一种棘轮刹车机构及平衡器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棘轮刹车机构及平衡器，棘轮刹车机构包括棘轮座、刹车棘轮、棘轮卡块、第一释放臂和第一驱动器，棘轮卡块的前端布置有卡部，第一释放臂的侧面用于压住棘轮卡块的后端，棘轮卡块的后端布置有第一弹簧，棘轮座设置有凸起座，第一弹簧的两端分别用于抵住凸起座的外侧和棘轮卡块后端的内侧。第一释放臂压住棘轮卡块的后端，棘轮卡块的前端翘起与刹车棘轮分离，刹车棘轮自由转动。第一释放臂解除对棘轮卡块后端的压紧，棘轮卡块在第一弹簧的作用下锁紧刹车棘轮。患者利用平衡器进行天轨训练时，可通过刹车防止患者摔倒时将平衡拉索过度拉出，防止患者继续摔倒，帮助患者平衡身体。本实用新型专利技术可广泛应用于康复器械技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种棘轮刹车机构及平衡器
本技术涉及康复器械
，特别涉及一种棘轮刹车机构及平衡器。
技术介绍
在当前的气动式智能减负训练系统中，由于缺乏有效的锁定防摔系统，导致患者不小心摔倒时没有很好的保护措施。常见的气动式智能减负训练系统是通过将平衡气缸的气体封住，当患者摔倒时气缸内的气体随着体积的压缩而增大压强，然后当气缸内气体压强与患者摔倒时产生的力达到平衡时才能停止患者的摔落，这种方法时间太长，效率较低，而且当气缸内气体压力偏小时容易出现患者直到摔倒在地都无法达到二力平衡的状态。
技术实现思路
为解决上述技术问题中的至少之一，能够有效防止患者摔倒，本技术提供一种棘轮刹车机构及平衡器，所采用的技术方案如下：本技术所提供的棘轮刹车机构包括棘轮座、刹车棘轮、棘轮卡块、第一释放臂以及第一驱动器，所述刹车棘轮通过第一刹车轮轴安装在所述棘轮座上；所述棘轮卡块可转动地安装在所述棘轮座上，所述棘轮卡块的前端布置有用于卡住所述刹车棘轮的卡部；所述第一释放臂的一端可转动地安装在所述棘轮座上，所述第一释放臂的侧面用于压住所述棘轮卡块的后端；所述第一驱动器用于驱动所述第一释放臂的另一端使所述第一释放臂压向所述棘轮卡块的后端；其中，所述棘轮卡块的后端布置有第一弹簧，所述棘轮座设置有凸起座，所述第一弹簧的两端分别用于抵住凸起座的外侧和所述棘轮卡块后端的内侧。本技术的某些实施例中，所述棘轮卡块的数量设置为多个，各所述棘轮卡块环绕所述刹车棘轮布置，相应的，所述第一弹簧的数量设置为多个，各所述第一弹簧环绕所述凸起座分布。本技术的某些实施例中，所述第一释放臂的数量设置为两个，所述刹车棘轮和各所述棘轮卡块位于两个所述第一释放臂所围成的区域内，所述第一驱动器的输出端与所述第一释放臂的端部可转动地连接。本技术的某些实施例中，所述第一释放臂的端部通过第一刹车连杆与所述第一驱动器的输出端安装，所述第一释放臂的端部与所述第一刹车连杆的端部铰接，所述第一刹车连杆的另一端与所述第一驱动器的输出端铰接。本技术的某些实施例中，所述凸起座的侧面设置有用于安装所述第一弹簧的第一凸起部，所述棘轮卡块后端的内侧设置有用于安装所述第一弹簧的第二凸起部，所述第一弹簧的两端分别套在对应的第一凸起部和第二凸起部。本技术的某些实施例中，所述棘轮座设置有用于安装所述棘轮卡块的第一立柱，所述棘轮卡块的中部可转动的安装在对应的第一立柱上。本技术的某些实施例中，所述第一刹车轮轴通过单向的滚动轴承与所述棘轮座安装。本技术所提供的平衡器包括第一壳体、第一左端盖、用于安装平衡拉索的第一辊轴以及棘轮刹车机构，所述棘轮座安装在所述第一左端盖上，所述第一辊轴带动所述第一刹车轮轴同步转动。