用于平板车的装载状态检测系统以及检测方法技术方案

本发明专利技术提供了用于平板车的装载状态检测系统以及检测方法，用于平板车的装载状态检测系统包括了：集装箱检测组件，用于侦测车身承载的集装箱的空间范围信息；集装箱定位组件，包括多个止挡装置形成的限位组合，至少部分止挡装置共同限位集装箱，并侦测限位组合的当前工作状态信息；装载状态映射模块，预存空间范围信息与限位组合的工作状态信息的映射关系；检测模块，判断限位组合的当前工作状态与当前的空间范围信息对应的限位组合的工作状态信息是否一致，若是，触发平板车启动行驶，若否，则禁止平板车位移。本发明专利技术能够自动侦测集装箱位置和类别，检测集装箱装车后是否错装、超载、偏载，有效提升装车效率，保护工作人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
用于平板车的装载状态检测系统以及检测方法
本专利技术涉及车辆安全检测领域，具体地说，涉及用于平板车的装载状态检测系统以及检测方法。
技术介绍
随着自动化码头集装箱运输业的迅猛发展,为提高码头营运效率,尽可能缩短集装箱的装卸时间,这就要求港口具有先进科学的生产组织系统、可靠高效的自动化装卸设备，更多的货物需要运输，集装箱运输的效率和质量显得尤为重要。而目前,岸桥下的无人驾驶集卡和平板车装载的集装箱的定位是急需解决的关键问题,存在效率低,危险性大的问题,因此研究集装箱箱位自动检测与定位技术至关重要。将集装箱均衡、稳固地装入平板车，是确保集装箱运输安全的首要前提。集装箱装入平板车后，如发生超载或偏载、偏重达到极限值，在运输过程中受到冲撞或外力作用时容易侧翻，引发码头交通事故。为确保集装箱运输安全，需在装车阶段对集装箱数量和集装箱装车质量进行检测，既要保证集装箱合理准确的装载在平板车上；又要确保集装箱装入平板车后，集装箱重心与车体中心竖直重叠或误差在允许范围内。近年来，自动化在集装箱装载安全检测技术方面，开展了大量研究。如广泛使用汽车衡、起重机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于平板车的装载状态检测系统，其特征在于，包括：/n集装箱检测组件，用于侦测车身承载的集装箱的空间范围信息；/n集装箱定位组件，包括多个止挡装置形成的限位组合，至少部分所述止挡装置共同限位所述集装箱，并侦测所述限位组合的当前工作状态信息；/n装载状态映射模块，预存所述空间范围信息与限位组合的工作状态信息的映射关系；/n检测模块，判断所述限位组合的当前工作状态与当前的所述空间范围信息对应的所述限位组合的工作状态信息是否一致，若是，触发平板车启动行驶，若否，则禁止平板车位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于平板车的装载状态检测系统，其特征在于，包括：
集装箱检测组件，用于侦测车身承载的集装箱的空间范围信息；
集装箱定位组件，包括多个止挡装置形成的限位组合，至少部分所述止挡装置共同限位所述集装箱，并侦测所述限位组合的当前工作状态信息；
装载状态映射模块，预存所述空间范围信息与限位组合的工作状态信息的映射关系；
检测模块，判断所述限位组合的当前工作状态与当前的所述空间范围信息对应的所述限位组合的工作状态信息是否一致，若是，触发平板车启动行驶，若否，则禁止平板车位移。


2.如权利要求1所述的用于平板车的装载状态检测系统，其特征在于，当所述限位组合的当前工作状态信息匹配当前的所述空间范围信息对应的所述限位组合的工作状态信息，则生成完成装载信息发送到行车电脑，启动平板车的驱动模块。


3.如权利要求1所述的用于平板车的装载状态检测系统，其特征在于，当所述限位组合的当前工作状态信息不匹配当前的所述空间范围信息对应的所述限位组合的工作状态信息，则生成重新吊装集装箱的信息发送到对应的吊机，并锁死平板车的驱动模块。


4.如权利要求1所述的用于平板车的装载状态检测系统，其特征在于，所述装载状态映射模块中预存车身承载两个20英尺集装箱、单独承载一个40英尺集装箱、单独承载一个45英尺集装箱三种状态下的所述集装箱检测组件测得的空间范围信息以及对应的所述限位组合的工作状态信息。


5.如权利要求1至4中任意一项所述的用于平板车的装载状态检测系统，其特征在于，所述平板车具有两集装箱装载位，每个所述集装箱装载位设有多个止挡装置；
所述集装箱检测组件包括一个垂直测距传感器和两个水平测距传感器，所述垂直测距传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭黎敏，靳浩，沈晶星，
申请(专利权)人：上海西井信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31