【技术实现步骤摘要】
本技术涉及混凝土地面施工，具体涉及一种双盘式混凝土抹光机器人。
技术介绍
1、在建筑施工行业中，混凝土浇筑后对其表面进行抹平、抛光是常见的工艺。现有的抹光机大多依赖人工操作，自动化、智能化程度较低。为了提高施工效率，出现了抹光机器人。现有的抹光机器人主要分为单盘抹光机器人以及双盘抹光机器人。单盘抹光机器人一般包括车体和安装在车体上的抹盘机构，车体运动带动抹盘机构在地面进行抹光作用。而双盘抹光机器人一般由主体和安装在主体上的两个抹盘机构形成，通过调整两个抹盘机构的摆动角度，就可以实现行进的控制。现有技术中双盘抹光机器人，为了实现抹盘机构的摆动角度，其结构十分复杂，导致生产成本相当高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种双盘式混凝土抹光机器人，该抹光机器人结构十分简单，能够对混凝土地面进行自动抹光，降低了生产成本，提高了施工效率。
2、本技术的目的通过以下技术方案实现：
3、一种双盘式混凝土抹光机器人，包括底盘、设置在所述底盘上的两个抹盘机构...
【技术保护点】
1.一种双盘式混凝土抹光机器人，其特征在于，包括底盘、设置在所述底盘上的两个抹盘机构、用于驱动每个抹盘机构沿着X轴方向摆动的X轴摆动机构、用于驱动每个抹盘机构沿着Y轴方向摆动的Y轴摆动机构以及用于驱动两个抹盘机构转动的抹光驱动机构；两个抹盘机构沿着Z轴方向设置；其中，
2.根据权利要求1所述的一种双盘式混凝土抹光机器人，其特征在于，所述抹盘机构包括设置在所述底盘上的主轴以及设置所述主轴下端的叶片组件；其中，所述抹光驱动机构通过万向联轴器与所述主轴的上端连接。
3.根据权利要求2所述的一种双盘式混凝土抹光机器人，其特征在于，所述主轴外部套设有轴套...
【技术特征摘要】
1.一种双盘式混凝土抹光机器人，其特征在于，包括底盘、设置在所述底盘上的两个抹盘机构、用于驱动每个抹盘机构沿着x轴方向摆动的x轴摆动机构、用于驱动每个抹盘机构沿着y轴方向摆动的y轴摆动机构以及用于驱动两个抹盘机构转动的抹光驱动机构；两个抹盘机构沿着z轴方向设置；其中，
2.根据权利要求1所述的一种双盘式混凝土抹光机器人，其特征在于，所述抹盘机构包括设置在所述底盘上的主轴以及设置所述主轴下端的叶片组件；其中，所述抹光驱动机构通过万向联轴器与所述主轴的上端连接。
3.根据权利要求2所述的一种双盘式混凝土抹光机器人，其特征在于，所述主轴外部套设有轴套，所述轴套与所述底盘之间通过万向轴承连接；所述轴套穿过所述u型摆动件。
4.根据权利要求1所述的一种双盘式混凝土抹光机器人，其特征在于，所述摆动驱动机构为丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆与所述u型摆动件连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：罗健韬，郑甲建，黄丽霞，张四峰，吴卓锋，郭旭阳，
申请(专利权)人：保利长大海外工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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