一种旋盖装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及旋盖技术领域，尤其涉及一种旋盖装置。本发明专利技术提供的旋盖装置，包括支撑座、旋盖机构、抓盖机构和升降机构，其中，支撑座包括回转架和转轴，转轴与回转架固定连接，转轴能够驱动回转架转动；旋盖机构包括旋转驱动器、轴套和轴套限位组件，轴套可转动地设置在回转架上，轴套限位组件用于限制轴套在其轴向方向上的移动，旋转驱动器设置在回转架上，用于驱动轴套转动；抓盖机构包括旋盖臂和抓盖头，旋盖臂的下端与抓盖头相连接，旋盖臂的上端与升降机构连接。由于旋盖臂可滑动地穿设在轴套内，且轴套能够带动旋盖臂转动，当升降驱动机构能够单独驱动旋盖臂升降，而旋盖机构不受影响并能够驱动旋盖臂转动，降低升降机构的功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种旋盖装置
本专利技术涉及旋盖
，尤其涉及一种旋盖装置。
技术介绍
在液体包装行业中，旋盖装置用于将瓶盖紧固到灌满产品的瓶子上。旋盖装置通常包括抓盖机构、旋盖机构和升降机构，其中，抓盖机构用于抓取瓶盖；旋盖机构用于驱动抓盖机构转动以将瓶盖拧紧在瓶子上。由于抓盖机构在抓取瓶盖时和拧紧瓶盖时的高度不一样，因此，需要升降机构驱动抓盖机构升降，从而能够实现抓取瓶盖作业和拧紧瓶盖作业。现有的旋盖装置中，为了保证抓盖机构在不同高度时，旋盖机构均能够驱动抓盖机构转动，升降机构通常设置为能够同时驱动抓盖机构和旋盖机构升降。因此，需要分别设置抓盖机构和旋盖机构升降运动所需的导向杆、滑套、拖链等机构，一方面，对升降机构的承载力要求较高，升降机构的功耗较大；另一方面，不便于操作和维修旋盖装置，且旋盖装置整机的不稳定性风险较大。因此，亟待需要一种旋盖装置以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋盖装置，升降机构可单独驱动抓盖机构升降，降低升降机构的功耗，且不影响旋盖机构驱动抓盖机构拧紧瓶盖，整机结构简单，便于操作维护。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种旋盖装置，包括：支撑座，包括回转架和转轴，所述转轴与所述回转架固定连接，所述转轴能够驱动所述回转架转动；旋盖机构，包括旋转驱动器、轴套和轴套限位组件，所述轴套可转动地设置在所述回转架上，所述轴套限位组件用于限制所述轴套在其轴向方向上的移动，所述旋转驱动器设置在所述回转架上，用于驱动所述轴套转动；抓盖机构，包括旋盖臂和抓盖头，所述旋盖臂可滑动地穿设在所述轴套内，且所述轴套能够带动所述旋盖臂转动，所述旋盖臂的下端与所述抓盖头连接；升降机构，与旋盖臂的上端连接，用于驱动所述旋盖臂升降。作为所述旋盖装置的可选方案，所述抓盖机构还包括旋盖头，所述旋盖头包括连接套筒、滑动套筒和预压弹簧，所述连接套筒固定套设在所述旋盖臂的下端，所述滑动套筒可滑动地套设在所述连接套筒上，所述预压弹簧的上端与所述连接套筒相抵接，其下端与所述滑动套筒相抵接，所述抓盖头固定在所述滑动套筒上。作为所述旋盖装置的可选方案，所述旋盖头还包括滑块、导向杆、推块和清盖顶杆，所述旋盖臂的下端中空且侧壁上设置有导向槽，所述导向杆横向穿过所述导向槽，所述导向杆的两端设置有滑块，所述推块套设在所述导向杆上并可滑动地设置在所述旋盖臂内，所述清盖顶杆可滑动地设置在所述连接套筒内，所述推块能够与所述清盖顶杆相抵接，以推动所述清盖顶杆伸入所述抓盖头内。作为所述旋盖装置的可选方案，所述转轴的中心、所述旋转驱动器的中心和所述旋盖臂的中心不位于同一直线上。作为所述旋盖装置的可选方案，所述旋转驱动器为伺服电机。作为所述旋盖装置的可选方案，所述旋盖臂穿设在所述轴套内，所述轴套的侧壁上设置有沿竖直方向延伸的滑槽内，所述旋盖臂上设置有滑键，所述滑键可滑动地设置在所述滑槽内，所述轴套转动能够带动所述旋盖臂转动，且所述旋盖臂能够相对于所述轴套升降。作为所述旋盖装置的可选方案，所述升降机构包括圆柱凸轮，所述圆柱凸轮可转动地设置在所述转轴上，所述圆柱凸轮上设置有升降滑槽，所述旋盖臂能够相对于所述升降滑槽滑动。作为所述旋盖装置的可选方案，所述升降滑槽依次包括抓盖区、第一过渡区、旋盖区和第二过渡区，所述抓盖区的高度保持不变，所述旋盖区的高度保持不变，所述旋盖区的高度大于所述抓盖区的高度，所述第一过渡区用于所述抓盖区向所述旋盖区过渡，所述第二过渡区用于所述旋盖区向所述抓盖区过渡。作为所述旋盖装置的可选方案，所述抓盖机构还包括转接组件，所述转接组件的一端与所述升降滑槽可转动地滑动配合，其另一端与所述旋盖臂转动连接，所述转接组件能够带动所述旋盖臂随所述升降滑槽升降而升降。作为所述旋盖装置的可选方案，所述转接组件包括带轴轴承、带轴轴承座、止转板、轴承和限位件，所述带轴轴承的一端与所述升降滑槽可转动地滑动配合，其另一端与所述带轴轴承座的上端固定连接；所述止转板设置在所述带轴轴承座上，且能够与所述圆柱凸轮的外壁相抵接；所述带轴轴承座的下端通过所述轴承与所述旋盖臂转动连接；所述限位件固定设置在所述旋盖臂的上端，且所述限位件用于使所述旋盖臂与所述带轴轴承座同步升降。作为所述旋盖装置的可选方案，所述旋盖机构还包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述旋转驱动器的输出端固定连接，所述第二齿轮固定套设在所述轴套上，所述旋转驱动器能够驱动所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，以使所述轴套转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的旋盖装置，包括支撑座、旋盖机构、抓盖机构和升降机构，通过在支撑座上设置轴套，利用轴套限位组件对轴套的轴向进行限位，并通过轴套驱动抓盖机构拧紧瓶盖，能够实现升降机构单独驱动抓盖机构升降，旋盖机构位置保持不变，且不影响旋盖机构驱动抓盖机构，降低升降机构功耗，整机结构简单，便于操作维护。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的旋盖装置的侧面剖视图；图2为本专利技术实施例提供的旋盖装置的俯视图；图3为本专利技术实施例提供的抓盖机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的旋盖头的结构示意图。附图标记：11-回转架；111-轴套限位套；12-转轴；21-圆柱凸轮；31-旋转驱动器；32-轴套；321-滑槽；33-轴套限位组件；34-第一齿轮；35-第二齿轮；41-旋盖臂；411-滑键；412-导向槽；42-抓盖头；43-转接组件；431-带轴轴承；432-带轴轴承座；433-止转板；434-轴承；435-限位件；436-轴承压盖；44-旋盖头；441-连接套筒；442-滑动套筒；443-预压弹簧；444-弹簧座；445-连接件；446-滑块；447-导向杆；448-推块；449-清盖顶杆；4410-复位弹簧；4411-上限位块；4412-下限位块。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋盖装置，其特征在于，包括：/n支撑座，包括回转架(11)和转轴(12)，所述转轴(12)与所述回转架(11)固定连接，所述转轴(12)能够驱动所述回转架(11)转动；/n旋盖机构，包括旋转驱动器(31)、轴套(32)和轴套限位组件(33)，所述轴套(32)可转动地设置在所述回转架(11)上，所述轴套限位组件(33)用于限制所述轴套(32)在其轴向方向上的移动，所述旋转驱动器(31)设置在所述回转架(11)上，用于驱动所述轴套(32)转动；/n抓盖机构，包括旋盖臂(41)和抓盖头(42)，所述旋盖臂(41)可滑动地穿设在所述轴套(32)内，且所述轴套(32)能够带动所述旋盖臂(41)转动，所述旋盖臂(41)的下端与所述抓盖头(42)连接；/n升降机构，与旋盖臂(41)的上端连接，用于驱动所述旋盖臂(41)升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋盖装置，其特征在于，包括：
支撑座，包括回转架(11)和转轴(12)，所述转轴(12)与所述回转架(11)固定连接，所述转轴(12)能够驱动所述回转架(11)转动；
旋盖机构，包括旋转驱动器(31)、轴套(32)和轴套限位组件(33)，所述轴套(32)可转动地设置在所述回转架(11)上，所述轴套限位组件(33)用于限制所述轴套(32)在其轴向方向上的移动，所述旋转驱动器(31)设置在所述回转架(11)上，用于驱动所述轴套(32)转动；
抓盖机构，包括旋盖臂(41)和抓盖头(42)，所述旋盖臂(41)可滑动地穿设在所述轴套(32)内，且所述轴套(32)能够带动所述旋盖臂(41)转动，所述旋盖臂(41)的下端与所述抓盖头(42)连接；
升降机构，与旋盖臂(41)的上端连接，用于驱动所述旋盖臂(41)升降。


