一种配电网带电作业用绝缘操作臂制造技术

本发明专利技术公开了一种配电网带电作业用绝缘操作臂，属于配电网领域，包括操作臂安装架、支撑架、电动推杆、绝缘杆套筒、绝缘杆、同步轮、同步带以及电动旋转台；操作臂安装架固定在爬杆机器人的承载平台，用于承载绝缘操作臂；支撑架通过鱼眼杆端关节轴承安装在操作臂安装架上，用于支撑操作臂；绝缘杆套筒通过交叉滚子轴承安装在支撑架上，用于承载绝缘杆，绝缘杆的升降由同步带进行传动；电动旋转台安装在绝缘杆末端，用于连接带电作业工具。本发明专利技术通过爬杆机器人将操作臂运至作业工位，采用地电位状态，可实现六个自由度的运动，绝缘防护性能好、作业范围广、载重大，能够安全有效地解决人工带电作业工序复杂、危险系数高等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种配电网带电作业用绝缘操作臂
本专利技术涉及配电网
，尤其涉及一种配电网带电作业用绝缘操作臂。
技术介绍
带电作业是指在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法。电气设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修。带电作业是避免检修停电，保证正常供电的有效措施。带电作业的内容可分为带电测试、带电检查和带电维修等几方面。带电作业的对象包括发电厂和变电所电气设备、架空输电线路、配电线路和配电设备。带电作业的主要项目有：带电更换线路杆塔绝缘子，清扫和更换绝缘子，水冲洗绝缘子，压接修补导线和架空地线，检测不良绝缘子，测试更换隔离开关和避雷器，测试变压器温升及介质损耗值。从带电作业技术研究的现状来看，有向两个方向发展的趋势：一是随着特高压交、直流输电工程的不断投运，带电作业必将成为重要的运维检修手段，带电作业工具、方法、标准等需要进一步深入研究。二是随着对供电可靠性要求的不断提高，配网带电作业需进一步深入开展。在城网需拓展不停电作业项目及应用，在农网需加大带电作业的推广应用力度。因此为了作业安全，急需一种配电网带电作业用绝缘操作臂。...

【技术保护点】
1.一种配电网带电作业用绝缘操作臂，其特征在于：包括绝缘杆(5)、绝缘杆套筒(9)、支撑架(8)、操作臂安装架(3)，所述绝缘杆套筒(9)滑动套装于所述绝缘杆(5)上，所述绝缘杆套筒(9)的一侧通过交叉滚子轴承(11)与所述支撑架(8)连接，所述支撑架(8)通过鱼眼杆端关节轴承(10)与所述操作臂安装架(3)连接，所述支撑架(8)与所述操作臂安装架(3)之间沿水平方向连接有第一电动推杆(4)；所述绝缘杆套筒(9)的一侧固定有安装座(19)，所述安装座(19)与所述支撑架(8)之间沿垂直方向连接有第二电动推杆(7)；/n所述绝缘杆(5)的两端同侧分别连接有一同步轮(2)，其中一个所述同步轮(2)...

【技术特征摘要】
1.一种配电网带电作业用绝缘操作臂，其特征在于：包括绝缘杆(5)、绝缘杆套筒(9)、支撑架(8)、操作臂安装架(3)，所述绝缘杆套筒(9)滑动套装于所述绝缘杆(5)上，所述绝缘杆套筒(9)的一侧通过交叉滚子轴承(11)与所述支撑架(8)连接，所述支撑架(8)通过鱼眼杆端关节轴承(10)与所述操作臂安装架(3)连接，所述支撑架(8)与所述操作臂安装架(3)之间沿水平方向连接有第一电动推杆(4)；所述绝缘杆套筒(9)的一侧固定有安装座(19)，所述安装座(19)与所述支撑架(8)之间沿垂直方向连接有第二电动推杆(7)；
所述绝缘杆(5)的两端同侧分别连接有一同步轮(2)，其中一个所述同步轮(2)与传动机构连接，两个所述同步轮(2)上传动连接有同步带(6)，一侧所述同步带(6)贯穿所述绝缘杆套筒(9)，另一侧所述同步带(6)的中部断开并分别连接在所述绝缘杆套筒(9)的上、下端；
所述绝缘杆(5)的顶部还连接有电动旋转台(1)。


2.根据权利要求1所述的一种配电网带电作业用绝缘操作臂，其特征在于：所述操作臂安装架(3)用于固定在爬杆机器人的承载平台。


3.根据权利要求1所述的一种配电网带电作业用绝缘操作臂，其特征在于：所述绝缘杆套筒(9)的形状是横截面为正方形的长方体，所述第一电动推杆(4)、第二电动推杆(7)分别安装在绝缘杆套筒(9)的两相邻侧面。


4.根据权利要求3所述的一种配电网带电作业用绝缘操作臂，其特征在于：所述第一电动推...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少雷，冯玉，吴凯，戚振彪，骆晨，王琦，唐旭明，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34