【技术实现步骤摘要】
一种托盘及物料的自动装车装置
本专利技术涉及自动装车设备
，更具体的说是涉及一种托盘及物料的自动装车装置。
技术介绍
现有承载物料的托盘装车时大部分通过人工进行单独物料和托盘分离装车或使用人工叉车进行托盘与物料整体装车，上述装车方式劳动强度大，装车人员多，效率低，而且装车过程中不平稳容易出现物料在托盘上变形散垛的现象。因此，如何提供一种高效且装车过程平稳的托盘及物料的自动装车装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种高效且装车过程平稳的托盘及物料的自动装车装置。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种托盘及物料的自动装车装置，包括：行走轨道，所述行走轨道为两条且平行间隔固定于地面上；行走车，所述行走车设置在所述行走轨道上；升降机构，所述升降机构设置在所述行走车顶部；物料托盘插取夹紧机构，所述物料托盘插取夹紧机构顶端与所述升降机构上的提升钢丝绳固定连接。经由上述的技术方案可知，与现有技术相...
【技术保护点】
1.一种托盘及物料的自动装车装置，其特征在于，包括：/n行走轨道(1)，所述行走轨道(1)为两条且平行间隔固定于地面上；/n行走车(2)，所述行走车(2)设置在所述行走轨道(1)上；/n升降机构(3)，所述升降机构(3)设置在所述行走车(2)顶部；/n物料托盘插取夹紧机构(4)，所述物料托盘插取夹紧机构(4)顶端与所述升降机构(3)上的提升钢丝绳(301)固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种托盘及物料的自动装车装置，其特征在于，包括：
行走轨道(1)，所述行走轨道(1)为两条且平行间隔固定于地面上；
行走车(2)，所述行走车(2)设置在所述行走轨道(1)上；
升降机构(3)，所述升降机构(3)设置在所述行走车(2)顶部；
物料托盘插取夹紧机构(4)，所述物料托盘插取夹紧机构(4)顶端与所述升降机构(3)上的提升钢丝绳(301)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种托盘及物料的自动装车装置，其特征在于，所述行走车(2)包括：
行走车架(21)，所述升降机构(3)设置在所述行走车架(21)顶部；
行走轮(22)，所述行走轮(22)为多个，且均布转动连接于所述行走车架(21)底部，且所述行走轮(22)与所述行走轨道(1)滚动接触；
行走电机(23)，所述行走电机(23)为两个，且分别固定安装在所述行走车架(21)上，且两个所述行走电机(23)的输出端分别与其对应的所述行走轮(22)的输入轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种托盘及物料的自动装车装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括：
绞盘电机(31)，所述绞盘电机(31)固定在所述行走车架(21)顶端中部，所述绞盘电机(31)的绞盘上缠绕有所述提升钢丝绳(301)；
导向轮(32)，所述导向轮(32)为两个，且间隔固定在所述行走车架(21)顶端，并位于所述绞盘电机(31)两侧，所述提升钢丝绳(301)缠绕在两个所述导向轮(32)上，且所述提升钢丝绳(301)两端分别与所述物料托盘插取夹紧机构(4)顶端两侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种托盘及物料的自动装车装置，其特征在于，所述物料托盘插取夹紧机构(4)包括：
升降安装架(41)，所述升降安装架(41)顶端两侧分别与所述提升钢丝绳(301)两端固定连接，所述升降安装架(41)两侧分别与所述行走车架(21)两内侧壁滑动连接；
左右平移机构(42)，所述左右平移机构(42)设置在所述升降安装架(41)上；
上下平移插取夹紧机构(43)，所述上下平移插取夹紧机构(43)与所述左右平移机构(42)滑动连接，用于插取夹紧物料托盘。
5.根据权利要求4所述的一种托盘及物料的自动装车装置，其特征在于，所述升降安装架(41)包括：
横梁(411)，所述横梁(411)为两个，且上下间隔布置，所述左右平移机构(42)对应滑动连接在两个所述横梁(411)上；
纵梁(412)，所述纵梁(412)为两个，且两个所述横梁(411)两端分别固定连接在两个所述纵梁(412)的顶端和底端之间，两个所述纵梁(412)外侧均固定有第一滑块(4121)，所述第一滑块(4121)与所述行走车架(21)内侧壁上的第一纵向滑轨(2101)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种托盘及物料的自动装车装置，其特征在于，所述左右平移机构(42)包括：
左右移动安装纵板(421)，所述左右移动安装纵板(421)顶部和底部上靠近所述横梁(411)一侧的上下两端均固定连接有第二滑块(4211)，两个所述第二滑块(4211)一一对应滑动连接于两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁勇，曾岩，石学文，
申请(专利权)人：天海欧康科技信息厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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