本技术的某些实施例中，所述第一左端盖安装有随所述第一辊轴同步转动的第一从动座，所述第一从动座设置有第一内齿轮，所述第一刹车轮轴的端部安装有与所述第一内齿轮啮合的第一从动轮。本技术的某些实施例中，平衡器包括第一数据采集器，所述第一数据采集器用于获取所述第一辊轴的转动状态。本技术的实施例至少具有以下有益效果：第一驱动器通过第一释放臂控制棘轮卡块对刹车棘轮的锁紧和解锁，第一释放臂压住棘轮卡块的后端使棘轮卡块的前端翘起，棘轮卡块与刹车棘轮分离，刹车棘轮自由转动，第一释放臂解除对棘轮卡块后端的压紧，棘轮卡块在第一弹簧的弹性作用下卡住刹车棘轮，将刹车棘轮锁紧。从而通过第一驱动器、棘轮卡块和刹车棘轮实现快速刹车，结构合理。患者利用平衡器进行天轨训练时，可通过刹车防止患者摔倒时将平衡拉索过度拉出，从而防止患者继续摔倒，帮助患者平衡身体。本技术结构合理，可广泛应用于康复器械
附图说明图1为平衡器的结构图；图2为图1中结构的分解图；图3为棘轮刹车机构的结构图；图4为图3中结构的分解图；图5为图3中结构除去第一安装盖的结构图。具体实施方式下面结合图1至图5对本技术做进一步的说明。本技术涉及一种棘轮刹车机构，棘轮刹车机构包括第一驱动器101、棘轮座102、刹车棘轮103、第一释放臂109以及棘轮卡块104。具体地，刹车棘轮103通过第一刹车轮轴105安装在棘轮座102上，第一刹车轮轴105贯穿棘轮座102的中部。具体地，第一刹车轮轴105通过单向的滚动轴承与棘轮座102安装。棘轮卡块104可转动地安装在棘轮座102上，棘轮卡块104的前端布置有用于卡住刹车棘轮103的卡部。其中，棘轮卡块104的后端布置有第一弹簧107，棘轮座102设置有凸起座108，第一弹簧107的两端分别用于抵住凸起座108的外侧和对应的棘轮卡块104后端的内侧。第一弹簧107为压缩弹簧，第一弹簧107将棘轮卡块104的后端顶起，棘轮卡块104的卡部卡住刹车棘轮103，从而将刹车棘轮103锁紧。第一释放臂109的侧面用于压住棘轮卡块104的后端，第一释放臂109的一端可转动地安装在棘轮座102上，第一驱动器101用于驱动第一释放臂109的另一端使第一释放臂109压向棘轮卡块104的后端，从而使棘轮卡块104的前端翘起，使棘轮卡块104脱离刹车棘轮103，不再卡住刹车棘轮103，从而第一刹车轮轴105可转动。一些示例中，第一驱动器101选用气缸件或电机。本技术的一些实施例中，凸起座108的侧面设置有用于安装第一弹簧107的第一凸起部，棘轮卡块104后端的内侧设置有用于安装第一弹簧107的第二凸起部。第一弹簧107的两端分别套在对应的第一凸起部和第二凸起部，防止第一弹簧107从棘轮卡块104与凸起座108之间脱出。本技术的一些实施例中，棘轮卡块104的数量设置为多个，各棘轮卡块104环绕刹车棘轮103布置。具体地，棘轮座102设置有多个用于安装各棘轮卡块104的第一立柱106，各棘轮卡块104的中部分别可转动的安装在对应的第一立柱106上。相应的，第一弹簧107的数量设置为多个，具体地，凸起座108设置在棘轮座102的中部，各第一弹簧107环绕凸起座108分布。本技术的一些实施例中，第一释放臂109的数量设置为两个，第一释放臂109呈弧形，两个第一释放臂109相对布置，刹车棘轮103和各棘轮卡块104位于两个第一释放臂109所围成的区域内。第一驱动器101的输出端与第一释放臂109的端部可转动地连接，进一步地，第一释放臂109的端部通过第一刹车连杆110与第一驱动器101的输出端安装，第一释放臂109的端部与第一刹车连杆110的端部铰接，第一刹车连杆110的另一端与第一驱动器101的输出端铰接。