一种生物菌液配置自动化系统技术方案

本发明专利技术公开了一种生物菌液配置自动化系统，包括箱体组件、供料装置、第一配液装置、配液机械手、旋合机械手、动力传动装置和机械手支撑台，箱体组件和供料装置紧固连接，第一配液装置和箱体组件紧固连接，动力传动装置上间隔设置有若干旋合机械手，机械手支撑台一侧设有若干配液机械手，配液机械手一侧和机械手支撑台紧固连接，机械手支撑台远离机械手一侧和箱体组件紧固连接；安装板一侧和供料装置紧固连接，多层抽拉式码垛装置和供料装置紧固连接，多层抽拉式码垛装置和供料支撑柱一侧紧固连接，供料支撑柱远离多层抽拉式码垛装置一侧和安装板紧固连接。

【技术实现步骤摘要】
一种生物菌液配置自动化系统
本专利技术涉及生物菌液配置
，具体为一种生物菌液配置自动化系统。
技术介绍
随着科技的不断发展，自动化设备进入各行各业，而在生物菌液配置领域大都还是通过人工配置培养液，增加了人力成本。尤其是进行大规模细化实验时，需要考察各种因素对实验结果的影响，对培养液基底需要大量配置，通过人工既无法保证培养液配比的精确性，还增加了人力成本，使试验周期延长，在一些有毒易挥发的培养液配比时，需要设置一个封闭的房间并让工作人员穿上特定防护服进行配置，极大拉低了生产效率，否则会危害工作人员的身体健康，在进行多成分营养液配比时，容器更容易在工作台面进行堆积，不便于寻找和配置，甚至于会造成配比失误，造成浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生物菌液配置自动化系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种生物菌液配置自动化系统包括箱体组件、供料装置、第一配液装置、配液机械手、旋合机械手、动力传动装置和机械手支撑台，箱体组件和供料装置紧固连接，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物菌液配置自动化系统，其特征在于：所述生物菌液配置自动化系统包括箱体组件(1)、供料装置(2)、第一配液装置(3)、配液机械手(4)、旋合机械手(5)、动力传动装置(6)和机械手支撑台(7)，所述箱体组件(1)和供料装置(2)紧固连接，所述第一配液装置(3)和箱体组件(1)紧固连接，所述动力传动装置(6)上间隔设置有若干旋合机械手(5)，所述机械手支撑台(7)一侧设有若干配液机械手(4)，所述配液机械手(4)一侧和机械手支撑台(7)紧固连接，所述机械手支撑台(7)远离机械手一侧和箱体组件(1)紧固连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种生物菌液配置自动化系统，其特征在于：所述生物菌液配置自动化系统包括箱体组件(1)、供料装置(2)、第一配液装置(3)、配液机械手(4)、旋合机械手(5)、动力传动装置(6)和机械手支撑台(7)，所述箱体组件(1)和供料装置(2)紧固连接，所述第一配液装置(3)和箱体组件(1)紧固连接，所述动力传动装置(6)上间隔设置有若干旋合机械手(5)，所述机械手支撑台(7)一侧设有若干配液机械手(4)，所述配液机械手(4)一侧和机械手支撑台(7)紧固连接，所述机械手支撑台(7)远离机械手一侧和箱体组件(1)紧固连接。


2.根据权利要求1所述的一种生物菌液配置自动化系统，其特征在于：所述箱体组件(1)包括上机架(11)、下机架(12)、安装板(13)和警报灯(14)，所述机械手支撑台(7)一侧和安装板(13)紧固连接，所述上机架(11)一侧和安装板(13)一侧密封连接，所述下机架(12)一侧和安装板(13)远离上机架(11)右侧紧固连接，所述警报灯(14)一侧和上机架(11)顶端紧固连接。


3.根据权利要求2所述的一种生物菌液配置自动化系统，其特征在于：所述供料装置(2)包括多层抽拉式码垛装置(21)、供料组件(22)、传输组件(23)、供料固定板(24)、供料安装支架(25)和供料支撑柱(26)，所述安装板(13)一侧和供料装置(2)紧固连接，所述多层抽拉式码垛装置(21)和供料装置(22)紧固连接，所述多层抽拉式码垛装置(21)和供料支撑柱(26)一侧紧固连接，所述供料支撑柱(26)远离多层抽拉式码垛装置(21)一侧和安装板(13)紧固连接，所述传输组件(23)和供料安装支架(25)紧固连接，所述供料安装支架(25)远离传输组件(23)一侧固连有供料固定板(24)，所述供料固定板(24)底端和安装板(13)紧固连接，所述多层抽拉式码垛装置(21)沿四周设有若干安全挡板(28)，所述安全挡板(28)和多层抽拉式码垛装置(21)紧固连接，所述安装支架(25)上端设有供料护线链(27)，所述供料护线链(27)一侧和供料安装支架(25)紧固连接。


4.根据权利要求3所述的一种生物菌液配置自动化系统，其特征在于：所述多层抽拉式码垛装置(21)包括第一码垛(211)、第二码垛(212)和码垛支架(213)，所述第一码垛(211)一侧和码垛支架(213)活动连接，所述码垛支架(313)远离第一码垛(211)一侧和供料支撑柱(26)紧固连接，所述第二码垛(212)一侧和码垛支架(213)紧固连接，所述码垛支架(213)远离第二码垛(212)一侧和安装板(13)紧固连接，所述供料组件(22)包括供料气缸(221)、供料滑块(223)和供料丝杠螺母副(224)，所述供料气缸(221)输出端和供料丝杠螺母副(224)紧固连接，所述供料丝杠螺母副(224)螺母端和多层抽拉式码垛装置(21)下端紧固连接，所述多层抽拉式码垛装置(21)底端两侧设有供料导轨(222)，所述供料滑块(223)和供料导轨(222)滑动连接，所述传输组件(23)包括传输气缸(231)、传输导轨(232)、传输滑块(233)、传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永芝，刘义生，
申请(专利权)人：苏州瀑帆谷工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32