一种康复训练用天轨制造技术

本发明专利技术公开了一种康复训练用天轨，涉及康复训练技术领域，针对现有病人康复训练设置时在病床上设置训练架，而病床上设置训练架增加了病床的复杂性，也增加了成本开支，使用起来也很不便的问题，现提出如下方案，包括轨道，所述轨道的上方设有移动转向机构，所述移动转向机构的底部固定连接有横板，所述横板的底部转动连接有吊杆，所述吊杆的一侧设有微调转向机构，所述吊杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的底部设有训练机构。本发明专利技术不仅方便移动转向进入不同病房使用，减少了成本开支，而且还方便调整方向和吊环的距离，从而方便不同的病人训练使用。病人训练使用。病人训练使用。

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练用天轨


[0001]本专利技术涉及康复训练
，尤其涉及一种康复训练用天轨。

技术介绍

[0002]病人在生病住院后，由于长时间躺在病床上缺乏锻炼，会导致病人的肌肉萎缩，因此需要帮助病人在康复过程中进行一定的训练，有利于肢体活动加强血液流畅，传统的训练方式一般都是在病床上安装训练架，然而这样就需要在每张病床上都设置，会带来较大的开支，而且增加了病床的复杂性，也不方便使用，为此我们提出了一种康复训练用天轨。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出的一种康复训练用天轨，解决了现有病人康复训练设置时在病床上设置训练架，而病床上设置训练架增加了病床的复杂性，也增加了成本开支，使用起来也很不便的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种康复训练用天轨，包括轨道，所述轨道的上方设有移动转向机构，所述移动转向机构的底部固定连接有横板，所述横板的底部转动连接有吊杆，所述吊杆的一侧设有微调转向机构，所述吊杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的底部设有训练机构。
[0005]优选的，所述移动转向机构包括活动设置在轨道上方的箱体，所述箱体的内部转动连接有两个移动轮，所述箱体的底部内壁转动连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有托板，所述托板的顶部活动套设有横杆，所述横杆的顶部固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机与箱体的顶部内壁固定连接，所述横杆的两端固定连接有活动板，且活动板的底部与横板固定连接。
[0006]优选的，所述微调转向机构包括固定套设在吊杆外部的第一齿轮，所述横板的底部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合传动。
[0007]优选的，所述训练机构包括与固定板的底部固定连接的两个推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有升降板，所述升降板的两侧铰接有连接杆，所述连接杆的底端铰接有活动杆，且活动杆的顶端与固定板铰接，所述活动杆的底端固定连接有吊环。
[0008]优选的，所述活动板上开设有U形槽，所述箱体的两侧箱壁开设有矩形孔，且横杆贯穿矩形孔。
[0009]优选的，所述升降板上开设有导向孔，且吊杆贯穿导向孔，所述固定板上开设有两个连接孔，且连接杆贯穿连接孔。
[0010]优选的，所述箱体的底部开设有移动孔，且移动轮贯穿移动孔，所述移动轮的背面固定连接有伺服电机，且伺服电机设置在箱体的内部。
[0011]与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过安装移动转向机构和轨道等结构，其中移动转向机构可以带动整个
设备在轨道上移动，同时还可以训练机构的方向，这样方便整个装置进行拐弯移动，从而移动到需要的病房进行使用，不需要在床位上设置训练架，减少了成本开支；2、本专利技术通过安装吊杆、微调转向机构和训练机构等结构，其中微调转向机构可以带动吊杆转动，而吊杆再带动吊环转动调整位置，而训练机构上的推杆电机可以调整升降板的高度，这样可以改变活动杆的张开角度，从而方便不同的用户使用；综上所述，该装置设计新颖，操作简单，不仅方便移动转向进入不同病房使用，减少了成本开支，而且还方便调整方向和吊环的距离，从而方便不同的病人训练使用。
附图说明
[0012]图1为本专利技术提出的一种康复训练用天轨的正视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种康复训练用天轨的剖视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种康复训练用天轨的活动杆张开结构示意图；图4为本专利技术提出的一种康复训练用天轨的活动板正视结构示意图；图5为本专利技术提出的一种康复训练用天轨的托板侧视结构示意图；图6为本专利技术提出的一种康复训练用天轨的固定板俯视结构示意图。
