混合动力车辆及其控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种混合动力系统的控制方法，包括：判断所述混合动力车辆是否满足进入原地发电工况的条件；如果确定所述混合动力车辆满足进入所述原地发电工况的条件，则在所述混合动力车辆进入所述原地发电工况之前，向所述发动机发送第一指令；控制所述发动机基于所述第一指令控制所述发动机的输出扭矩的增加速度。根据本发明专利技术的系统，通过在混合动力车辆在进入原地发电工况之前，先向发动机发送指令，发动机根据该指令，在接收到目标扭矩时进入原地发电模式来调节发动机的输出扭矩，保证输出扭矩的缓慢上升，避免发生转速快速上升而无法控制的情况，提高了BSG电机在原地发电工况下的稳定性和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆及其控制方法、装置和系统
本专利技术涉及混合动力车辆领域，更具体地涉及混合动力车辆的控制。
技术介绍
在混合动力车辆的工作过程中，混合动力车辆的BSG电机参与发电的工况包括原地发电、混联发电、稳压发电等，且对应于三种不同的控制方式。当BSG电机参与原地发电过程时，在一些极限环境(高寒)下，发动机温度比较低，从怠速工况进入原地发电工况时，发动机响应的输出扭矩过大，而BSG电机的输出扭矩调节到达极限时，会出现转速拉不住的情况，导致转速上升很快速，甚至导致发电工况来回进入和退出，出现转速的波动，无法收敛。因此，现有技术中的混合动力车辆在一些极限环境下，存在发电工况来回进入和退出，转速出现较大的波动，导致混合动力车辆无法稳定的问题。
技术实现思路
考虑到上述问题而提出了本专利技术。本专利技术提供了一种混合动力车辆的控制方法、系统及存储介质以解决上述问题。根据本专利技术的第一方面，提供了一种混合动力车辆的控制方法，所述方法包括：判断所述混合动力车辆是否满足进入原地发电工况的条件；如果确定所述混合动力车辆满足进入所述原地发电工况的条件，则在所述混合动力车辆进入所述原地发电工况之前，向所述发动机发送第一指令；控制所述发动机基于所述第一指令控制所述发动机的输出扭矩的增加速度。根据本专利技术的第二方面，提供了一种混合动力车辆的控制装置，包括：整车控制器，用于判断所述混合动力车辆是否满足进入原地发电工况的条件；以及，如果确定所述混合动力车辆满足进入所述原地发电工况的条件，则在所述混合动力车辆进入所述原地发电工况之前，向所述发动机发送第一指令；发动机控制单元，用于控制所述发动机基于所述第一指令控制所述发动机的输出扭矩的增加速度。根据本专利技术的第三方面，提供了一种混合动力车辆的控制系统，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的混合动力车辆的控制方法。根据本专利技术的第四方面，提供了一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括如第二方面所述的混合动力车辆的控制装置，或如第三方面所述的混合动力车辆的控制系统。根据本专利技术的混合动力车辆及其控制方法、装置和系统，通过在混合动力车辆在进入原地发电工况之前，先向发动机发送指令，发动机根据该指令，在接收到目标扭矩时进入原地发电模式来调节发动机的输出扭矩，保证输出扭矩的缓慢上升，避免发生转速快速上升而无法控制的情况，提高了BSG电机在原地发电工况下的稳定性和鲁棒性。附图说明通过结合附图对本专利技术实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是一种混合动力车辆的示意性框图；图2是根据本专利技术实施例的混合动力车辆的控制方法的示意性流程图；图3是根据本专利技术实施例的混合动力车辆的控制方法的示例；图4是根据本专利技术实施例的混合动力车辆的控制装置的示意性框图；图5是根据本专利技术实施例的一种混合动力车辆的示意性框图。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本专利技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是本专利技术的全部实施例，应理解，本专利技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本专利技术中描述的本专利技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本专利技术的保护范围之内。参见图1，图1示出了一种混合动力车辆的示意性框图。其中，一种混合动力车辆100包括：电源110，用于为所述混合动力车辆100提供电能；BSG电机120(Belt-DrivenStarterGenerator，皮带传动启动/发电一体化电机)，与所述电源110连接；整车控制器130(VehicleControlUnit，VCU)，与所述BSG电机120和发动机140连接，用于获取所述混合动力车辆100的工作参数，并控制所述混合动力车辆100的各个部分；发动机140，与所述BSG电机120通过皮带传动连接，所述发动机140包括发动机控制单元141(EngineControlUnit，ECU)，所述发动机控制单元141与所述整车控制器130连接，用于接收所述整车控制器130的指令并控制发动机140的工作模式。