无人机和无人机群组制造技术

本发明专利技术提供了一种无人机和无人机群组，涉及无人机技术领域。该无人机包括机壳、动力单元、螺旋桨、充电单元和通信单元，机壳呈中空筒型，螺旋桨和动力单元设于机壳内，动力单元与螺旋桨传动连接，充电单元设于机壳的表面，用于与搭载平台连接实现充电，通信单元用于与搭载平台通信连接，以接收和传递信号。该无人机结构简单、体积小，飞行更加灵活，便于充电，延长作业时间和续航里程。通过与搭载平台通信连接，有助于多机协助高效地完成复杂任务。

【技术实现步骤摘要】
无人机和无人机群组
本专利技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机和无人机群组。
技术介绍
现有的无人机大多是单机作业，不利于长距离飞行，作业范围受到局限，并且交互过程单一，在一些紧急救援任务中，无法发挥充分的优势。近年，很多地区出现洪涝、地震、山体滑坡和森林大火等自然灾害，严重威胁到人民群众的生命和财产安全，多无人机搭载异构设备相互协作完成复杂任务已然成为一种趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种无人机和无人机群组，其能够延长续航里程，体积小，可跟随其他搭载平台移动，可实现与搭载平台的交互通信，高效完成复杂任务。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术提供一种无人机，包括机壳、动力单元、螺旋桨、充电单元和通信单元，所述机壳呈中空筒型，所述螺旋桨和所述动力单元设于所述机壳内，所述动力单元与所述螺旋桨传动连接，所述充电单元设于所述机壳的表面，用于与搭载平台连接实现充电，所述通信单元用于与所述搭载平台通信连接，以接收和传递信号。在可选的实施方式中，所述充电单元包括充电线圈，所述充电线圈设于所述机壳的端部，所述机壳的端部设有充电触点，所述充电线圈与所述充电触点电连接。在可选的实施方式中，所述机壳远离所述充电线圈的一端设有安装架，所述动力单元设置在所述安装架上。在可选的实施方式中，所述动力单元包括驱动器和传动轴，所述驱动器与所述传动轴连接，所述螺旋桨套设在所述传动轴上。在可选的实施方式中，所述螺旋桨包括第一桨叶和第二桨叶，所述第一桨叶和所述第二桨叶沿所述传动轴的轴向间隔设置，且所述第一桨叶与所述第二桨叶错位设置。在可选的实施方式中，所述通信单元包括5G芯片，所述5G芯片安装在所述传动轴远离所述驱动器的端部。在可选的实施方式中，所述通信单元还包括信号增强器，所述信号增强器与所述5G芯片通信连接，用于增强网络信号。在可选的实施方式中，所述信号增强器安装在所述机壳表面。在可选的实施方式中，还包括相机，所述相机设于所述机壳上。第二方面，本专利技术提供一种无人机群组，包括搭载平台和多个如前述实施方式中任一项所述的无人机，所述搭载平台用于安装所述无人机，并可用于与所述无人机充电，所述无人机与所述搭载平台通信连接。本专利技术实施例的有益效果包括，例如：本专利技术实施例提供的无人机，机壳呈中空筒型，质量轻，飞行效率高，能耗低。螺旋桨和动力单元设于机壳内，结构紧凑，体积小，占用空间小。充电单元可以用于与其他搭载平台连接实现充电，可及时补充电量，延长续航里程，有利于执行长距离作业任务。通信单元用于与搭载平台通信连接，实现信号交互，有利于多机协作，完成复杂的任务，任务执行效率更高。本专利技术实施例提供的无人机群组，包括搭载平台和多个上述的无人机，无人机可安装在搭载平台上跟随搭载平台移动，同时，搭载平台能为无人机充电，及时补充电量，延长无人机飞行时间。搭载平台与无人机能够建立通信，实现信号交互，通过多机协作高效完成任务。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的无人机的第一视角的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的无人机的第二视角的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的无人机的分解结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的无人机群组的一种结构示意图。图标：100-无人机；110-机壳；111-安装架；113-支臂；120-动力单元；121-驱动器；123-传动轴；130-螺旋桨；131-第一桨叶；133-第二桨叶；140-充电单元；150-通信单元；200-无人机群组；210-搭载平台。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的特征可以相互结合。多无人机100协作已成为目前无人机100一个主要的研究领域，多无人机100搭载异构设备相互协作完成复杂任务已成为一种趋势。近年来，很多地区出现洪涝、地震、山体滑坡和森林大火等自然灾害，严重威胁到人民群众的生命和财产安全。因此，需要组建一种能够高效执行救援任务的无人机群组200，以在更短的时间内完成复杂任务，减少经济损失。请参考图1和图2，本实施例提供了一种无人机100，包括机壳110、动力单元120、螺旋桨130、充电单元140和通信单元150，机壳110呈中空筒型，螺旋桨130和动力单元120设于机壳110内，动力单元120与螺旋桨130传动连接，充电单元140设于机壳110的表面，用于与搭载平台210连接实现充电，通信单元150用于与搭载平台210通信连接，以接收和传递信号。该无人机100的机壳110呈中空筒型，质量轻，飞行效率高，能耗低。螺旋桨130和动力单元120设于机壳110内，结构紧凑，体积小，占用空间小。充电单元140可以用于与其他搭载平台210连接实现充电，可及时补充电量，延长续航里程，有利于执行长距离作业任务。通信单元150用于与搭载平台210通信连接，实现信号交互，有利于多机协作，完成复杂的任务，任务执行效率更高，适用于一些地震、火灾、海上、森林等需要援救的场景，当然，也可以应用在其他行业，比如巡检、航拍、城乡规划等领域。请参考图3，可选地，充电单元140包括充电线圈(图未示)，充电线圈设于机壳110的端部，机壳110的端部设有充电触点，充电线圈与充电触点电连接。充电单元140用于与搭载平台210上的充电设备连接，以实现无线充电。可选地，该充电单元140上设有磁吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括机壳、动力单元、螺旋桨、充电单元和通信单元，所述机壳呈中空筒型，所述螺旋桨和所述动力单元设于所述机壳内，所述动力单元与所述螺旋桨传动连接，所述充电单元设于所述机壳的表面，用于与搭载平台连接实现充电，所述通信单元用于与所述搭载平台通信连接，以接收和传递信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机壳、动力单元、螺旋桨、充电单元和通信单元，所述机壳呈中空筒型，所述螺旋桨和所述动力单元设于所述机壳内，所述动力单元与所述螺旋桨传动连接，所述充电单元设于所述机壳的表面，用于与搭载平台连接实现充电，所述通信单元用于与所述搭载平台通信连接，以接收和传递信号。


2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述充电单元包括充电线圈，所述充电线圈设于所述机壳的端部，所述机壳的端部设有充电触点，所述充电线圈与所述充电触点电连接。


3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机壳远离所述充电线圈的一端设有安装架，所述动力单元设置在所述安装架上。


4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述动力单元包括驱动器和传动轴，所述驱动器与所述传动轴连接，所述螺旋桨套设在所述传动轴上。


5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江启峰，徐万芳，黄鹏，杨宗洁，王佳雯，何德誉，李秋实，何太碧，
申请(专利权)人：西华大学，四川西华科技园管理有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51