一种生物细胞裂解制备工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种生物细胞裂解制备工作站，包括箱体组件、上下料装置、水平摇液装置、竖直摇液装置和动力传输装置，所述上下料装置和箱体组件紧固连接，箱体组件包括安装板，水平摇液装置安装在安装板上端一侧，竖直摇液装置安装在安装板上端远离水平摇液装置一侧，动力传输装置和安装板紧固连接，除液机械手底端和安装板紧固连接，安装板上设有若干注液机械手，注液机械手和安装板紧固连接，转动盘一侧沿圆周方向设有若干旋合机械手，旋合机械手底端和转动盘紧固连接。端和转动盘紧固连接。端和转动盘紧固连接。

【技术实现步骤摘要】
一种生物细胞裂解制备工作站


[0001]本专利技术涉及生物细胞裂解
，具体为一种生物细胞裂解制备工作站。

技术介绍

[0002]目前市面上对生物细胞裂解大都使用人工进行营养液配置，尤其是实验室配置时，但当需要进行大批量制作时，往往需要大量的人力参与，工作效率较低，由于个人水平的差异还会造成培养液的配置出现偏差，影响最终的实验结果，此外，为了模拟菌类特殊的生存环境，培养液中往往会添加一些特殊物质，而这些特殊物质直接暴露在空气中会对人身健康造成危害，而通过穿防护服隔绝的话，又不利于实验操作，还需要提供单独的密闭实验室防止泄露，增加实验成本，尤其是在进行大批量配置时，为了提高效率需要大量的人员参与，空间狭小，不利于操作展开，此外，由于一些培养液密度差距过大，简单的加注会导致培养液分层，不利于后期裂解生成，大型实验时进行人工混合增加配置难度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种生物细胞裂解制备工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种生物细胞裂解制备工作站，包括箱体组件、上下料装置、水平摇液装置、竖直摇液装置和动力传输装置，上下料装置和箱体组件紧固连接，箱体组件包括安装板，水平摇液装置安装在安装板上端一侧，竖直摇液装置安装在安装板上端远离水平摇液装置一侧，动力传输装置和安装板紧固连接。
[0006]本专利技术通过对生物细胞裂解用目标瓶进行机械化批量配置，取代人工配置，保证了加工效率，降低了人力成本，通过上下料装置对目标瓶进行自动供料，安装板为主要的安装基板，由于本装置通过控制器控制加工过程，精度较高，配置过程弱化了震动影响，且培养液单次注入的量比较少，分次注入目标瓶中的培养液由于密度较大容易分层，为了使目标瓶中的培养液混合均匀，在安装板上表面增设水平摇液装置和竖直摇液装置，水平摇液装置通过夹头拾取目标瓶，并在水平面转动，将分次注入的培养液进行混合，为了保证目标瓶不会从夹头脱落，控制器控制目标瓶以较低转速转动，转速较低会导致培养液混合不充分，因此混合后转入下个工位再注入培养液，然后通过竖直摇液装置在竖直平面在对目标瓶进行转动摇晃，通过水平面和竖直面交替转动，使培养液进一步混合，动力传输装置和安装板紧固连接保证转矩传递平稳。
[0007]进一步的，所述箱体组件还包括上机架、下机架和警报灯，上机架一侧和安装板密封连接，下机架一侧和安装板远离上机架一侧紧固连接，警报灯安装于上机架上端。
[0008]为了给生物细胞裂解制备提供一个理想的实验空间，在上机架和安装板之间构成一个密闭空间，是主要的工作空间，目标瓶在进入到工装装置时保持密封，且只有在装置内会进行开口注液，防止外界异物落入目标瓶中影响实验结果，安装板是主要的承重板，为了
防止碰撞和震动造成定位偏差，将下机架和安装板紧固连接，为了便于检测专机工作情况，在顶部设置警报灯当设备故障或者操作不正确时，警报灯闪烁。
