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本技术公开一种双盘式混凝土抹光机器人，包括底盘、设置在所述底盘上的两个抹盘机构、用于驱动每个抹盘机构沿着X轴方向摆动的X轴摆动机构、用于驱动每个抹盘机构沿着Y轴方向摆动的Y轴摆动机构以及用于驱动两个抹盘机构转动的抹光驱动机构；两个抹盘机构沿...
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