一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，该蔬菜封膜装置包括外壳、封膜机构、拉膜机构，所述外壳内部从左往右依次设置有封膜机构、拉膜机构，所述拉膜机构利用蜗轮蜗杆机构使保鲜膜展开，所述封膜机构利用曲柄摇杆机构使保鲜膜封装在蔬菜保鲜盒上，封膜机构利用曲柄摇杆机构从四个不同方向对保鲜膜进行切割，本发明专利技术科学合理，使用安全方便，封膜机构通过一个电机以及曲柄摇杆机构实现对保鲜膜四个不同方向上的切割，本封膜装置不仅驱动简单，而且维修也非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置
本专利技术涉及蔬菜封膜
，具体是一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置。
技术介绍
随着科学技术的发展和生活水平的提高，人们不仅对蔬菜、水果等商品的质量更加关注，而且对其的包装要求也不断提高，尤其是对可以透气保鲜的保鲜膜包装特别钟爱。但由于目前对蔬果的保鲜膜包装大多依赖人工操作，平均效率较低，而且由于蔬果的产量比较大，要求尽可能保证蔬果的新鲜的前提下，包装所需时间要尽可能缩短，由此也导致工人的工作十分繁重，很容易会使人感觉疲劳，难以长久保持高效率，因此蔬果自动化保鲜膜包装设备的研发工作是十分必要的。在整个蔬果保鲜膜包装过程中，把整理后的蔬菜、水果进行包装是重要的一步。当把要包装的蔬果放入托盘中以后，将其放到保鲜膜包装装置的指定位置，装置会自动上膜，然后推送盛放好果蔬的托盘完成包裹，最后通过切膜部分对保鲜膜进行切割，完成封膜与包装，从而大大提高了对果蔬等农产品进行保鲜膜包装的效率。现有的封膜装置只能从3个方向对保鲜膜进行挤压切割，而且封膜装置工作时要控制3个机构向不同方向运动，封膜装置分别驱动这3个机构进行工作，势必会因为安装多个驱动而导致驱动装置复杂，并且3个方向的运动不是毫无联系的，在切割过程中，需要对运动过程加以控制来保证纵切构件和横切构件同时开始运动，同时达到合适位置后停止，所以，要想避免驱动复杂，就要对装置进行改进而简化驱动，并且使其工作时的控制尽量简单或利用机械实现控制。为了解决封膜装置驱动复杂、成本高的问题，本装置运用曲柄摇杆机构和滚轮滑槽联动机构进行设计来简化驱动，而且本装置为了防止被剪切部分的保鲜膜在拉扯时被拉断，还设置了套筒来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，以解决现有技术中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，该蔬菜封膜装置包括外壳、封膜机构、拉膜机构，所述外壳内部从左往右依次设置有封膜机构、拉膜机构，所述拉膜机构利用蜗轮蜗杆机构使保鲜膜展开，所述封膜机构利用曲柄摇杆机构使保鲜膜封装在蔬菜保鲜盒上，封膜机构利用曲柄摇杆机构从四个不同方向对保鲜膜进行切割。封膜机构通过一个电机以及曲柄摇杆机构实现对保鲜膜四个不同方向上的切割，本封膜装置不仅驱动简单，而且维修也非常方便。作为优选技术方案，所述外壳内部还设置有托送气缸，所述托送气缸位于拉膜机构的下方，所述外壳的内部设置有竖板，所述竖板将外壳分隔为动力空间和封膜空间，所述动力空间内从上至下依次设置有两组横板，所述封膜空间内水平设置有承载板；所述封膜机构包括动力组件、封膜组件，所述动力组件设置在动力空间中，动力组件与封膜组件转动连接，所述封膜组件设置在承载板的上方；所述拉膜机构包括牵引组件、转轴、阻动器，所述转轴与牵引组件转动连接，转轴与阻动器转动连接。托送气缸对带有蔬菜的保鲜盒进行托举，使保鲜盒与保鲜膜接触，竖板对外壳内部空间进行分隔，横板为延伸壳的安装提供支撑，承载板为封膜组件的安装提供支撑，动力组件为封膜组件提供封膜动力，封膜组件从四个不同的方向对保鲜膜进行切割，牵引组件对保鲜膜卷进行展开牵引，转轴为保鲜膜卷的安装提供支撑，阻动器对转轴的转动进行限制。