【技术实现步骤摘要】
一种物流运输分流机器人
本专利技术涉及物流运输设备领域，更具体地说，涉及一种物流运输分流机器人。
技术介绍
物流管理是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论的基础上的。随着电子商务的发展，物流行业的承载量越来越重，单独靠人力无法处理物流的货物，需要依靠现代化的智能机械化设备进行处理，然而传统的采用人力进行运输，耗时耗力，增加了物流人员的劳动强度。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种物流运输分流机器人，本方案通过设置承载板下端的第三电动气缸，通过控制dsp控制器使第三电动气缸运动，从而使第三电动气缸带动卡合块向内侧运动，从而对物体箱进行夹持，通过卡合块内侧橡胶垫，橡胶垫具有延展性和可塑性，增加摩擦力有效的对物体箱进行夹持固定，避免物体...
【技术保护点】
1.一种物流运输分流机器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的上端固定连接有固定箱（2），所述固定箱（2）的上端一侧设置有驱动机构（3），所述驱动机构（3）的右侧设置有卡合机构（4），所述固定箱（2）的内壁一侧设置有除灰机构（5），所述固定箱（2）的内部下端设置有运输机构（8），所述除灰机构（5）设置在运输机构（8）的下侧，所述固定箱（2）的左侧设置有限位组件（7），所述基座（1）的左侧内部设置有振动机构（6），所述基座（1）的下端设置有移动机构（9），所述固定箱（2）的左侧设置有操作门（13），所述操作门（13）的一侧固定连接有桥式把手（14），所述桥式把手（1...
【技术特征摘要】
1.一种物流运输分流机器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的上端固定连接有固定箱（2），所述固定箱（2）的上端一侧设置有驱动机构（3），所述驱动机构（3）的右侧设置有卡合机构（4），所述固定箱（2）的内壁一侧设置有除灰机构（5），所述固定箱（2）的内部下端设置有运输机构（8），所述除灰机构（5）设置在运输机构（8）的下侧，所述固定箱（2）的左侧设置有限位组件（7），所述基座（1）的左侧内部设置有振动机构（6），所述基座（1）的下端设置有移动机构（9），所述固定箱（2）的左侧设置有操作门（13），所述操作门（13）的一侧固定连接有桥式把手（14），所述桥式把手（14）的外表面套接有防滑套（15），所述固定箱（2）的右上侧设置有dsp控制器（16），所述固定箱（2）的右侧中部设置有报警器（12），所述固定箱（2）的右下侧设置有红外传感器（11），所述固定箱（2）的上端一侧开设有下料口（10）。
2.根据权利要求1所述的一种物流运输分流机器人，其特征在于：所述驱动机构（3）包括第一电机（31），所述第一电机（31）设置在固定箱（2）的右侧上端，所述第一电机（31）的输出端固定连接有第一丝杆（33），所述第一丝杆（33）的外表面螺纹连接有移动块（32），所述移动块（32）的内部一侧设置有第二电机（34），所述第二电机（34）的输出端固定连接有第一主动齿轮（35），所述第一主动齿轮（35）的外部传动连接有齿条（36），所述移动块（32）的内部另一侧设置有滚珠轴承（37），所述滚珠轴承（37）的上端转动连接有转动轴（39），所述转动轴（39）的外表面固定连接有第一从动齿轮（38），所述第一主动齿轮（35）通过齿条（36）与第一从动齿轮（38）传动连接，所述转动轴（39）的一端伸出固定箱（2）固定连接有转动盘（310），所述转动盘（310）的上端固定连接有轴承座（317），所述轴承座（317）的内部转动连接有驱动杆（312），所述驱动杆（312）一侧设置有第一电动气缸（311），所述第一电动气缸（311）的一端与转动盘（310）固定连接，所述驱动杆（312）的一端转动连接有连接杆（314），所述驱动杆（312）与连接杆（314）之间设置有第二电动气缸（313），所述连接杆（314）的一端转动连接有固定板（315），所述固定板（315）的内部中间设置有第三电机（316），所述第三电机（316）的输出端固定连接有卡合机构（4）。
3.根据权利要求1所述的一种物流运输分流机器人，其特征在于：所述卡合机构（4）包括承载板（41），所述承载板（41）的下端两侧均设置有第三电动气缸（42），...
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