一种吊装抗风荷载自适应调整装置和调整方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种吊装抗风荷载自适应调整装置和调整方法，调整装置中平衡梁上部通过上部吊索与吊钩连接，每根上部吊索上安装有自动倒链，平衡梁下部通过下部吊索与吊装构件连接，每根下部吊索上安装有转轮，水平仪安装在平衡梁上，多个水箱分布安装在平衡梁四周并通过输水管道连接，相邻水箱间设置有水泵；控制器用于实时监测水平仪反馈的吊装构件倾斜角度信号，并通过控制水泵，分配各个水箱的储水量，调整平衡梁的重心位置，以使吊装构件达到预期的倾斜角度。本发明专利技术能够实现吊装构件起吊过程中受到风荷载影响后倾斜角度的自动调整，确保获得安装预期的姿态，减少人力投入，简化调节工序，节约调整时间，提高吊装构件的吊装和安装作业的效率和质量，同时提高吊装安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种吊装抗风荷载自适应调整装置和调整方法
本专利技术属于起重吊装
，具体涉及一种吊装抗风荷载自适应调整装置和调整方法。
技术介绍
当前，在建筑业施工现场，构件的吊装作业十分频繁，尤其随着装配式建筑的大力发展，在未来一定时期内，吊装作业的占比将越来越重，同时对吊装作业的精度要求也会越来越高。但是，在进行高空作业的吊装时，吊装构件在吊装开始至吊装就位的过程中极易受到风荷载的影响，导致其吊装姿态、倾斜角度发生不可控的改变，致使吊装构件在到达安装预定位置时，其姿态不符合安装对位的要求，还需要通过人工进行调整，才能使其满足安装的要求。然而，当吊装的高度较高时，采用人工调整吊装构件的安装姿态，其难度很大，调整精度低，并且高空作业危险性大、效率低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提出一种吊装抗风荷载自适应调整装置和调整方法，以解决如何提高高空吊装和安装作业的效率和安全性的技术问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种吊装抗风荷载自适应调整装置，该调整装置包括吊索、水平仪、水箱、平衡梁、输水管道、水泵、自动倒链、转轮和控制器；其中，平衡梁上部通过若干上部吊索与吊钩连接，每根上部吊索上安装有自动倒链，自动倒链用于对上部吊索长度进行微调，实现吊装构件倾斜角度微调；平衡梁下部通过若干下部吊索与吊装构件连接，每根下部吊索上安装有转轮，转轮用于使下部吊索自动转动，实现吊装构件姿态调整；水平仪安装在平衡梁上，多个水箱分布安装在平衡梁四周，水箱通过输水管道连接，并在两个相邻水箱之间设置有水泵；控制器与水平仪、水泵和自动倒链相连，用于实时监测水平仪反馈的吊装构件倾斜角度信号，并控制水泵、自动倒链的启动和停止，控制器通过控制水泵，分配各个水箱的储水量，从而调整平衡梁的重心位置，以使吊装构件达到预期的倾斜角度。进一步地，平衡梁为矩形平衡梁。进一步地，四个水箱分别安装在平衡梁的四角。进一步地，控制器采用有线控制器或无线控制器。进一步地，吊装构件的质量为100t；平衡梁的长度和宽度分别为20m和8m；；吊索直径为50mm，弹性模量为210GPa；初始状态时，上部吊索与平衡梁的水平夹角为45°；水箱的容积为1.5m3，初始状态时每个水箱中储水0.75m3，输水管道的内径为100mm。此外，本专利技术还提出一种吊装抗风荷载自适应调整方法，该调整方法采用上述调整装置，包括如下步骤：S1、将平衡梁的上部吊索与塔吊吊钩连接，下部吊索与吊装构件连接；S2、启动塔吊，通过吊钩将吊装构件吊离地面至一定高度后，停止起钩；S3、根据吊装构件的倾斜角度需求，通过控制器启动水泵，使水箱里的水经由输水管道循环流动；S4、实时监测水平仪反馈的吊装构件倾斜角度信号，并通过控制器操作水泵，分配水箱里的储水量，调整平衡梁的重心位置，以使吊装构件达到预期的倾斜角度；S5、当吊装的吊装构件达到设定的倾斜角度时，控制器发出停泵信号，水泵停止工作，同时输水管道上的阀门自动关闭，水箱的储水量不再发生变化，平衡梁处于固定倾斜角度工作状态；S6、塔吊起钩，将吊装构件吊装至预定安装位置就位，根据安装找正就位的需要，再通过自动倒链对平衡梁的上部吊索进行微调，实现吊装构件与安装位置的精确对位；S7、吊装构件安装就位后，解除平衡梁下部吊索。进一步地，步骤S2中，当吊装构件离地面高度约500mm，停止起钩。(三)有益效果本专利技术提出一种吊装抗风荷载自适应调整装置和调整方法，调整装置包括吊索、水平仪、水箱、平衡梁、输水管道、水泵、自动倒链、转轮和控制器。平衡梁上部通过上部吊索与吊钩连接，每根上部吊索上安装有自动倒链，平衡梁下部通过若干下部吊索与吊装构件连接，每根下部吊索上安装有转轮，水平仪安装在平衡梁上，多个水箱分布安装在平衡梁四周，水箱通过输水管道连接，并在两个相邻水箱之间设置有水泵；控制器用于实时监测水平仪反馈的吊装构件倾斜角度信号，并通过控制水泵，分配各个水箱的储水量，调整平衡梁的重心位置，以使吊装构件达到预期的倾斜角度。本专利技术能够实现吊装构件起吊过程中受到风荷载影响后倾斜角度的自动调整，确保获得安装预期的姿态，减少人力投入，简化调节工序，节约调整时间，提高吊装构件的吊装和安装作业的效率和质量，同时提高吊装安全性。