一种自动开闭盖设备制造技术

本申请公开了一种自动开闭盖设备，该自动开闭盖设备包括支架、转动组件以及连接组件，转动组件固定在支架上，连接组件与转动组件连接，用于开启和关闭盖体。其中，连接组件至少包括第一法兰、第二法兰、导向体以及弹性元件，第一法兰和第二法兰通过导向体连接，转动组件的转动轴用于驱动第一法兰转动，第二法兰设置于盖体，弹性元件设置在导向体一端和第一法兰之间，导向体的第一端为导向体靠近转动组件的一端。通过此种方式，由于导向体一端与第一法兰之间设置有弹性元件，在开盖时使得第一法兰与第二法兰之间形成第二法兰的缓冲空间，能够防止闭盖时盖体向上位移而造成设备的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种自动开闭盖设备
本申请涉及自动化
，特别涉及一种自动开闭盖设备。
技术介绍
目前混料罐等罐体的盖体大部分都是人工进行开闭盖，大部分的盖体大且重，人工开闭盖费时费力而且存在安全危险。基于此，现有技术中通常使用一套气缸结构带动盖体开合，再利用另外一套气缸结构将盖体旋紧，实际上是使用两种设备对盖体进行开闭。另外，由于生产车间的空间通常有限，盖体的开合方式要尽可能占用较小的空间或要避让其他设备的操作，而通过两种设备进行盖体的开闭会占用较大的空间，其适用性不广。并且，通常盖体在合上旋紧后，罐口气囊内会打压，此时盖体向上位移进而对设备产生较大的力，这个力会对设备造成损害，并造成安装风险。另一方面，现有自动开闭盖设备打开盖体时会占用罐口上方很大的空间，对后续自动化投料或人工投料造成不利影响。
技术实现思路
本申请提供一种自动开闭盖设备，以解决开盖时盖体向上位移而造成开盖设备损坏的技术问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动开闭盖设备，自动开闭盖设备包括支架、转动组件以及连接组件，转动组件固定在支架上，连接组件与转动组件连接，用于打开和关闭盖体。其中，连接组件至少包括第一法兰、第二法兰、导向体以及弹性元件，第一法兰和第二法兰通过导向体连接，转动组件的转动轴用于驱动第一法兰转动，第二法兰设置于盖体，弹性元件设置在导向体第一端和第一法兰之间，导向体的第一端为导向体靠近转动组件的一端。进一步，弹性元件为弹簧，第一法兰开设有第一通孔，导向体设置于第一通孔内，导向体的第一端与第一通孔之间设置弹簧，导向体的第二端固定于第二法兰。进一步，导向体的第一端设置有调节螺母，调节螺母与第一通孔之间设置弹簧，调节螺母用于调节弹簧的预紧。进一步，连接组件还包括第三法兰，第三法兰固定设置于第一法兰远离第二法兰的一侧，第三法兰开设有第二通孔，转动轴的第一端穿过第二通孔以将第三法兰固定于转动轴的第一端。进一步，连接组件包括第四法兰，第四法兰与第二法兰固定连接，且第四法兰与盖体固定连接。进一步，转动组件还包括摇杆以及驱动组件，摇杆垂直于转动轴设置，摇杆的第一端与转动轴的第二端固定连接，驱动组件设置有输出轴，输出轴用于推动摇杆使得转动轴转动。进一步，转动组件还包括连接件，连接件第一端连接输出轴，连接件的第二端与摇杆的第二端转动连接。进一步，转动组件还包括销轴，转动连接通过销轴实现。进一步，转动组件还包括圆锥滚子轴承，转动轴的轴肩上端设置有第一圆锥滚子轴承，转动轴的轴肩下端设置有第二圆锥滚动轴承，第二圆锥滚子轴承与第一圆锥滚子轴承相对设置。进一步，支架包括垂直设置的竖直梁与水平梁，水平梁设置有第一模组，第一模组沿第一方向设置有第一导轨，第一模组上设置有第二模组，第二模组沿第二方向设置有第二导轨，第一方向与第二方向垂直，转动组件设置于第二模组；其中，第二模组在第一导轨移动使得转动组件沿第一方向移动，转动组件在第二导轨移动以使得转动组件沿第二方向上移动。。本申请至少具备的有益效果是：本申请提供的自动开闭盖设备的导向体一端与第一法兰之间设置有弹性元件，在开盖时使得第一法兰与第二法兰之间形成第二法兰的缓冲空间，能够防止闭盖时盖体向上位移而造成设备的损坏。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请自动开闭盖设备的第一实施例的结构示意图；图2是图1中自动开闭盖设备的连接组件的放大示意图；图3是法兰的结构示意图；图4是本申请自动开闭盖设备的第二实施例的结构示意图；图5是本申请自动开闭盖设备的第二实施例的连接组件的放大示意图；图6是本申请自动开闭盖设备的第二实施例的转动组件以及连接组件的结构示意图；图7是图6的转动组件以及连接组件的侧视图；图8是本申请自动开闭盖设备的转动组件的转动轴的设置示意图；图9是本申请自动开闭盖设备的转动组件的转动轴的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请提供一种自动开闭盖设备10，自动开闭盖设备10用于自动打开和关闭盖体21。请参阅图1，图1是本申请自动开闭盖设备10第一实施例的结构示意图。如图所示，自动开闭盖设备10包括支架11、转动组件12以及连接组件13。其中，转动组件12固定在支架11上，连接组件13与转动组件12连接，连接组件13用于打开以及关闭盖体21，盖体21设置于罐体22上。具体的，支架11用于支撑转动组件12，转动组件12设置有转动轴121，转动轴121与连接组件13连接。转动组件12控制转动轴121沿一方向转动，以打开盖体21，转动组件12控制转动轴121沿另一反方向转动，以关闭盖体21。请参阅图2并结合图1、图3，图2是图1中自动开闭盖设备10的连接组件13的放大示意图，图3是法兰一结构示意图。具体的，连接组件13可以包括第一法兰131、第二法兰132、导向体133以及弹性元件134。第一法兰131和第二法兰132通过导向体133连接，转动组件12的转动轴121用于驱动第一法兰131转动以带动第二法兰132同步转动。第二法兰132设置于盖体21，弹性元件134设置在导向体133第一端和第一法兰131之间。其中，导向体133的第一端为导向体133靠近转动组件12的一端，即导向体133的第一端靠近转动组件12设置。可选的，导向体133可以呈柱状设置，即导向体133为导向柱。其中，图2中通过弹簧表示弹性元件134，在一些其他的实施方式中并不限于此，如弹性元件134也可以为弹性片、弹性筋条等。如图3，法兰是一种连接件，可以呈圆盘状，圆盘上设置有多个连接孔H，通过连接孔H可使得法兰连接其他元件。更具体的，第一法兰131开设有第一通孔S，导向体133可上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开闭盖设备，其特征在于，所述自动开闭盖设备包括支架、转动组件以及连接组件，所述转动组件固定在所述支架上，所述连接组件与所述转动组件连接，用于打开和关闭所述盖体；/n其中，所述连接组件至少包括第一法兰、第二法兰、导向体以及弹性元件，所述第一法兰和所述第二法兰通过所述导向体连接，所述转动组件的转动轴用于驱动所述第一法兰转动，所述第二法兰设置于所述盖体，所述弹性元件设置在所述导向体第一端和所述第一法兰之间，所述导向体的第一端为所述导向体靠近所述转动组件的一端。/n

