一种自动打孔设备及紧固件自动安装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动打孔设备及紧固件自动安装设备，其中，所述自动打孔设备包括施工机台以及设置在施工机台上的打孔装置，其中，所述打孔装置包括设置在施工机台上的机架以及设置在机架上的若干组打孔模块，其中，每组打孔模块包括电钻固定座、设置在电钻固定座上的电钻以及用于驱动电钻直线运动的第一竖向驱动机构。另外，本发明专利技术还公开了一种紧固件自动安装设备。本发明专利技术的自动打孔设备可以在建筑表面开孔，且全程自动化，不仅降低施工成本，而且还有利于提高施工效率，降低或消除施工所带来的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打孔设备及紧固件自动安装设备
本专利技术涉及一种建筑设备，具体涉及一种自动打孔设备及紧固件自动安装设备。
技术介绍
目前在地铁隧道或涵洞墙体等建筑体成型以后，需安装紧固件，用于接下来安装通讯电缆管道、电力管道和一些通风给排水设施等管道件。目前这些紧固件安装都是人工作业，先由人工用冲击钻打好螺丝孔，然后紧固件就位，再紧固好膨胀螺丝；接着人工把吊构件或托架安装上去，以方便其他悬挂物的安装；整个施工过程全部由人工完成，不仅施工成本更高，而且施工效率不高，且施工过程伴随有一定的危险性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动打孔设备，所述自动打孔设备可以在建筑表面开孔，且全程自动化，不仅降低施工成本，而且还有利于提高施工效率，降低或消除施工所带来的危险。本专利技术的另一个目的在于提供一种紧固件自动安装设备。本专利技术的技术方案是：一种自动打孔设备，包括施工机台以及设置在施工机台上的打孔装置，其中，所述打孔装置包括设置在施工机台上的机架以及设置在机架上的若干组打孔模块，其中，每组打孔模块包括电钻固定座、设置在电钻固定座上的电钻以及用于驱动电钻直线运动的第一竖向驱动机构。优选的，所述第一竖向驱动机构包括竖向油缸以及竖向滑动机构，其中，所述竖向滑动机构为单组或多组，每组竖向滑动机构包括竖向滑轨以及与所述竖向滑轨配合的竖向滑块，其中，所述竖向滑块安装在电钻固定座上，所述竖向滑轨安装在机架上；所述竖向油缸安装在机架上，且该竖向油缸的伸缩杆与电钻固定座连接。优选的，所述第一竖向驱动机构还包括竖向行程检测机构，所述竖向行程检测机构包括设置在机架上的检测传感器以及设置在电钻固定座上的检测片，其中，所述检测传感器为两个，两个检测传感器分别设置在所要限制的竖向行程的初始位置和终止位置处。优选的，所述检测传感器为激光传感器。优选的，所述竖向油缸的伸缩杆与电钻固定座滑动连接，所述电钻固定座上设置有与所述竖向油缸的伸缩杆配合的导向孔，所述伸缩杆上端位于所述导向孔的上方设置有限位块，所述限位块的直径大于所述导向孔的直径；该竖向油缸的伸缩杆上设置有弹簧，所述弹簧上端作用在所述电钻固定座上，下端作用在所述竖向油缸的缸体上。优选的，还包括用于调节所述打孔模块的朝向姿态的姿态调节装置，其中，所述姿态调节装置包括设置在施工机台上的安装板、设置在所述安装板与所述施工机台之间的连杆机构以及用于驱动安装板做横向运动的横向调节机狗，其中，所述机架安装在所述安装板上；所述连杆机构包括设置在施工机台前侧的短杆以及设置在施工机台后侧的长杆，所述短杆和所述长杆均为两组，两组短杆和两组长杆分别位于所述施工机台的左右两侧，其中，两组短杆的上端和下端分别与所述安装板和所述施工机台转动连接；两组长杆的上端与所述安装板转动连接，下端设置有调节槽，所述调节槽沿着所述长杆的长度方向延伸，并通过螺钉将所述长杆的下端固定在所述施工机台上。优选的，所述横向调节机狗包括连接板以及用于驱动连接板做横向运动的第二横向驱动机构，其中，所述连接板的上端与所述安装板铰接，下端与所述第二横向驱动机构的驱动件铰接。优选的，所述第二横向驱动机构包括丝杆传动机构以及手轮，其中，所述丝杆传动机构中的丝杆横向设置，且一端转动连接在所述施工机台上，另一端与所述手轮连接；所述丝杆传动机构中的丝杆螺母与所述连接板铰接。优选的，还包括用于驱动所述机架做横向运动的第一横向驱动机构，其中，所述第一横向驱动机构包括移动座、设置在移动座上的第一横向油缸以及用于驱动所述移动座运动的第二横向油缸，其中，所述机架和所述移动座均通过横向滑动机构安装在所述安装板上，所述第一横向油缸安装在所述移动座上，该第一横向油缸的伸缩杆与所述机架连接；所述第二横向油缸安装在所述安装板上，该第二横向油缸的伸缩杆与所述移动座连接。优选的，所述施工机台下方还设置有行走机构，所述行走机构包括行走轮以及用于驱动行走轮运动的行走驱动机构；该施工机台上还设置有位置锁定机构，所述位置锁定机构包括锁定气缸以及支撑杆，所述支撑杆设置在施工机台的两侧，所述锁定气缸驱动所述支撑杆伸出抵紧墙体实现对施工机台两侧进行固定。一种紧固件自动安装设备，包括所述的自动打孔设备。本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：1、本专利技术的自动打孔设备可以在建筑表面开孔，且全程自动化，不仅降低施工成本，而且还有利于提高施工效率，降低或消除施工所带来的危险。2、本专利技术的自动打孔设备的工作效率非常高，完全自动化作业，没有人工施工的危险性和作业环境的艰苦性。附图说明图1和图2为本专利技术的紧固件自动安装设备的两个不同视角的立体结构示意图。图3为打孔模块的立体结构示意图。图4为紧固件安装模块的立体结构示意图。图5-图7为紧固件安装模块的三个不同视角的立体结构示意图(去除紧固件)。图8为风炮本体和膨胀螺栓分离时的立体结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。参见图1-图8，本专利技术的紧固件自动安装设备包括施工机台1、设置在施工机台1上的施工装置以及用于调节所述施工装置的朝向姿态的姿态调节装置2，其中，所述施工装置包括安装板3、设置在安装板3上的施工模块以及用于驱动所述施工模块做横向运动的第一横向驱动机构5，其中，所述施工模块包括机架6、设置在机架6上的打孔模块7以及用于将紧固件上料模块4输送过来的紧固件安装在建筑表面上的紧固件安装模块，其中，所述打孔模块7包括电钻固定座7-1、设置在电钻固定座7-1上的电钻7-2以及用于驱动电钻7-2直线运动的第一竖向驱动机构；所述紧固件安装模块包括用于驱动所述紧固件向上运动至待安装位置的紧固件升降机构以及用于将所述紧固件安装在所述打孔模块7所开设的开孔上的紧固件锁紧模块12，其中，所述紧固件上安装有膨胀螺栓8，所述膨胀螺栓8套设在该紧固件上，该膨胀螺栓8的下端设置有锁紧螺母；所述紧固件升降模块包括支架9、设置在支架9上的定位座10以及用于驱动所述支架9直线运动的第二竖向驱动机构，其中，所述定位座10中设置有定位槽，所述定位槽下方设置有用于夹紧位于定位座10上的紧固件中的膨胀螺栓8的夹紧机构11；所述夹紧机构11包括夹子以及用于驱动所述夹子打开或闭合的夹持气缸，其中，所述夹持气缸安装在所述支架9上，所述夹子的夹持部位于定位座10中的紧固件中的膨胀螺栓8的正下方；通过上述设置，这样既可以保证膨胀螺栓8下端不发生晃动，使得风炮本体12-2的锁紧口可以精确地与所述膨胀螺栓8下端的锁紧螺母配合；又可以确保位于紧固件上方的部分膨胀螺栓7可以顺利进入到开孔内，进而顺利完成膨胀螺栓8的推进和锁紧螺母的锁紧工作；所述紧固件锁紧模块12包括设置在支架9上的用于将待安装的紧固件中的膨胀螺栓8送进所述打孔模块7开设的开孔，并将锁紧螺母拧紧在所述膨胀螺栓8以实现将紧固件锁紧在建筑表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打孔设备，其特征在于，包括施工机台以及设置在施工机台上的打孔装置，其中，所述打孔装置包括设置在施工机台上的机架以及设置在机架上的若干组打孔模块，其中，每组打孔模块包括电钻固定座、设置在电钻固定座上的电钻以及用于驱动电钻直线运动的第一竖向驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动打孔设备，其特征在于，包括施工机台以及设置在施工机台上的打孔装置，其中，所述打孔装置包括设置在施工机台上的机架以及设置在机架上的若干组打孔模块，其中，每组打孔模块包括电钻固定座、设置在电钻固定座上的电钻以及用于驱动电钻直线运动的第一竖向驱动机构。