附图说明图1为本专利技术实施例的吊装抗风荷载自适应调整装置结构示意图(轴测图)；图2为本专利技术实施例中平衡梁上各装置布置图(俯视图)。具体实施方式为使本专利技术的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。本实施例提出一种吊装抗风荷载自适应调整装置，其结构如图1所示，包括吊索2、水平仪3、水箱4、平衡梁5、输水管道6、水泵7、自动倒链9、转轮10和控制器。平衡梁5的上部通过四根上部吊索2与塔吊的吊钩1连接，每根上部吊索2的中部安装有一个自动倒链9；平衡梁5的下部通过若干下部吊索2与吊装构件8连接，每根下部吊索2的中部安装有一个转轮10。自动倒链9用于对上部吊索2的长度进行微调，从而实现吊装构件8倾斜角度的微调，转轮10用于使下部吊索2自动转动，实现吊装构件8姿态的调整。本实施中，平衡梁5为矩形平衡梁，平衡梁的长度和宽度分别为20m和8m；，吊装构件8的质量为100t，吊索2的直径为50mm，弹性模量为210GPa；初始状态时，上部吊索2与平衡梁5的水平夹角为45°。如图2所示，水平仪3置于平衡梁5的一端，四个水箱4(41、42、43、44)分别安装在平衡梁5的四角，四个水泵7(71、72、73、74)设置于两个相邻水箱4之间，水箱4通过输水管道连接。本实施例中，水箱4的容积为1.5m3，初始状态时每个水箱4中储水0.75m3，输水管道6的内径为100mm。控制器与水平仪3、水泵7和自动倒链9相连，可实时监测水平仪3反馈的倾斜角度信号，并控制水泵7、自动倒链9的启动和停止。控制器通过控制水泵7，分配各个水箱4的储水量，从而精确调整平衡梁5的重心位置，以使吊装构件8达到预期的倾斜角度。控制器可以采用有线控制器或无线控制器。本专利技术吊装抗风荷载自适应调整装置的具体调整方法如下：(1)将平衡梁5的上部吊索2与塔吊的吊钩1连接，下部吊索2与吊装构件8连接；(2)启动塔吊，吊钩1将吊装构件8缓慢吊离地面，当吊装构件8离地面高度约500mm，停止起钩；(3)根据吊装构件8的倾斜角度需求，通过控制器启动四个水泵7，使四个水箱4里的水经由输水管道6循环流动；(4)实时监测水平仪3反馈的倾斜角度信号，并通过控制器操作水泵7，分配四个水箱4里的储水量，从而实现平衡梁5重心位置的精确调整，以使吊装构件8达到预期的倾斜角度；(5)当吊装的吊装构件8达到设定的倾斜角度时，控制器发出停泵信号，水泵7停止工作，同时输水管道6上的阀门自动关闭，水箱4的储水量不再发生变化，平衡梁5处于固定倾斜角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊装抗风荷载自适应调整装置，其特征在于，所述调整装置包括吊索、水平仪、水箱、平衡梁、输水管道、水泵、自动倒链、转轮和控制器；其中，平衡梁上部通过若干上部吊索与吊钩连接，每根上部吊索上安装有自动倒链，自动倒链用于对上部吊索长度进行微调，实现吊装构件倾斜角度微调；平衡梁下部通过若干下部吊索与吊装构件连接，每根下部吊索上安装有转轮，转轮用于使下部吊索自动转动，实现吊装构件姿态调整；水平仪安装在平衡梁上，多个水箱分布安装在平衡梁四周，水箱通过输水管道连接，并在两个相邻水箱之间设置有水泵；控制器与水平仪、水泵和自动倒链相连，用于实时监测水平仪反馈的吊装构件倾斜角度信号，并控制水泵、自动倒链的启动和停止，控制器通过控制水泵，分配各个水箱的储水量，从而调整平衡梁的重心位置，以使吊装构件达到预期的倾斜角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊装抗风荷载自适应调整装置，其特征在于，所述调整装置包括吊索、水平仪、水箱、平衡梁、输水管道、水泵、自动倒链、转轮和控制器；其中，平衡梁上部通过若干上部吊索与吊钩连接，每根上部吊索上安装有自动倒链，自动倒链用于对上部吊索长度进行微调，实现吊装构件倾斜角度微调；平衡梁下部通过若干下部吊索与吊装构件连接，每根下部吊索上安装有转轮，转轮用于使下部吊索自动转动，实现吊装构件姿态调整；水平仪安装在平衡梁上，多个水箱分布安装在平衡梁四周，水箱通过输水管道连接，并在两个相邻水箱之间设置有水泵；控制器与水平仪、水泵和自动倒链相连，用于实时监测水平仪反馈的吊装构件倾斜角度信号，并控制水泵、自动倒链的启动和停止，控制器通过控制水泵，分配各个水箱的储水量，从而调整平衡梁的重心位置，以使吊装构件达到预期的倾斜角度。


2.如权利要求1所述的吊装抗风荷载自适应调整装置，其特征在于，所述平衡梁为矩形平衡梁。


3.如权利要求2所述的吊装抗风荷载自适应调整装置，其特征在于，四个水箱分别安装在平衡梁的四角。


4.如权利要求1所述的吊装抗风荷载自适应调整装置，其特征在于，所述控制器采用有线控制器或无线控制器。


5.如权利要求2所述的吊装抗风荷载自适应调整装置，其特征在于，吊装构件的质量为100t；平衡梁的长度和宽度分别为20m和8m；吊索直径为50...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博平，张笈玮，曹波，武军，李国庆，邓智平，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九二六部队，
类型：发明
国别省市：北京;11