可选地，所述电源110可以包括蓄电池。可选地，所述整车控制器130或发动机控制单元141可以通过软件、硬件、固件或者其组合实现，可以使用电路、单个或多个为特定用途集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、数字信号处理装置(DigitalSignalProcessingDevice，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)、中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种，从而使得整车控制器130或发动机控制单元141可以执行本申请的各个实施例中的混合动力车辆的控制方法的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。其中，混合动力车辆100在运行过程中，BSG电机120吸收发动机140产生的多余能量来发电从而为电池补充电量。混合动力车辆100在动力回收过程中，减速时回收功率比较大，BSG电机回收发动机140的能量。由于BSG电机120由发动机140直接传动，所以理论上只要发动机运转，BSG电机可以随时为电源补充电量。BSG电机120参与发电的工况包括原地发电工况、混联发电工况、和稳压发电工况等，相应地不同的工况有不同的控制方式：原地发电工况时，混合动力车辆100的离合器脱开，发动机根据整车控制器130发送的目标扭矩响应实时扭矩，BSG电机120通过PI调节发动机140的转速，使混合动力车辆100处于一种稳定转速的状态，其中发动机140的输出扭矩全部用来发电；混联发电工况时，混合动力车辆100的离合器结合，发动机140根据整车控制器130发送的目标扭矩响应实时扭矩，BSG电机120按扭矩开环的方式控制发动机140的输出扭矩进行发电，其中发动机140的输出扭矩既用于驱动又用于发电；稳压发电工况时，发动机140根据目标转速调节整个混合动力车辆100的转速，BSG电机120按扭矩开环的方式控制输出小扭矩进行发电。在BSG电机处于原地发电工况中时，在一些极限环境(高寒)下，发动机140的温度比较低，BSG电机从怠速工况进入原地发电工况时，发动机140响应的输出扭矩过大，而BSG电机的扭矩调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n判断所述混合动力车辆是否满足进入原地发电工况的条件；/n如果确定所述混合动力车辆满足进入所述原地发电工况的条件，则在所述混合动力车辆进入所述原地发电工况之前，向所述发动机发送第一指令；/n控制所述发动机基于所述第一指令控制所述发动机的输出扭矩的增加速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
判断所述混合动力车辆是否满足进入原地发电工况的条件；
如果确定所述混合动力车辆满足进入所述原地发电工况的条件，则在所述混合动力车辆进入所述原地发电工况之前，向所述发动机发送第一指令；
控制所述发动机基于所述第一指令控制所述发动机的输出扭矩的增加速度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指令包括发电需求标志位，控制所述发动机基于所述第一指令控制所述发动机的输出扭矩的增加速度，包括：
根据所述发电需求标志位控制所述发动机进入原地发电模式，其中，所述原地发电模式包括保持所述发动机的进气量不变，控制所述发动机的点火角斜率以控制所述发动机的输出扭矩的增加速度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述发动机发送目标扭矩；
控制所述发动机基于原地发电模式将所述输出扭矩增加至所述目标扭矩。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果确定所述混合动力车辆不满足进入所述原地发电工况的条件，则向所述发动机发送第二指令和目标扭矩；
控制所述发动机基于所述第二指令控制所述发动机的输出扭矩。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述发动机基于所述第二指令控制所述发动机的输出扭矩包括：
同时控制所述发动机的进气量和点火角斜率以控制所述输出扭矩增加至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘三军，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44