2.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述抓盖机构还包括旋盖头(44)，所述旋盖头(44)包括连接套筒(441)、滑动套筒(442)和预压弹簧(443)，所述连接套筒(441)固定套设在所述旋盖臂(41)的下端，所述滑动套筒(442)可滑动地套设在所述连接套筒(441)上，所述预压弹簧(443)的上端与所述连接套筒(441)相抵接，其下端与所述滑动套筒(442)相抵接，所述抓盖头(42)固定在所述滑动套筒(442)上。


3.根据权利要求2所述的旋盖装置，其特征在于，所述旋盖头(44)还包括滑块(446)、导向杆(447)、推块(448)和清盖顶杆(449)，所述旋盖臂(41)的下端中空且侧壁上设置有导向槽(412)，所述导向杆(447)横向穿过所述导向槽(412)，所述导向杆(447)的两端设置有滑块(446)，所述推块(448)套设在所述导向杆(447)上并可滑动地设置在所述旋盖臂(41)内，所述清盖顶杆(449)可滑动地设置在所述连接套筒(441)内，所述推块(448)能够与所述清盖顶杆(449)相抵接，以推动所述清盖顶杆(449)伸入所述抓盖头(42)内。


4.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述旋转驱动器(31)为伺服电机。


5.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述旋盖臂(41)穿设在所述轴套(32)内，所述轴套(32)的侧壁上设置有沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙强，陈建辉，宋俊杰，张聪敏，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44