履带式多功能轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及轮椅的生产与制造技术领域，且公开了履带式多功能轮椅，包括第一电动推杆，上楼时，控制第一电动推杆的输出轴回缩，第二电动推杆和第三电动推杆的输出轴伸出，此时座板在第二电动推杆和第三电动推杆的支撑下呈后仰状态，爬行楼梯时轮椅上的人员不会从轮椅上跌落，下楼时，控制第一电动推杆的输出轴伸出，第二电动推杆和第三电动推杆的输出轴回缩，此时座板在第一电动推杆的支撑下呈前倾状态，搭板也被滑轮撑起，用来放置双腿，需要注意的是，上楼和下楼时，均是背向楼梯进行工作，本实用新型专利技术设计新颖，结构简单，操作容易，解决了传统轮椅难以通过台阶和楼梯的问题，具有能够自动爬梯的优点。

【技术实现步骤摘要】
履带式多功能轮椅
本技术涉及轮椅的生产与制造
，具体为履带式多功能轮椅。
技术介绍
在生活中，轮椅就是肢体行动不便者的代步工具。随着社会的发展以及人们活动的需要，普通轮椅只能够在室内的平地上行走，当轮椅面对台阶以及楼梯时就无能为力了，只有在他人的帮助下才能通过，某些情况下即使有他人的帮助也很困难。普通轮椅的这些缺陷使得它的应用范围有较大的局限性，在使用的同时也给肢体不便者带来了较大的麻烦，尤其是很多没有专人照顾的老人和肢体残疾的人员，由于常年独自呆在家里，而缺乏与外人的沟通以及缺少身体锻炼，对他们的身心健康也会造成一定得影响，并且，普通的轮椅也不方便进行折叠，收纳时会占用很大的空间；因此，设计一种能够自动爬梯的轮椅以满足老年人以及残疾人的生活需求，具有十分重要的意义。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了履带式多功能轮椅，具备能够自动爬梯的优点，解决了传统轮椅难以通过台阶和楼梯的问题。(二)技术方案为实现上述能够自动爬梯的目的，本技术提供如下技术方案：履带式多功能轮椅，包括控制箱，所述控制箱的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴顶部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有转轴，所述转轴的两端固定连接有主动轮，所述主动轮的外壁活动连接有履带，所述履带的内壁活动连接有从动轮，所述从动轮设置在支撑架的外壁上；所述履带的内部设置有履带架，所述履带架的内侧固定连接有主杆，所述履带架的外侧设置有移动轮，所述移动轮的顶部设置有支撑组件，所述支撑组件的顶部活动连接有平衡框，所述平衡框的顶部右侧活动连接有第一电动推杆的输出轴，所述平衡框的顶部中间活动连接有第二电动推杆的输出轴，所述平衡框的顶部左侧活动连接有第三电动推杆的输出轴，所述第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆均活动连接在座板的底部；所述座板左端活动连接有搭板，所述座板的顶部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有扶手，所述扶手的外壁开设有滑槽，所述滑槽的外壁滑动连接有滑杆，所述滑杆活动连接在靠背的外壁上，所述靠背的背面固定连接有靠背杆。优选的，所述移动轮共设置有两组，一组移动轮的顶部设置有减震组件和支撑组件，另一组移动轮的顶部设置有定位组件和支撑组件，所述减震组件、支撑组件和定位组件均活动连接在平衡框的外壁上。优选的，所述第一电动推杆和第三电动推杆设置在座板的底部右侧，所述第二电动推杆设置在座板的底部左侧。优选的，所述搭板的外壁活动连接有滑轮，所述滑轮设置在平衡框的左端。优选的，所述滑槽的两端开设有垂直于滑槽的卡槽，所述滑杆的左端活动连接在卡槽的内壁上。优选的，所述靠背杆活动连接在座板的顶部。优选的，所述滑杆的形状是“U”型，一端滑动连接在滑槽的内壁上，另一端活动连接在靠背的外壁上。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了履带式多功能轮椅，具备以下有益效果：1、该履带式多功能轮椅，通过驱动电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转通过其外壁啮合的第二齿轮带动转轴旋转，转轴旋转带动主动轮旋转，主动轮旋转带动履带转动，履带转动可以驱动轮椅正常的前进后退，移动轮的设置能够增大轮椅与地面的接触面积，使轮椅的移动更加的平稳。2、该履带式多功能轮椅，上楼时，控制第一电动推杆的输出轴回缩，第二电动推杆和第三电动推杆的输出轴伸出，此时座板在第二电动推杆和第三电动推杆的支撑下呈后仰状态，爬行楼梯时轮椅上的人员不会从轮椅上跌落；下楼时，控制第一电动推杆的输出轴伸出，第二电动推杆和第三电动推杆的输出轴回缩，此时座板在第一电动推杆的支撑下呈前倾状态，搭板也被滑轮撑起，用来放置双腿，需要注意的是，上楼和下楼时，均是背向楼梯进行工作。3、该履带式多功能轮椅，把滑杆的左端卡在扶手上滑槽的不同位置，可以使靠背处于垂直、后仰和折叠的不同状态，并且，扶手通过支撑杆与座板之间活动连接，相互之间也可以折叠，方便对轮椅进行收纳。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术履带架部分示意图；图3为本技术靠背展开状态示意图；图4为本技术靠背折叠状态示意图；图5为本技术靠背正常状态示意图；图6为本技术上楼状态示意图；图7为本技术下楼状态示意图。