[0009]进一步的，所述上下料装置包括上料组件、传输组件和护线链，上料组件上端设有若干安全挡板，上料组件和安装板紧固连接，传输组件和护线链一侧紧固连接，上料组件包括上料气缸、上料码垛、传动块和码垛支架，上料气缸一侧和码垛支架紧固连接，上料气缸输出端和传动块紧固连接，上料码垛底端两侧设有上料导轨，码垛支架顶端设有滑块，码垛支架滑块和上料导轨滑动连接，上料码垛底端中间和传动块紧固连接，传输组件和安装板紧固连接，传输组件包括滑动气缸、丝杠、螺母、轴承座、传输支架、传输夹头、夹头固定板、传输气缸和传输滑块，滑动气缸一侧和传输支架紧固连接，滑动气缸输出端和丝杠一侧紧固连接，丝杠两端和轴承座活动连接，传输支架一端设有安装腔，轴承座和传输支架安装腔内壁面紧固连接，螺母和丝杠螺纹连接，螺母外圆面和传输滑块一侧紧固连接，传输支架一侧和护线链紧固连接，传输支架底端和安装板紧固连接，传输支架一侧设有传输导轨，传输滑块和传输导轨滑动连接，传输滑块一侧设有导轨，传输滑块导轨和传输导轨方向垂直，夹头固定板一侧设有滑块，夹头固定板滑块和传输滑块导轨滑动连接，传输气缸一侧和传输滑块紧固连接，传输气缸输出端和夹头固定板紧固连接，夹头固定板和传输夹头紧固连接。
[0010]在上料组件四周设置安全挡板，防止目标瓶在转移安装时发生侧倾，上料组件和安装板紧固连接，降低上料气缸工作震动对上料的影响，通过护线链对电源线和控制线进行统一固定，为了防止线路对运动造成干涉，将护线链禁锢在传输支架一端，随着螺母运动护线链自由伸缩，为了提高培养液灌输效率，在上料码垛上整齐摆放若干个目标瓶，通过传输夹头自动拾取，上料气缸一侧和码垛支架紧固连接，对上料气缸进行安装定位，上料气缸输出端和传动块紧固连接，通过气缸运动控制传动块往复运动，上料码垛底端中间和传动块紧固连接，为了精准控制上料码垛移动，增设导轨和滑块，通过滑动连接对上料码垛运动进行导向，随着靠近传输夹头一侧的目标瓶完成灌装封存，通过气缸控制上料码垛向传输夹头一侧移动，直至所有目标瓶完成灌输后警报灯亮起再进行更换，由于上料码垛上纵横排列若干目标瓶，通过滑动气缸控制传输夹头沿水平方向移动，为了便与传动将滑动气缸安装到传输支架一侧，将输出端和丝杠紧固连接，通过螺纹啮合使定位控制更精确，减少传输夹头调整次数，两个轴承座安装到传输支架安装腔内，通过内置轴承和丝杠两端活动连接，使丝杠可以沿轴线转动，并控制与螺母紧固连接的传输滑块在水平面移动，当移动到目标瓶正上方时，通过传输气缸控制夹头固定板沿竖直方向移动直到夹头碰到目标瓶口并夹住目标瓶，然后传输气缸控制夹头上移，并通过滑动气缸控制目标瓶水平移动送入下一个工位，通过竖直移动可以拾取不同高度的目标瓶，实用性更高，通过各部件间紧固连接，使控制机控制精度更高，加工效率也进一步提高。
[0011]进一步的，所述水平摇液装置包括水平摇液支架、水平摇液横梁、水平摇液滑块、水平摇液气缸、水平转盘、第一电机、第一导向柱和第一滑块，水平摇液支架顶端和水平摇液横梁一侧紧固连接，水平摇液支架底端和安装板紧固连接，水平摇液横梁一侧设有水平摇液导轨，水平摇液滑块和水平摇液导轨滑动连接，水平摇液滑块顶端和水平摇液气缸紧固连接，水平摇液滑块一侧设有垂直于水平摇液导轨的竖直导轨，第一电机一侧设有滑块，第一电机滑块和水平摇液滑块竖直导轨滑动连接，水平摇液气缸输出端和第一电机滑块紧固连接，第一电机输出端和水平转盘紧固连接，水平转盘底面设有若干水平摇液夹头，水平
摇液横梁一侧设有导向柱安装槽，第一导向柱和水平摇液横梁导向柱安装槽端面紧固连接，第一滑块和第一导向柱滑动连接，第一滑块远离第一导向柱一侧和水平摇液滑块紧固连接。