作为优选技术方案，所述动力组件包括动力机、摇杆、延伸壳，所述动力机设置在外壳内部下端面上，动力机上设置有转动轴，所述转动轴上从上至下依次设置有曲柄、偏心轮，所述偏心轮位于两组横板之间，所述延伸壳位于两组横板之间且与竖板固定，所述偏心轮与延伸壳转动连接，所述曲柄与摇杆转动连接，所述摇杆的另一端与封膜组件转动连接。动力机为曲柄以及偏心轮的转动提供动力，转动轴对动力机的动力进行传递，曲柄带动摇杆进行转动，摇杆将圆周运动转为直线运动并带动封膜组件进行运动，偏心轮对延伸壳内部的气囊进行挤压，延伸壳为气囊提供安装的空间。作为优选技术方案，所述延伸壳壳体上设置有通槽，延伸壳内从左往右依次设置有推动板、气囊，所述推动板靠近偏心轮的一侧对称设置有连杆，所述偏心轮的上下端面均设置有滑槽，两组所述连杆呈L型，两组连杆的L端位于滑槽内，两组连杆通过滑槽与偏心轮转动连接，所述推动板通过连杆以及滑槽实现与偏心轮转动连接，所述延伸壳通过推动板以及滑槽实现与偏心轮转动连接。通槽为偏心轮穿过延伸壳提供通道，推动板受力往延伸壳内部运动时对气囊进行挤压，气囊受挤压后向延伸杆内充入空气，连杆连接推动板与偏心轮。作为优选技术方案，所述封膜组件包括至少两组纵杆、至少两组支撑板、至少四组纵板，两组所述支撑板上设置有至少两组丝杆，两组所述丝杆上对称设置有两组横切板，两组所述横切板的上端面均对称设置有滑槽，靠近竖板一侧的一组横切板与摇杆转动连接，四组所述纵板两两一组并分别设置在竖板以及外壳内壁上，两组所述纵板之间设置有滑杆，两组所述纵杆的两端均设置有套环，所述套环套设在滑杆上，两组所述纵杆上均对称设置有两组滚轮，所述滚轮分为位于滑槽内，滚轮与滑槽转动连接，两组所述纵杆通过滚轮以及滑槽实现与两组所述横切板转动连接。纵板为滑杆的安装提供支撑，纵杆滑动安装在滑杆上，纵杆对保鲜膜进行纵向挤压，支撑板为丝杆的安装提供支撑，丝杆为横切板的安装提供支撑，两组横切板相互配合对保鲜膜进行横向挤压以及切割，滚轮在滑槽内移动并带动纵杆在滑杆上进行运动。作为优选技术方案，靠近竖板一侧的所述横切板上设置有延伸杆，所述延伸杆包括延伸连杆以及套设在延伸连杆上的延伸套壳，所述延伸连杆的一端与摇杆转动连接，延伸连杆的另一端设置有延伸板，所述延伸板位于延伸套壳内部且与延伸套壳滑动连接，延伸板与延伸套壳的内表面紧密连接，所述延伸套壳靠近横切板的一端设置有通气孔，延伸套壳与延伸壳管道连接。延伸杆延长横切板在丝杆上的移动距离同时延伸杆为横切板的移动提供动力，延伸连杆与延伸套壳相互配合组成完整的延伸杆，延伸套壳内部空间在延伸板的分隔下形成延伸空间，延伸壳内部的气囊被压缩后将气体传输到延伸空间内。作为优选技术方案，所述牵引组件包括牵引轴、牵引电机、齿轮传动组、至少四组轴支撑板，四组所述轴支撑板两两一组并分别设置在竖板以及外壳内壁上，竖板上的两组所述轴支撑板上设置有转轴，外壳内壁上的两组所述轴支撑板上设置有牵引轴，所述牵引电机设置在外壳内壁上，牵引电机与牵引轴轴连接，牵引电机上设置有斜齿轮，所述齿轮传动组的一端与斜齿轮转动连接，齿轮传动组的另一端设置有蜗杆，所述蜗杆与转轴转动连接。牵引轴对保鲜膜卷进行展开牵引，牵引电机为牵引轴的转动提供动力，齿轮传动组将牵引电机的动力传输到转轴上，支撑板为转轴以及牵引轴的安装提供支撑，斜齿轮与齿轮传动组转动连接，将牵引电机上的动力传输到齿轮传动组上，蜗杆与转轴转动连接将转动动力传输到轴上。作为优选技术方案，所述转轴包括随动轴、蜗轮，所述随动轴上从左往右依次设置有轴支撑板、限位板、套筒、从动板、反动板、轴支撑板，所述套筒套设在随动轴上，所述从动板位于套筒内，所述蜗轮套设在套筒上并与套筒转动连接，蜗轮的两侧设置有阻力板，蜗轮与蜗杆转动连接，所述限位板与阻动器转动连接。