图中：1-控制箱、2-驱动电机、3-第一齿轮、4-第二齿轮、5-转轴、6-主动轮、7-履带、8-从动轮、9-支撑架、10-履带架、11-主杆、12-移动轮、13-减震组件、14-支撑组件、15-平衡框、16-第一电动推杆、17-第二电动推杆、18-座板、19-搭板、20-支撑杆、21-扶手、22-滑槽、23-滑杆、24-靠背、25-定位组件、26-靠背杆、27-第三电动推杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，履带式多功能轮椅，包括控制箱1，控制箱1的内部设置有驱动电机2，驱动电机2的输出轴顶部固定连接有第一齿轮3，第一齿轮3的外壁啮合有第二齿轮4，第二齿轮4的内部固定连接有转轴5，转轴5的两端固定连接有主动轮6，主动轮6的外壁活动连接有履带7，履带7的内壁活动连接有从动轮8，从动轮8设置在支撑架9的外壁上；履带7的内部设置有履带架10，履带架10的内侧固定连接有主杆11，履带架10的外侧设置有移动轮12，移动轮12的顶部设置有支撑组件14，支撑组件14的顶部活动连接有平衡框15，平衡框15的顶部右侧活动连接有第一电动推杆16的输出轴，平衡框15的顶部中间活动连接有第二电动推杆17的输出轴，平衡框15的顶部左侧活动连接有第三电动推杆27的输出轴，第一电动推杆16、第二电动推杆17和第三电动推杆27均活动连接在座板18的底部；座板18左端活动连接有搭板19，座板18的顶部活动连接有支撑杆20，支撑杆20的顶部活动连接有扶手21，扶手21的外壁开设有滑槽22，滑槽22的外壁滑动连接有滑杆23，滑杆23活动连接在靠背24的外壁上，靠背24的背面固定连接有靠背杆26。进一步的，移动轮12共设置有两组，一组移动轮12的顶部设置有减震组件13和支撑组件14，另一组移动轮12的顶部设置有定位组件25和支撑组件14，减震组件13、支撑组件14和定位组件25均活动连接在平衡框15的外壁上，支撑组件14和定位组件25能够有效的连接履带架10和平衡框15，减震组件13能够防止轮椅在上下楼梯时震动幅度过大。进一步的，第一电动推杆16和第三电动推杆27设置在座板18的底部右侧，第二电动推杆17设置在座板18的底部左侧，第一电动推杆16的输出轴回缩，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.履带式多功能轮椅，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的内部设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴顶部固定连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的外壁啮合有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)的内部固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的两端固定连接有主动轮(6)，所述主动轮(6)的外壁活动连接有履带(7)，所述履带(7)的内壁活动连接有从动轮(8)，所述从动轮(8)设置在支撑架(9)的外壁上；/n所述履带(7)的内部设置有履带架(10)，所述履带架(10)的内侧固定连接有主杆(11)，所述履带架(10)的外侧设置有移动轮(12)，所述移动轮(12)的顶部设置有支撑组件(14)，所述支撑组件(14)的顶部活动连接有平衡框(15)，所述平衡框(15)的顶部右侧活动连接有第一电动推杆(16)的输出轴，所述平衡框(15)的顶部中间活动连接有第二电动推杆(17)的输出轴，所述平衡框(15)的顶部左侧活动连接有第三电动推杆(27)的输出轴，所述第一电动推杆(16)、第二电动推杆(17)和第三电动推杆(27)均活动连接在座板(18)的底部；/n所述座板(18)左端活动连接有搭板(19)，所述座板(18)的顶部活动连接有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的顶部活动连接有扶手(21)，所述扶手(21)的外壁开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)的外壁滑动连接有滑杆(23)，所述滑杆(23)活动连接在靠背(24)的外壁上，所述靠背(24)的背面固定连接有靠背杆(26)。/n...

【技术特征摘要】
1.履带式多功能轮椅，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的内部设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴顶部固定连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的外壁啮合有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)的内部固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的两端固定连接有主动轮(6)，所述主动轮(6)的外壁活动连接有履带(7)，所述履带(7)的内壁活动连接有从动轮(8)，所述从动轮(8)设置在支撑架(9)的外壁上；
所述履带(7)的内部设置有履带架(10)，所述履带架(10)的内侧固定连接有主杆(11)，所述履带架(10)的外侧设置有移动轮(12)，所述移动轮(12)的顶部设置有支撑组件(14)，所述支撑组件(14)的顶部活动连接有平衡框(15)，所述平衡框(15)的顶部右侧活动连接有第一电动推杆(16)的输出轴，所述平衡框(15)的顶部中间活动连接有第二电动推杆(17)的输出轴，所述平衡框(15)的顶部左侧活动连接有第三电动推杆(27)的输出轴，所述第一电动推杆(16)、第二电动推杆(17)和第三电动推杆(27)均活动连接在座板(18)的底部；
所述座板(18)左端活动连接有搭板(19)，所述座板(18)的顶部活动连接有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的顶部活动连接有扶手(21)，所述扶手(21)的外壁开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)的外壁滑动连接有滑杆(23)，所述滑杆(23)活动连接在靠背(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭东，
申请(专利权)人：苏州大学应用技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32