【技术实现步骤摘要】
一种自动开闭盖设备
本申请涉及自动化
,特别涉及一种自动开闭盖设备。
技术介绍
目前混料罐等罐体的盖体大部分都是人工进行开闭盖,大部分的盖体大且重,人工开闭盖费时费力而且存在安全危险。基于此,现有技术中通常使用一套气缸结构带动盖体开合,再利用另外一套气缸结构将盖体旋紧,实际上是使用两种设备对盖体进行开闭。另外,由于生产车间的空间通常有限,盖体的开合方式要尽可能占用较小的空间或要避让其他设备的操作,而通过两种设备进行盖体的开闭会占用较大的空间,其适用性不广。并且,通常盖体在合上旋紧后,罐口气囊内会打压,此时盖体向上位移进而对设备产生较大的力,这个力会对设备造成损害,并造成安装风险。另一方面,现有自动开闭盖设备打开盖体时会占用罐口上方很大的空间,对后续自动化投料或人工投料造成不利影响。
技术实现思路
本申请提供一种自动开闭盖设备,以解决开盖时盖体向上位移而造成开盖设备损坏的技术问题。为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种自动开闭盖设备,自动开闭盖设备包括支架、转动组件以 ...
【技术保护点】
1.一种自动开闭盖设备,其特征在于,所述自动开闭盖设备包括支架、转动组件以及连接组件,所述转动组件固定在所述支架上,所述连接组件与所述转动组件连接,用于打开和关闭所述盖体;/n其中,所述连接组件至少包括第一法兰、第二法兰、导向体以及弹性元件,所述第一法兰和所述第二法兰通过所述导向体连接,所述转动组件的转动轴用于驱动所述第一法兰转动,所述第二法兰设置于所述盖体,所述弹性元件设置在所述导向体第一端和所述第一法兰之间,所述导向体的第一端为所述导向体靠近所述转动组件的一端。/n
【技术特征摘要】
20201109 CN 20201124223721.一种自动开闭盖设备,其特征在于,所述自动开闭盖设备包括支架、转动组件以及连接组件,所述转动组件固定在所述支架上,所述连接组件与所述转动组件连接,用于打开和关闭所述盖体;
其中,所述连接组件至少包括第一法兰、第二法兰、导向体以及弹性元件,所述第一法兰和所述第二法兰通过所述导向体连接,所述转动组件的转动轴用于驱动所述第一法兰转动,所述第二法兰设置于所述盖体,所述弹性元件设置在所述导向体第一端和所述第一法兰之间,所述导向体的第一端为所述导向体靠近所述转动组件的一端。
2.根据权利要求1所述的自动开闭盖设备,其特征在于,
所述弹性元件为弹簧,所述第一法兰开设有第一通孔,所述导向体设置于所述第一通孔内,所述导向体的第一端与所述第一通孔之间设置所述弹簧,所述导向体的第二端固定于所述第二法兰。
3.根据权利要求2所述的自动开闭盖设备,其特征在于,
所述导向体的第一端设置有调节螺母,所述调节螺母与所述第一通孔之间设置所述弹簧,所述调节螺母用于调节所述弹簧的预紧。
4.根据权利要求1所述的自动开闭盖设备,其特征在于,
所述连接组件还包括第三法兰,所述第三法兰固定设置于所述第一法兰远离所述第二法兰的一侧,所述第三法兰开设有第二通孔,所述转动轴的第一端穿过所述第二通孔以将所述第三法兰固定于所述转动轴的第一端。
5.根据权利要求1所述的自动开闭盖设备,其特征在于,
所述连接组件包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯亚林,
申请(专利权)人:配天机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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