本发明专利技术公开了一种用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统，包括上小车吊具防摇装置和下小车吊具防摇装置，上小车吊具防摇装置和下小车防摇装置均包括底架、力矩马达、防摇卷筒和防摇钢丝绳，力矩马达和防摇卷筒传动连接，且力矩马达和防摇卷筒均固定设于底架上，防摇钢丝绳的一端缠绕于防摇卷筒上，另一端与吊具固定连接。本发明专利技术能够保证穿越式岸桥中上小车和下小车稳定运行，有效地减弱了上小车吊具和下小车吊具的晃动摇摆，并且不会影响上小车和下小车的运行，防止上小车和下小车互相干扰。本发明专利技术中的防摇钢丝绳在正常使用中不承受拉力，能够长期有效运行，且本发明专利技术布置简单，运行稳定，初始投资和运行维护成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统
本专利技术涉及港口码头集装箱装卸设备
，特别是一种用于穿越式岸桥的吊具防摇系统。
技术介绍
穿越式双小车岸桥是一种新型的高效岸桥，利用上下两台小车穿越作业，同时工作，穿越式双小车岸桥中的上小车以及上小车吊具在下小车的框架中穿过，与下小车互不干扰，极大地提高了集装箱的装卸效率。但穿越式双小车岸桥中上小车吊具和下小车吊具都存在摇摆晃动的问题，影响岸桥运行安全。其中上小车处于高位，上小车吊具的升降幅度大，受到外界环境因素的影响也比较大，上小车吊具更容易发生大幅度的摇摆晃动，对下小车运行造成干扰，影响岸桥的装卸效率和运行安全。穿越式双小车岸桥中的下小车为框架型结构，悬挂在岸桥大梁的外侧，下小车吊具的摇摆晃动对下小车的影响较大，甚至带动下小车整体发生摇摆晃动，容易造成下小车脱轨倾覆，造成安全隐患。传统的起重设备控制吊具摇摆晃动的方法主要有两种，分别是八绳防摇方法和电子防摇方法。八绳防摇方法利用钢丝绳对吊具的摇摆进行控制，钢丝绳同时承担着防摇和起升的作用，钢丝绳长期受到较大的拉力，当吊具发生摇摆时，钢丝绳内部的钢线互相挤压摩擦，影响钢丝绳的使用寿命。为了尽量降低对钢丝绳使用寿命的影响，八绳防摇一般应用在高度较小的门式起重机中，例如场桥等。岸桥的高度远大于场桥的高度，同时，八绳防摇方法中钢丝绳的绕线复杂，在穿越式双小车岸桥中布置难度较大，八绳防摇的方式不适用于穿越式双小车岸桥。电子防摇方式利用各种传感器和检测元件收集吊具的信息，再利用控制后台的计算机处理收集到的数据，并计算得出最佳的控制参数，反馈到小车的控制系统，对吊具的摇摆进行纠正，控制吊具的摇摆幅度。电子防摇方式虽然实现了对吊具摇摆的控制，但在实际应用中，由于吊具需要频繁的起降，并且吊具在运行过程中会产生一定的摩擦，吊具的运行数据频繁变化，导致过于频繁地调整小车的运行数据，影响岸桥的装卸效率和岸桥司机的操作，并且控制设备初始投资和维修费用高，不利于推广使用。因此需要开发一种能够应用在穿越式双小车岸桥中的吊具防摇系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统，能够在限制上小车吊具和下小车吊具摇摆晃动的同时保证上小车和下小车独立运行，防止上小车和下小车互相干扰，提高岸桥运行的稳定性，并且，本专利技术中的防摇钢丝绳为非承重钢丝绳，使用寿命长，布置难度小，控制简单，初始投资小，易于维护。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统，包括上小车吊具防摇装置和下小车吊具防摇装置，分别用于限制上小车吊具和下小车吊具的摇摆晃动，保证上小车和下小车平稳运行，且避免上小车和下小车的运行互相干扰。所述上小车吊具防摇装置和下小车防摇装置结构类似，均包括底架、力矩马达、防摇卷筒和防摇钢丝绳，所述力矩马达和防摇卷筒传动连接，且力矩马达和防摇卷筒均固定设于底架上，所述防摇钢丝绳缠绕于防摇卷筒上。