具体地，第一驱动器101驱动两个第一释放臂109开合，使得刹车棘轮103切换锁紧和解锁状态：第一驱动器101拉动两个第一释放臂109时，两个第一释放臂109压住各棘轮卡块104的后端，使棘轮卡块104的卡部与刹车棘轮103分离，棘轮卡块104解除对刹车棘轮103的锁紧。第一驱动器101推动两个第一释放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棘轮刹车机构，其特征在于：包括/n棘轮座(102)；/n刹车棘轮(103)，所述刹车棘轮(103)通过第一刹车轮轴(105)安装在所述棘轮座(102)上；/n棘轮卡块(104)，所述棘轮卡块(104)可转动地安装在所述棘轮座(102)上，所述棘轮卡块(104)的前端布置有用于卡住所述刹车棘轮(103)的卡部；/n第一释放臂(109)，所述第一释放臂(109)的一端可转动地安装在所述棘轮座(102)上，所述第一释放臂(109)的侧面用于压住所述棘轮卡块(104)的后端；/n第一驱动器(101)，所述第一驱动器(101)用于驱动所述第一释放臂(109)的另一端使所述第一释放臂(109)压向所述棘轮卡块(104)的后端；/n其中，所述棘轮卡块(104)的后端布置有第一弹簧(107)，所述棘轮座(102)设置有凸起座(108)，所述第一弹簧(107)的两端分别用于抵住凸起座(108)的外侧和所述棘轮卡块(104)后端的内侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种棘轮刹车机构，其特征在于：包括
棘轮座(102)；
刹车棘轮(103)，所述刹车棘轮(103)通过第一刹车轮轴(105)安装在所述棘轮座(102)上；
棘轮卡块(104)，所述棘轮卡块(104)可转动地安装在所述棘轮座(102)上，所述棘轮卡块(104)的前端布置有用于卡住所述刹车棘轮(103)的卡部；
第一释放臂(109)，所述第一释放臂(109)的一端可转动地安装在所述棘轮座(102)上，所述第一释放臂(109)的侧面用于压住所述棘轮卡块(104)的后端；
第一驱动器(101)，所述第一驱动器(101)用于驱动所述第一释放臂(109)的另一端使所述第一释放臂(109)压向所述棘轮卡块(104)的后端；
其中，所述棘轮卡块(104)的后端布置有第一弹簧(107)，所述棘轮座(102)设置有凸起座(108)，所述第一弹簧(107)的两端分别用于抵住凸起座(108)的外侧和所述棘轮卡块(104)后端的内侧。


2.根据权利要求1所述的棘轮刹车机构，其特征在于：所述棘轮卡块(104)的数量设置为多个，各所述棘轮卡块(104)环绕所述刹车棘轮(103)布置，相应的，所述第一弹簧(107)的数量设置为多个，各所述第一弹簧(107)环绕所述凸起座(108)分布。


3.根据权利要求2所述的棘轮刹车机构，其特征在于：所述第一释放臂(109)的数量设置为两个，所述刹车棘轮(103)和各所述棘轮卡块(104)位于两个所述第一释放臂(109)所围成的区域内，所述第一驱动器(101)的输出端与所述第一释放臂(109)的端部可转动地连接。


4.根据权利要求3所述的棘轮刹车机构，其特征在于：所述第一释放臂(109)的端部通过第一刹车连杆(110)与所述第一驱动器(101)的输出端安装，所述第一释...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅道元，郭锐彬，郑凌东，
申请(专利权)人：曼纽科医疗器械湖南有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43