轴支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，其特征在于：该蔬菜封膜装置包括外壳(1)、封膜机构(2)、拉膜机构(3)，所述外壳(1)内部从左往右依次设置有封膜机构(2)、拉膜机构(3)，所述拉膜机构(3)利用蜗轮蜗杆机构使保鲜膜展开，所述封膜机构(2)利用曲柄摇杆机构使保鲜膜封装在蔬菜保鲜盒上，封膜机构(2)利用曲柄摇杆机构从四个不同方向对保鲜膜进行切割；/n所述外壳(1)内部还设置有托送气缸(4)，所述托送气缸(4)位于拉膜机构(3)的下方，所述外壳(1)的内部设置有竖板(1-1)，所述竖板(1-1)将外壳(1)分隔为动力空间和封膜空间，所述动力空间内从上至下依次设置有两组横板(1-2)，所述封膜空间内水平设置有承载板(1-3)；所述封膜机构(2)包括动力组件、封膜组件(2-1)，所述动力组件设置在动力空间中，动力组件与封膜组件(2-1)转动连接，所述封膜组件(2-1)设置在承载板(1-3)的上方；所述拉膜机构(3)包括牵引组件、转轴、阻动器(3-3)，所述转轴与牵引组件转动连接，转轴与阻动器(3-3)转动连接；/n所述动力组件包括动力机(2-21)、摇杆(2-25)、延伸壳(2-26)，所述动力机(2-21)设置在外壳(1)内部下端面上，动力机(2-21)上设置有转动轴(2-22)，所述转动轴(2-22)上从上至下依次设置有曲柄(2-24)、偏心轮(2-23)，所述偏心轮(2-23)位于两组横板(1-2)之间，所述延伸壳(2-26)位于两组横板(1-2)之间且与竖板(1-1)固定，所述偏心轮(2-23)与延伸壳(2-26)转动连接，所述曲柄(2-24)与摇杆(2-25)转动连接，所述摇杆(2-25)的另一端与封膜组件(2-1)转动连接；/n所述延伸壳(2-26)壳体上设置有通槽，延伸壳(2-26)内从左往右依次设置有推动板(2-27)、气囊(2-28)，所述推动板(2-27)靠近偏心轮(2-23)的一侧对称设置有连杆(2-29)，所述偏心轮(2-23)的上下端面均设置有滑槽，两组所述连杆(2-29)呈L型，两组连杆(2-29)的L端位于滑槽内，两组连杆(2-29)通过滑槽与偏心轮(2-23)转动连接，所述推动板(2-27)通过连杆(2-29)以及滑槽实现与偏心轮(2-23)转动连接，所述延伸壳(2-26)通过推动板(2-27)以及滑槽实现与偏心轮(2-23)转动连接；/n所述封膜组件(2-1)包括至少两组纵杆(2-13)、至少两组支撑板(2-14)、至少四组纵板(2-15)，两组所述支撑板(2-14)上设置有至少两组丝杆(2-11)，两组所述丝杆(2-11)上对称设置有两组横切板(2-12)，两组所述横切板(2-12)的上端面均对称设置有滑槽(2-16)，靠近竖板(1-1)一侧的一组横切板(2-12)与摇杆(2-25)转动连接，四组所述纵板(2-15)两两一组并分别设置在竖板(1-1)以及外壳(1)内壁上，两组所述纵板(2-15)之间设置有滑杆(2-17)，两组所述纵杆(2-13)的两端均设置有套环(2-18)，所述套环(2-18)套设在滑杆(2-17)上，两组所述纵杆(2-13)上均对称设置有两组滚轮，所述滚轮分为位于滑槽(2-16)内，滚轮与滑槽(2-16)转动连接，两组所述纵杆(2-13)通过滚轮以及滑槽(2-16)实现与两组所述横切板(2-12)转动连接；/n所述转轴包括随动轴(3-21)、蜗轮(3-22)，所述随动轴(3-21)上从左往右依次设置有轴支撑板(3-14)、限位板(3-23)、套筒(3-24)、从动板(3-25)、反动板(3-26)、轴支撑板(3-14)，所述套筒(3-24)套设在随动轴(3-21)上，所述从动板(3-25)位于套筒(3-24)内