所述上小车吊具防摇装置中的底架与上小车固定连接，上小车吊具防摇装置中的防摇钢丝绳远离防摇卷筒的一端与上小车吊具固定连接。所述下小车吊具防摇装置中的底架与下小车固定连接，下小车吊具防摇装置中的防摇钢丝绳远离防摇卷筒的一端与下小车吊具固定连接。上小车吊具防摇装置将上小车和上小车吊具连接在一起，正常情况下，上小车吊具稳定上升或下降，不发生晃动，防摇钢丝绳由防摇卷筒带动缠绕收紧或延长，防摇钢丝绳不承受拉力，完全由上小车吊具的起升系统实现上小车吊具运行。当上小车吊具发生摇摆晃动时，上小车吊具对防摇钢丝绳形成瞬间的拉力，通过防摇钢丝绳和防摇卷筒传递到力矩马达处，力矩马达的输出力矩瞬间增大，带动防摇钢丝绳向相反方向拉动上小车吊具，使上小车吊具回到稳定位置，实现上小车吊具的防摇作用。力矩马达是一种特种电动机，在电动机低速甚至转子无法转动时能够持续运转，力矩马达能够提供稳定的力矩和与转动方向相反的力矩，限制防摇卷筒的转动，为防摇钢丝绳提供反向的拉力。下小车吊具防摇装置的作用原理与上小车吊具防摇装置原理相同。前述的用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇装置中，所述上小车吊具防摇装置中的底架、力矩马达和防摇卷筒均有两个，两个底架固定设于上小车沿岸桥大梁延伸方向的两侧，两个力矩马达分别固定设于两个底架上，两个防摇卷筒分别与两个力矩马达传动连接。在实际工作中，由于上小车沿岸桥大梁的运动速度较快，在惯性的影响下，上小车吊具在岸桥大梁延伸方向上的摇摆幅度较大，也是影响上小车运行安全的重要因素，上小车吊具防摇装置包含两个底架，两个力矩马达和两个防摇卷筒，同时将两个底架设置在上小车沿岸桥大梁延伸方向上的两侧，能够使上小车吊具在岸桥大梁延伸方向上的摇摆晃动得到有效限制，能够应对上小车吊具在这一方向上的两侧摆动。前述的用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统中，所述下小车吊具防摇装置中的底架、力矩马达和防摇卷筒均有两个，两个底架固定设于下小车的底板沿岸桥大梁延伸方向的两侧，两个力矩马达分别固定设于两个底架上，两个防摇卷筒分别与两个力矩马达传动连接。穿越式双小车岸桥中下小车为框形结构，为了保证下小车吊具稳定运行，同时避免上小车在穿越下小车时受到干扰，下小车吊具防摇装置中的底架与下小车的底板固定连接。前述的用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统中，所述上小车吊具防摇装置和下小车吊具防摇装置中的防摇卷筒均水平布置，且防摇卷筒的轴向与岸桥大梁的延伸方向垂直。这种布置方式能够保证多条防摇钢丝绳的受力平衡，防止防摇钢丝绳出现一侧受拉，一侧松弛的情况。为进一步保证上小车吊具和下小车吊具的平衡，本专利技术中所述的上小车吊具防摇装置中的防摇卷筒的轴线中点位于上小车在岸桥大梁延伸方向的对称面内，所述下小车吊具防摇装置中的防摇卷筒的轴线中点位于下小车的底板在岸桥大梁延伸方向的对称面内，确保上小车吊具稳定在上小车的正下方，下小车吊具稳定在下小车底板的正下方。前述的用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统中，所述上小车吊具防摇装置中的防摇卷筒的轴线与上小车吊具的中心的水平距离范围为2400-3500mm。所述下小车吊具防摇装置中的防摇卷筒的轴线与下小车吊具的中心的水平距离范围为2400-3500mm。防摇卷筒的轴线与上小车或下小车吊具中心的水平距离过小，防摇钢丝绳对上小车吊具或下小车吊具的作用力较小，不利于迅速地纠正摇摆，但距离过大会导致底架受到较大的竖向拉力，影响结构的稳定性。本专利技术所述的上小车吊具防摇装置中的防摇钢丝绳共有四条，每个防摇卷筒上缠绕有两条防摇钢丝绳，同一个防摇卷筒上的两条防摇钢丝绳能够有效防止上小车吊具在垂直于岸桥大梁方向上的摇摆晃动。