[0012]水平摇液装置安装在安装板一侧，为了便于对目标瓶进行拾取，在水平摇液装置上设置两组导轨滑块机构，对运动进行导向作用，为了使水平摇液时不碰撞到其他零部件，通过水平布置的导轨滑块机构使目标瓶沿水平方向远离旋合机械手的方向移动，通过竖直布置的导轨滑块机构拾取不同高度的目标瓶，由于水平摇液夹头的直线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物细胞裂解制备工作站，其特征在于：所述制备工作站包括箱体组件(1)、上下料装置(2)、水平摇液装置(4)、竖直摇液装置(5)和动力传输装置(7)，所述上下料装置(2)和箱体组件(1)紧固连接，所述箱体组件包括安装板(13)，所述水平摇液装置(4)安装在安装板(13)上端一侧，所述竖直摇液装置(5)安装在安装板(13)上端远离水平摇液装置(4)一侧，所述动力传输装置和安装板(13)紧固连接。2.根据权利要求1所述的一种生物细胞裂解制备工作站，其特征在于：所述箱体组件(1)还包括上机架(11)、下机架(12)和警报灯(14)，所述上机架(11)一侧和安装板(13)密封连接，所述下机架(12)一侧和安装板(13)远离上机架(11)一侧紧固连接，所述警报灯(14)安装于上机架(11)上端。3.根据权利要求1所述的一种生物细胞裂解制备工作站，其特征在于：所述上下料装置(2)包括上料组件(21)、传输组件(22)和护线链(24)，所述上料组件(21)上端设有若干安全挡板(23)，所述上料组件(21)和安装板(13)紧固连接，所述传输组件(22)和护线链(24)一侧紧固连接，所述上料组件(21)包括上料气缸(211)、上料码垛(212)、传动块(213)和码垛支架(214)，所述上料气缸(211)一侧和码垛支架(214)紧固连接，所述上料气缸(211)输出端和传动块(213)紧固连接，所述上料码垛(212)底端两侧设有上料导轨(215)，所述码垛支架(214)顶端设有滑块，所述码垛支架(214)滑块和上料导轨(215)滑动连接，所述上料码垛(212)底端中间和传动块(213)紧固连接，所述传输组件(22)和安装板(13)紧固连接，所述传输组件(22)包括滑动气缸(221)、丝杠(222)、螺母(223)、轴承座(224)、传输支架(225)、传输夹头(226)、夹头固定板(227)、传输气缸(228)和传输滑块(229)，所述滑动气缸(221)一侧和传输支架(225)紧固连接，所述滑动气缸(221)输出端和丝杠(222)一侧紧固连接，所述丝杠(222)两端和轴承座(224)活动连接，所述传输支架(225)一端设有安装腔，所述轴承座(224)和传输支架(225)安装腔内壁面紧固连接，所述螺母(223)和丝杠(222)螺纹连接，螺母(223)外圆面和传输滑块(229)一侧紧固连接，所述传输支架一侧和护线链(24)紧固连接，所述传输支架(225)底端和安装板(13)紧固连接，所述传输支架(225)一侧设有传输导轨(2251)，所述传输滑块(229)和传输导轨(2251)滑动连接，所述传输滑块(229)一侧设有导轨，所述传输滑块(229)导轨和传输导轨(2251)方向垂直，所述夹头固定板(227)一侧设有滑块，所述夹头固定板(227)滑块和传输滑块(229)导轨滑动连接，所述传输气缸(228)一侧和传输滑块(229)紧固连接，所述传输气缸(228)输出端和夹头固定板(227)紧固连接，所述夹头固定板(227)和传输夹头(226)紧固连接。4.根据权利要求1所述的一种生物细胞裂解制备工作站，其特征在于：所述水平摇液装置(4)包括水平摇液支架(41)、水平摇液横梁(42)、水平摇液滑块(43)、水平摇液气缸(44)、水平转盘(45)、第一电机(46)、第一导向柱(48)和第一滑块(49)，所述水平摇液支架(41)顶端和水平摇液横梁(42)一侧紧固连接，所述水平摇液支架(41)底端和安装板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永芝，刘义生，
申请(专利权)人：苏州瀑帆谷工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：