一种可以实现气压精准控制的点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可以实现气压精准控制的点胶装置，包括机架、三轴点胶机、气泵以及气压调节器，所述三轴点胶机安置于机架上，所述气压调节器安装于三轴点胶机一侧，所述气泵放置于机架一侧且与气压调节器连接，本实用新型专利技术涉及点胶机技术领域，该气压精准控制的点胶装置，在气压调节器与三轴点胶机的进口之间设置了反馈控制机构通过对进气量的反馈数据进行测量，并依此作为数据改变气压调节器的控制电机旋转角度，进而改变进气管位置的进气量，对比人工调节按钮的方式，具有调剂速度快响应快，操作安装方便，误差小能提高有效点胶的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种可以实现气压精准控制的点胶装置
本技术涉及点胶机
，具体为一种可以实现气压精准控制的点胶装置。
技术介绍
三轴点胶机主要是用来点胶用的，点胶范围可以是绝缘保护胶、结构胶、导电胶、导热胶、密封胶等，可以三轴移动，实现点、线、弧形等各种图形的点胶。现有的点胶机多是通过气压将胶压出出料口，而气压通过气泵提供经过气压调节器调节，从点胶机的出口排出，而现有的气压调节器是通过旋钮来控制气体压力的，具体的气体压力不够精确，且稳定性差，进而造成点胶效果差，使点胶质量变差，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种可以实现气压精准控制的点胶装置，解决了现有的点胶机多是通过气压将胶压出出料口，而气压通过气泵提供经过气压调节器调节，从点胶机的出口排出，而现有的气压调节器是通过旋钮来控制气体压力的，具体的气体压力不够精确，且稳定性差，进而造成点胶效果差，使点胶质量变差的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种可以实现气压精准控制的点胶装置，包括机架、三轴点胶机、气泵以及气压调节器，所述三轴点胶机安置于机架上，所述气压调节器安装于三轴点胶机一侧，所述气泵放置于机架一侧且与气压调节器连接，所述三轴点胶机由点胶平台，安装于点胶平台上的三轴机械臂以及安装于三轴机械臂上的点胶头构成，所述点胶头与气压调节器连接，所述点胶头与气压调节器连接处安装有反馈控制机构；所述反馈控制机构包括：安装槽、连接管、对接头、测量管、测量槽、压力传感器微型弹簧以及封堵球；所述点胶头一侧延伸有安装槽，所述气压调节器与安装槽间通过连接管连接，所述连接管端部设有变径结构的对接头，所述对接头螺纹连接于安装槽上，所述安装槽中心向对接头一侧延伸有测量管，所述测量管中心开设有测量槽，所述压力传感器嵌装于测量槽内，所述封堵球嵌装于测量槽内，所述微型弹簧嵌装于测量槽内且两端分别与压力传感器以及封堵球连接。优选的，所述气压调节器上设有调节杆，所述调节杆与气压调节器的调节阀连接，所述气压调节器外设有控制电机，所述控制电机的驱动端与调节杆连接。优选的，所述对接头与安装槽连接一侧的直径大于与连接管对接一侧的直径。优选的，所述测量管直径小于安装槽内径且与安装槽内壁通过固定管连接。优选的，所述固定管内开设有通过槽，所述点胶头上设有控制器，所述压力传感器上设有控制线贯穿通过槽与控制器连接。优选的，所述测量管朝向对接头一端直径小于另一端直径且测量槽开口处设有限位环。有益效果本技术提供了一种可以实现气压精准控制的点胶装置。具备以下有益效果：该气压精准控制的点胶装置，在气压调节器与三轴点胶机的进口之间设置了反馈控制机构通过对进气量的反馈数据进行测量，并依此作为数据改变气压调节器的控制电机旋转角度，进而改变进气管位置的进气量，对比人工调节按钮的方式，具有调剂速度快响应快，操作安装方便，误差小能提高有效点胶的效率和质量。附图说明图1为本技术所述一种可以实现气压精准控制的点胶装置的主视结构示意图。图2为本技术所述一种可以实现气压精准控制的点胶装置的侧视结构示意图。图3为本技术所述一种可以实现气压精准控制的点胶装置的局部剖视结构示意图。图4为本技术图2所述一种可以实现气压精准控制的点胶装置的局部放大结构示意图。图中：1、机架；2、三轴点胶机；3、气泵；4、气压调节器；201、点胶平台；202、三轴机械臂；203、点胶头；5、安装槽；6、连接管；7、对接头；8、测量管；9、测量槽；10、压力传感器；11、微型弹簧；12、封堵球；13、控制电机；14、控制器；15、限位环；16、固定管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。