，所述蜗轮(3-22)套设在套筒(3-24)上并与套筒(3-24)转动连接，蜗轮(3-22)的两侧设置有阻力板(3-27)，蜗轮(3-22)与蜗杆(3-15)转动连接，所述限位板(3-23)与阻动器(3-3)转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，其特征在于：该蔬菜封膜装置包括外壳(1)、封膜机构(2)、拉膜机构(3)，所述外壳(1)内部从左往右依次设置有封膜机构(2)、拉膜机构(3)，所述拉膜机构(3)利用蜗轮蜗杆机构使保鲜膜展开，所述封膜机构(2)利用曲柄摇杆机构使保鲜膜封装在蔬菜保鲜盒上，封膜机构(2)利用曲柄摇杆机构从四个不同方向对保鲜膜进行切割；
所述外壳(1)内部还设置有托送气缸(4)，所述托送气缸(4)位于拉膜机构(3)的下方，所述外壳(1)的内部设置有竖板(1-1)，所述竖板(1-1)将外壳(1)分隔为动力空间和封膜空间，所述动力空间内从上至下依次设置有两组横板(1-2)，所述封膜空间内水平设置有承载板(1-3)；所述封膜机构(2)包括动力组件、封膜组件(2-1)，所述动力组件设置在动力空间中，动力组件与封膜组件(2-1)转动连接，所述封膜组件(2-1)设置在承载板(1-3)的上方；所述拉膜机构(3)包括牵引组件、转轴、阻动器(3-3)，所述转轴与牵引组件转动连接，转轴与阻动器(3-3)转动连接；
所述动力组件包括动力机(2-21)、摇杆(2-25)、延伸壳(2-26)，所述动力机(2-21)设置在外壳(1)内部下端面上，动力机(2-21)上设置有转动轴(2-22)，所述转动轴(2-22)上从上至下依次设置有曲柄(2-24)、偏心轮(2-23)，所述偏心轮(2-23)位于两组横板(1-2)之间，所述延伸壳(2-26)位于两组横板(1-2)之间且与竖板(1-1)固定，所述偏心轮(2-23)与延伸壳(2-26)转动连接，所述曲柄(2-24)与摇杆(2-25)转动连接，所述摇杆(2-25)的另一端与封膜组件(2-1)转动连接；
所述延伸壳(2-26)壳体上设置有通槽，延伸壳(2-26)内从左往右依次设置有推动板(2-27)、气囊(2-28)，所述推动板(2-27)靠近偏心轮(2-23)的一侧对称设置有连杆(2-29)，所述偏心轮(2-23)的上下端面均设置有滑槽，两组所述连杆(2-29)呈L型，两组连杆(2-29)的L端位于滑槽内，两组连杆(2-29)通过滑槽与偏心轮(2-23)转动连接，所述推动板(2-27)通过连杆(2-29)以及滑槽实现与偏心轮(2-23)转动连接，所述延伸壳(2-26)通过推动板(2-27)以及滑槽实现与偏心轮(2-23)转动连接；
所述封膜组件(2-1)包括至少两组纵杆(2-13)、至少两组支撑板(2-14)、至少四组纵板(2-15)，两组所述支撑板(2-14)上设置有至少两组丝杆(2-11)，两组所述丝杆(2-11)上对称设置有两组横切板(2-12)，两组所述横切板(2-12)的上端面均对称设置有滑槽(2-16)，靠近竖板(1-1)一侧的一组横切板(2-12)与摇杆(2-25)转动连接，四组所述纵板(2-15)两两一组并分别设置在竖板(1-1)以及外壳(1)内壁上，两组所述纵板(2-15)之间设置有滑杆(2-17)，两组所述纵杆(2-13)的两端均设置有套环(2-18)，所述套环(2-18)套设在滑杆(2-17)上，两组所述纵杆(2-13)上均对称设置有两组滚轮，所述滚轮分为位于滑槽(2-16)内，滚轮与滑槽(2-16)转动连接，两组所述纵杆(2-13)通过滚轮以及滑槽(2-16)实现与两组所述横切板(2-12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴广华，
申请(专利权)人：裴广华，
类型：发明
国别省市：江苏;32