[0013]图中：1轨道、2活动板、3横杆、4托板、5转轴、6箱体、7第一驱动电机、8移动轮、9横板、10吊杆、11第一齿轮、12第二驱动电机、13第二齿轮、14固定板、15推杆电机、16升降板、17连接杆、18活动杆、19吊环。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0016]实施例1参照图1
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2、图4
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6：一种康复训练用天轨，包括轨道1，轨道1的上方设有移动转向机构，移动转向机构的底部固定连接有横板9，横板9的底部转动连接有吊杆10，吊杆10的一侧设有微调转向机构，吊杆10的底端固定连接有固定板14，固定板14的底部设有训练机构。
[0017]本专利技术中，移动转向机构包括活动设置在轨道1上方的箱体6，箱体6的内部转动连接有两个移动轮8，箱体6的底部内壁转动连接有转轴5，转轴5的顶端固定连接有托板4，托板4的顶部活动套设有横杆3，横杆3的顶部固定连接有第一驱动电机7，且第一驱动电机7与箱体6的顶部内壁固定连接，横杆3的两端固定连接有活动板2，且活动板2的底部与横板9固定连接；第一驱动电机7带动横杆3转动，横杆3在托板4上转动，而转轴5可以对横杆3提供支撑作用，而横杆3在转动时会带动活动板2一起转动，这样可以通过活动板2调整下面的位置，从而方便整个设备在轨道1上进行转弯移动，避免与拐角发生触碰，而伺服电机对移动轮8进行驱动，从而使得移动轮8带动整个设备在轨道1上移动。
[0018]本专利技术中，活动板2上开设有U形槽，箱体6的两侧箱壁开设有矩形孔，且横杆3贯穿
矩形孔；活动板2上的U形槽方便在转动时不会干扰轨道1。
[0019]本专利技术中，箱体6的底部开设有移动孔，且移动轮8贯穿移动孔，移动轮8的背面固定连接有伺服电机，且伺服电机设置在箱体6的内部。
[0020]实施例2参照图2
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3：一种康复训练用天轨，本实施例中，微调转向机构包括固定套设在吊杆10外部的第一齿轮11，横板9的底部固定连接有第二驱动电机12，第二驱动电机12的输出轴固定连接有第二齿轮13，且第二齿轮13与第一齿轮11啮合传动；第二驱动电机12可以带动第二齿轮13转动，第二齿轮13则可以带动与之啮合的第一齿轮11转动，第一齿轮11再带动吊杆10转动，吊杆10会带动吊环19进行转动，从而调整方向，方便用户使用。
[0021]本专利技术中，训练机构包括与固定板14的底部固定连接的两个推杆电机15，推杆电机15的输出轴固定连接有升降板16，升降板16的两侧铰接有连接杆17，连接杆17的底端铰接有活动杆18，且活动杆18的顶端与固定板14铰接，活动杆18的底端固定连接有吊环19；推杆电机15会带动升降板16上下移动，升降板16再带动连接杆17移动，连接杆17会带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复训练用天轨，包括轨道（1），其特征在于，所述轨道（1）的上方设有移动转向机构，所述移动转向机构的底部固定连接有横板（9），所述横板（9）的底部转动连接有吊杆（10），所述吊杆（10）的一侧设有微调转向机构，所述吊杆（10）的底端固定连接有固定板（14），所述固定板（14）的底部设有训练机构。2.根据权利要求1所述的一种康复训练用天轨，其特征在于，所述移动转向机构包括活动设置在轨道（1）上方的箱体（6），所述箱体（6）的内部转动连接有两个移动轮（8），所述箱体（6）的底部内壁转动连接有转轴（5），所述转轴（5）的顶端固定连接有托板（4），所述托板（4）的顶部活动套设有横杆（3），所述横杆（3）的顶部固定连接有第一驱动电机（7），且第一驱动电机（7）与箱体（6）的顶部内壁固定连接，所述横杆（3）的两端固定连接有活动板（2），且活动板（2）的底部与横板（9）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种康复训练用天轨，其特征在于，所述微调转向机构包括固定套设在吊杆（10）外部的第一齿轮（11），所述横板（9）的底部固定连接有第二驱动电机（12），所述第二驱动电机（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，郭锐彬，郭进治，
申请(专利权)人：曼纽科医疗器械湖南有限公司，
类型：发明
国别省市：