2.根据权利要求1所述的自动打孔设备，其特征在于，所述第一竖向驱动机构包括竖向油缸以及竖向滑动机构，其中，所述竖向滑动机构为单组或多组，每组竖向滑动机构包括竖向滑轨以及与所述竖向滑轨配合的竖向滑块，其中，所述竖向滑块安装在电钻固定座上，所述竖向滑轨安装在机架上；所述竖向油缸安装在机架上，且该竖向油缸的伸缩杆与电钻固定座连接。


3.根据权利要求2所述的自动打孔设备，其特征在于，所述第一竖向驱动机构还包括竖向行程检测机构，所述竖向行程检测机构包括设置在机架上的检测传感器以及设置在电钻固定座上的检测片，其中，所述检测传感器为两个，两个检测传感器分别设置在所要限制的竖向行程的初始位置和终止位置处；所述检测传感器为激光传感器。


4.根据权利要求3所述的自动打孔设备，其特征在于，所述竖向油缸的伸缩杆与电钻固定座滑动连接，所述电钻固定座上设置有与所述竖向油缸的伸缩杆配合的导向孔，所述伸缩杆上端位于所述导向孔的上方设置有限位块，所述限位块的直径大于所述导向孔的直径；该竖向油缸的伸缩杆上设置有弹簧，所述弹簧上端作用在所述电钻固定座上，下端作用在所述竖向油缸的缸体上。


5.根据权利要求3所述的自动打孔设备，其特征在于，还包括用于调节所述打孔模块的朝向姿态的姿态调节装置，其中，所述姿态调节装置包括设置在施工机台上的安装板、设置在所述安装板与所述施工机台之间的连杆机构以及用于驱动安装板做横向运动的横向调节机狗，其中，所述机架安装在所述安装板上；所述连杆机构包括设置在施工机台前侧的短杆以及设置在施工机台后侧的长杆，所述短...

【专利技术属性】
技术研发人员：许修亮，林波，卓文泽，刘磊，
申请(专利权)人：保利长大海外工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44