实施例：根据说明书附图1-4可知，本案为一种可以实现气压精准控制的点胶装置，包括机架1、三轴点胶机2、气泵3以及气压调节器4，三轴点胶机2安置于机架1上，气压调节器4安装于三轴点胶机2一侧，气泵3放置于机架1一侧且与气压调节器4连接，三轴点胶机2由点胶平台201，安装于点胶平台201上的三轴机械臂202以及安装于三轴机械臂202上的点胶头203构成，点胶头203与气压调节器4连接，点胶头203与气压调节器4连接处安装有反馈控制机构，在具体实施过程中，三轴点胶机2通过机架1进行固定，三轴点胶机2的点胶平台201用于放置点胶物，通过气压调节器4将气泵3产生的空气通入点胶头203，通过三轴机械臂202辅助点胶头203移动，将胶体点在点胶物上；根据说明书附图1-4可知，上述反馈控制机构包括：安装槽5、连接管6、对接头7、测量管8、测量槽9、压力传感器10微型弹簧11以及封堵球12，其连接关系以及位置关系如下；点胶头203一侧延伸有安装槽5，气压调节器4与安装槽5间通过连接管6连接，连接管6端部设有变径结构的对接头7，对接头7螺纹连接于安装槽5上，安装槽5中心向对接头7一侧延伸有测量管8，测量管8中心开设有测量槽9，压力传感器10嵌装于测量槽9内，封堵球12嵌装于测量槽9内，微型弹簧11嵌装于测量槽9内且两端分别与压力传感器10以及封堵球12连接；在具体实施过程中，为了自动控制气压调节器4，优选的将气压调节器4上与调节阀连接的调节杆采用电机控制，调节杆与气压调节器4的调节阀连接，气压调节器4外设有控制电机13，控制电机13的驱动端与调节杆连接，而反馈量的采集选择以气压调节器4和点胶头203的对接处气压压力作为反馈量进行控制，在连接管6的端部设置对接头7，作为优选设置的，对接头7与安装槽5连接一侧的直径大于与连接管6对接一侧的直径，一方面变径提供充足的安装空间，高压气体经由连接管6进入对接头7时，会对固定管16连接的测量管8端部造成冲击，冲击的压力与气体单位时间的进气量油管，持续的冲击力使得封堵球12在测量槽9内滑退，进而挤压弹簧，对压力传感器10产生不同的压力，再通过压力传感器10产生的压力数据，进而改变控制电机13的旋转角度，改变气压调节器4的调节阀进而改变进气量；综上所述总体可知，该气压精准控制的点胶装置，在气压调节器4与三轴点胶机2的进口之间设置了反馈控制机构通过对进气量的反馈数据进行测量，并依此作为数据改变气压调节器4的控制电机13旋转角度，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以实现气压精准控制的点胶装置，包括机架(1)、三轴点胶机(2)、气泵(3)以及气压调节器(4)，其特征在于，所述三轴点胶机(2)安置于机架(1)上，所述气压调节器(4)安装于三轴点胶机(2)一侧，所述气泵(3)放置于机架(1)一侧且与气压调节器(4)连接，所述三轴点胶机(2)由点胶平台(201)，安装于点胶平台(201)上的三轴机械臂(202)以及安装于三轴机械臂(202)上的点胶头(203)构成，所述点胶头(203)与气压调节器(4)连接，所述点胶头(203)与气压调节器(4)连接处安装有反馈控制机构；/n所述反馈控制机构包括：安装槽(5)、连接管(6)、对接头(7)、测量管(8)、测量槽(9)、压力传感器(10)微型弹簧(11)以及封堵球(12)；/n所述点胶头(203)一侧延伸有安装槽(5)，所述气压调节器(4)与安装槽(5)间通过连接管(6)连接，所述连接管(6)端部设有变径结构的对接头(7)，所述对接头(7)螺纹连接于安装槽(5)上，所述安装槽(5)中心向对接头(7)一侧延伸有测量管(8)，所述测量管(8)中心开设有测量槽(9)，所述压力传感器(10)嵌装于测量槽(9)内，所述封堵球(12)嵌装于测量槽(9)内，所述微型弹簧(11)嵌装于测量槽(9)内且两端分别与压力传感器(10)以及封堵球(12)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可以实现气压精准控制的点胶装置，包括机架(1)、三轴点胶机(2)、气泵(3)以及气压调节器(4)，其特征在于，所述三轴点胶机(2)安置于机架(1)上，所述气压调节器(4)安装于三轴点胶机(2)一侧，所述气泵(3)放置于机架(1)一侧且与气压调节器(4)连接，所述三轴点胶机(2)由点胶平台(201)，安装于点胶平台(201)上的三轴机械臂(202)以及安装于三轴机械臂(202)上的点胶头(203)构成，所述点胶头(203)与气压调节器(4)连接，所述点胶头(203)与气压调节器(4)连接处安装有反馈控制机构；
所述反馈控制机构包括：安装槽(5)、连接管(6)、对接头(7)、测量管(8)、测量槽(9)、压力传感器(10)微型弹簧(11)以及封堵球(12)；
所述点胶头(203)一侧延伸有安装槽(5)，所述气压调节器(4)与安装槽(5)间通过连接管(6)连接，所述连接管(6)端部设有变径结构的对接头(7)，所述对接头(7)螺纹连接于安装槽(5)上，所述安装槽(5)中心向对接头(7)一侧延伸有测量管(8)，所述测量管(8)中心开设有测量槽(9)，所述压力传感器(10)嵌装于测量槽(9)内，所述封堵球(12)嵌装于测量槽(9)内，所述微型弹簧(11)嵌装于测量槽(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：商海，王连建，邢延军，王强，
申请(专利权)人：山东嘉汇材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37