本专利技术所述的下小车吊具防摇装置中的防摇钢丝绳共有四条，每个防摇卷筒上缠绕有两条防摇钢丝绳。下小车吊具防摇装置在同一个防摇卷筒上缠绕两条防摇钢丝绳，能够限制下小车吊具在岸桥大梁的垂直方向上的摇晃，进一步提高下小车运行的稳定性。前述的用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统中，所述同一个防摇卷筒上的两条防摇钢丝绳均缠绕于防摇卷筒的轴线中点位置，当上小车吊具和下小车吊具上升本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统，其特征在于：包括上小车吊具防摇装置(1)和下小车吊具防摇装置(2)，所述上小车吊具防摇装置(1)和下小车防摇装置(2)均包括底架(3)、力矩马达(4)、防摇卷筒(5)和防摇钢丝绳(6)，所述力矩马达(4)和防摇卷筒(5)传动连接，且力矩马达(4)和防摇卷筒(5)均固定设于底架(3)上，所述防摇钢丝绳(6)缠绕于防摇卷筒(5)上；所述上小车吊具防摇装置(1)中的底架(3)与上小车(7)固定连接，上小车吊具防摇装置(1)中的防摇钢丝绳(6)远离防摇卷筒(5)的一端与上小车吊具(8)固定连接；所述下小车吊具防摇装置(2)中的底架(3)与下小车(9)固定连接，下小车吊具防摇装置(2)中的防摇钢丝绳(6)远离防摇卷筒(5)的一端与下小车吊具(10)固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统，其特征在于：包括上小车吊具防摇装置(1)和下小车吊具防摇装置(2)，所述上小车吊具防摇装置(1)和下小车防摇装置(2)均包括底架(3)、力矩马达(4)、防摇卷筒(5)和防摇钢丝绳(6)，所述力矩马达(4)和防摇卷筒(5)传动连接，且力矩马达(4)和防摇卷筒(5)均固定设于底架(3)上，所述防摇钢丝绳(6)缠绕于防摇卷筒(5)上；所述上小车吊具防摇装置(1)中的底架(3)与上小车(7)固定连接，上小车吊具防摇装置(1)中的防摇钢丝绳(6)远离防摇卷筒(5)的一端与上小车吊具(8)固定连接；所述下小车吊具防摇装置(2)中的底架(3)与下小车(9)固定连接，下小车吊具防摇装置(2)中的防摇钢丝绳(6)远离防摇卷筒(5)的一端与下小车吊具(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统，其特征在于：所述上小车吊具防摇装置(1)中的底架(3)、力矩马达(4)和防摇卷筒(5)均有两个，两个底架(3)固定设于上小车(7)沿岸桥大梁延伸方向的两侧，两个力矩马达(4)分别固定设于两个底架(3)上，两个防摇卷筒(5)分别与两个力矩马达(4)传动连接。
3.根据权利要求2所述的用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统，其特征在于：所述下小车吊具防摇装置(2)中的底架(3)、力矩马达(4)和防摇卷筒(5)均有两个，两个底架(3)固定设于下小车(9)的底板沿岸桥大梁延伸方向的两侧，两个力矩马达(4)分别固定设于两个底架(3)上，两个防摇卷筒(5)分别与两个力矩马达(4)传动连接。
4.根据权利要求3所述的用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统，其特征在于：所述上小车吊具防摇装置(1)和下小车吊具防摇装置(2)中的防摇卷筒(5)均水平布置，且防摇卷筒(5)的轴向与岸桥大梁的延伸方向垂直。
【专利技术属性】
技术研发人员：赵迎九，肖强，郭树旺，郑雪峰，王悦民，童民慧，高翔，白建明，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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