一种具有保护装置的单翼飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术属于飞行设备领域，具体涉及一种具有保护装置的单翼飞行器。包括翼片，载物台，动力模块，电源，控制装置和支撑杆；支撑杆上端和载物台下表面连接，电源和控制装置设置在载物台的上表面，支撑杆上设置有多个连杆，翼片通过一个连杆和支撑杆连接，动力模块设置在支撑杆的一个连杆上，翼片所在平面与载物台所在平面形成的二面角投影在垂直于连接两部分的连杆的平面上的平面角为0°到15°；动力模块带动翼片旋转，翼片旋转的中心轴为在一个圆柱形区域内运动的动轴。本申请的飞行器飞行过程中，传感器采集外界信息，控制装置对采集信息进行判断，控制飞行器的启停，且实现恶劣环境下的自我保护。

【技术实现步骤摘要】
一种具有保护装置的单翼飞行器
本专利技术属于飞行设备领域，具体涉及一种具有保护装置的单翼飞行器。
技术介绍
旋翼无人机是一种空中机器人，属于特种机器人范畴，具有垂直起降、空中悬停、高机动性、低成本等优势，被广泛的应用于灾难搜救、军事侦察、地图测绘等领域。如今经常能看到且发展较为成熟的为多旋翼无人机，多旋翼无人机通过电机带动旋翼从而产生推力。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。随着无人机技术的发展，出现了单旋翼无人机的概念，CN109305346A公开了一种单旋翼飞行器，该飞行器与直升机的相似之处在于其靠电机驱动螺旋桨产生升力，但其通过机身的扰流板等结构实现方向控制，不具备恶略环境下的稳定飞行能力和自我保护能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有保护装置的单翼飞行器，有效地解决单旋翼无人机在恶略环境下的稳定飞行和自我保护问题。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种具有保护装置的单翼飞行器，包括翼片，载物台，动力模块，电源，控制装置和支撑杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有保护装置的单翼飞行器，其特征在于，包括翼片(1)，载物台(3)，动力模块，电源(7)，控制装置(8)和支撑杆(18)；/n所述支撑杆(18)上端和载物台(3)下表面连接，所述电源(7)和控制装置(8)设置在载物台(3)的上表面，所述支撑杆上设置有多个连杆，所述翼片(1)通过一个连杆和支撑杆(18)连接，所述动力模块设置在支撑杆(18)的一个连杆上，动力模块为整个装置提供动力，所述翼片(1)所在平面与载物台(3)所在平面形成的二面角投影在垂直于连接两部分的连杆(2-2)的平面上的平面角为0°到15°；所述控制装置(8)与电源(7)和动力模块连接；/n所述动力模块带动翼片(1)旋转，飞...

【技术特征摘要】
1.一种具有保护装置的单翼飞行器，其特征在于，包括翼片(1)，载物台(3)，动力模块，电源(7)，控制装置(8)和支撑杆(18)；
所述支撑杆(18)上端和载物台(3)下表面连接，所述电源(7)和控制装置(8)设置在载物台(3)的上表面，所述支撑杆上设置有多个连杆，所述翼片(1)通过一个连杆和支撑杆(18)连接，所述动力模块设置在支撑杆(18)的一个连杆上，动力模块为整个装置提供动力，所述翼片(1)所在平面与载物台(3)所在平面形成的二面角投影在垂直于连接两部分的连杆(2-2)的平面上的平面角为0°到15°；所述控制装置(8)与电源(7)和动力模块连接；
所述动力模块带动翼片(1)旋转，飞行器在旋转过程中整体都受到推力，即翼片(1)旋转的中心轴为在一个圆柱形区域内运动的动轴。


2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述翼片(1)包括主翼(1-1)和侧翼(1-2)，所述侧翼(1-2)和主翼(1-1)的下端面后部连接；
所述主翼(1-1)相对于载物台(3)固定，所述侧翼(1-2)相对于主翼可转动，所述侧翼(1-2)伸出端固定连接一根连接轴，主翼(1-1)伸出端设有孔，主翼上的孔与连接轴配合，连接轴上设有驱动装置(10)，驱动装置(10)与控制装置(8)电连接，由驱动装置(10)驱动侧翼(1-2)转动。


3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述主翼(1-1)形状为矩形和以矩形短边为半径的四分之一圆组成的不规则图形，，所述侧翼(1-2)形状为不规则扇形，整体翼片(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佑明，刘哲，郭锐，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32