求2所述的纸模成型及切边生产智能设备，其特征在于：所述纸模中转机械手(3)包括中转支架(31)和中转支架安装座(32)，所述中转支架安装座(32)一端设有与所述中转支架(31)连接用于带动所述中转支架(31)升降的中转升降组件(33)，另一端设有与所述第一滑轨(11)滑动连接的中转滑块(34)，所述中转支架(31)随所述中转滑块(34)滑动至所述纸模智能取放机械手(2)上方吸取纸模后随中转滑块(34)滑动至所述纸模切边移送机械手(4)上方释放纸模。


4.根据权利要求1所述的纸模成型及切边生产智能设备，其特征在于：所述纸模切边移送机械手(4)包括推送支架(41)以及用于带动推送支架(41)往复进出切边工位的推送装置(42)，所述推送装置(42)包括沿推送方向延伸的推送固定臂(421)，所述推送固定臂(421)上设有推送滑轨(422)、滑动设于推送滑轨(422)上的推送滑块(423)、以及用于驱动所述推送滑块(423)滑动的推送驱动机构(424)，所述推送滑块(423)与所述推送支架(41)固定连接用于带动所述推送支架(41)沿推送方向运动。


5.根据权利要求4所述的纸模成型及切边生产智能设备，其特征在于：所述推送支架(41)包括推送框架(411)以及推送框架安装部(412)，所述推送框架安装部(412)包括连接所述推送框架(411)与推送滑块(423)的推送连接杆(4121)，所述推送连接杆(4121)与所述推送框架(411)之间设有连接加强杆(4122)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，黎燊，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44