【技术特征摘要】
20201109 CN 20201124223721.一种自动开闭盖设备，其特征在于，所述自动开闭盖设备包括支架、转动组件以及连接组件，所述转动组件固定在所述支架上，所述连接组件与所述转动组件连接，用于打开和关闭所述盖体；
其中，所述连接组件至少包括第一法兰、第二法兰、导向体以及弹性元件，所述第一法兰和所述第二法兰通过所述导向体连接，所述转动组件的转动轴用于驱动所述第一法兰转动，所述第二法兰设置于所述盖体，所述弹性元件设置在所述导向体第一端和所述第一法兰之间，所述导向体的第一端为所述导向体靠近所述转动组件的一端。


2.根据权利要求1所述的自动开闭盖设备，其特征在于，
所述弹性元件为弹簧，所述第一法兰开设有第一通孔，所述导向体设置于所述第一通孔内，所述导向体的第一端与所述第一通孔之间设置所述弹簧，所述导向体的第二端固定于所述第二法兰。


3.根据权利要求2所述的自动开闭盖设备，其特征在于，
所述导向体的第一端设置有调节螺母，所述调节螺母与所述第一通孔之间设置所述弹簧，所述调节螺母用于调节所述弹簧的预紧。


4.根据权利要求1所述的自动开闭盖设备，其特征在于，
所述连接组件还包括第三法兰，所述第三法兰固定设置于所述第一法兰远离所述第二法兰的一侧，所述第三法兰开设有第二通孔，所述转动轴的第一端穿过所述第二通孔以将所述第三法兰固定于所述转动轴的第一端。


5.根据权利要求1所述的自动开闭盖设备，其特征在于，
所述连接组件包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亚林，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34