一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔制造技术

本发明专利技术提供一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔，包括外框，外框右端贴合伺服刀塔，第四直齿轮固定在第一转轴环形外端，第一转轴环形外端右部分别滑动连接滑板以及支撑板，两个第二方形槽分别位于两个第三方形槽外端且与第三方形槽相通，两个第一方形槽分别位于伺服刀塔上下侧，两个固定板右端均固定弧形夹板，两个弧形夹板分别位于两个第一方形槽内部且相背端均与外框内壁贴合，与现有技术相比，本发明专利技术具有如下的有益效果：通过电动缸带动第一限位杆相互贴合，带动固定板上的弧形夹板对伺服刀塔进行夹紧，实现对伺服刀塔的锁定，提高了该装置的实用性，降低了该装置的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔
本专利技术是一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔，属于复合机床

技术介绍
伺服刀塔主要是以伺服电机通过减速机驱动刀盘回转选刀，通常情况下伺服电机安装在箱体后端，通过箱体内的减速装置驱动刀盘回转。中国专利公开号为CN107008930B的一种数控车床伺服刀塔，第一伺服电机通过齿轮组带动外筒转动，外筒在螺纹槽和螺旋条作用下向前转动，圆盘跟随外筒转动行进，使得圆盘上的弧形杆能够穿过弧形孔并插入至弧形槽内，从而完成对刀盘的锁定，由于圆盘的转动可带动弧形杆转动，使得弧形杆会与外壳内壁发生碰撞，从而导致弧形杆损坏，无法对刀盘进行锁定，进而降低该装置的实用性，增加该装置的使用成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔，以解决上述
技术介绍
中提出的由于圆盘的转动可带动弧形杆转动，使得弧形杆会与外壳内壁发生碰撞，从而导致弧形杆损坏，无法对刀盘进行锁定的问题，本专利技术通过电动缸带动第一限位杆相互贴合，带动固定板上的弧形夹板对伺服刀塔进行夹紧，实现对伺服刀塔的锁定，提高了该装置的实用性，降低了该装置的使用成本。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔，包括外框，所述外框右端贴合伺服刀塔，所述外框内部左壁转动连接第一转轴，所述第一转轴向右贯穿外框且延伸至与伺服刀塔固定连接，所述外框内部顶端左部固定电机，所述电机右端固定第一直齿轮，所述第一直齿轮环形外端下部啮合第二直齿轮，所述第二直齿轮右端固定第二转动轴，所述第二转动轴环形外端上部转动连接支撑杆，所述支撑杆上端与外框内部顶端固定连接，所述支撑杆位于第一直齿轮右侧，所述第二转动轴环形外端固定环形卡块，所述第二转动轴环形外端滑动连接第三直齿轮，所述环形卡块右端与第三直齿轮卡接，所述第三直齿轮外端上部转动连接夹持框，所述夹持框上端固定限位杆，所述限位杆右端固定连接电动缸，所述电动缸与外框内部顶端固定连接，所述限位杆上端与外框内部顶端滑动连接，所述夹持框位于支撑杆右侧，所述第二转动轴右端上下对称转动连接第一限位杆，两个所述第一限位杆之间安装第一弹簧，两个所述第一限位杆右端均转动连接第二限位杆，两个所述第一限位杆均位于电动缸以及第一转轴之间，所述第三直齿轮下端啮合第四直齿轮，所述第四直齿轮固定在第一转轴环形外端，所述第一转轴环形外端右部分别滑动连接滑板以及支撑板，所述滑板位于支撑板左侧，所述滑板位于第四直齿轮右侧，所述滑板左端上部转动连接转动杆，所述转动杆左端上下部分别与两个第二限位杆转动连接，所述滑板右端上下对称开设两个斜槽，所述滑板内部上下对称开设两个导向槽，两个所述导向槽分别位于两个斜槽左端且与斜槽相通，两个所述导向槽相对端均固定第三弹簧，两个所述第三弹簧相背端均固定L型滑杆，两个所述L型滑杆分别向右延伸出两个斜槽，所述支撑板右端上下对称开设两个第二方形槽，所述支撑板左端上下对称开设两个第三方形槽，两个所述第二方形槽分别位于两个第三方形槽外端且与第三方形槽相通，两个所述L型滑杆分别向右贯穿两个第三方形槽且延伸至两个第二方形槽内部，两个所述L型滑杆相背端均固定固定板，两个所述固定板相背端均与外框内壁贴合，所述第一转轴环形外端固定限位环，所述限位环右端与支撑板贴合，所述限位环位于滑板右侧，所述外框右端上下部均开设第一方形槽，两个所述第一方形槽分别位于伺服刀塔上下侧，两个所述固定板右端均固定弧形夹板，两个所述弧形夹板分别位于两个第一方形槽内部且相背端均与外框内壁贴合。进一步地，所述外框前端中间位置转动连接盖板，所述盖板右端固定插销，所述插销右端与外框插接。进一步地，两个所述第一限位杆相对端均开设弧形槽，两个所述弧形槽内部前后壁之间均转动连接一个转动板，两个所述转动板之间安装一个第一弹簧。进一步地，所述转动板前端右部开设卡槽，所述转动板上端右部开设上下贯穿的限位槽，所述转动板内部开设环形槽，所述环形槽位于限位槽外端且与限位槽相通，所述第一弹簧上端固定连接固定杆，所述固定杆外端固定连接固定环，所述固定杆延伸至限位槽内部且固定环与环形槽卡接，所述限位槽位于卡槽后端且与卡槽相通，所述转动板内部开设第四方形槽，所述第四方形槽位于卡槽后端，所述第四方形槽位于限位槽前端，所述第四方形槽均与卡槽以及限位槽相通，所述第四方形槽内部上下壁之间滑动连接L型限位杆，所述L型限位杆右端固定第二弹簧，所述第二弹簧右端与第四方形槽内部右壁固定连接，所述L型限位杆后端贴合第一弹簧。进一步地，所述环形卡块右端均匀固定至少两个卡块，所述第三直齿轮左端均匀开设至少两个卡槽，至少两个所述卡块分别与至少两个卡槽卡接。进一步地，所述第三直齿轮左右端均开设环形槽，两个所述环形槽内部均滑动连接滑块，两个所述滑块分别与夹持框内部左右壁固定连接。进一步地，两个所述弧形夹板相对端均固定橡胶垫，两个所述橡胶垫均位于伺服刀塔两侧。本专利技术的有益效果：1、通过电动缸带动限位杆向右移动，从而带动第三直齿轮与环形卡块分离且沿着第二转动轴右移至与两个第一限位杆接触，并继续右移，从而对两个第一限位杆进行挤压，使得相邻两个第一限位杆与相邻两个第二限位杆之间的夹角增大，向右沿着第一转轴推动滑板，带动支撑板沿着第一转轴向右移动，进而带动两个L型滑杆以及L型滑杆上的固定板向右移动，实现弧形夹板向右移动，支撑板右端移动至与外框内部右壁贴合时，此时弧形夹板位于外框右侧，同时滑板继续向右移动，从而带动L型滑杆沿着导向槽相向移动，从而对第三弹簧进行挤压，进而带动两个弧形夹板对伺服刀塔进行夹紧，从而实现对伺服刀塔的锁定，伺服刀塔在收到外力的情况下，通过弧形夹板对伺服刀塔上下夹紧，能够对垂直于第一转轴的力和偏移的旋转的力进行阻挡，减少外力直接作用于第一转轴，有效提高使用过程的稳定性，延长本专利技术的使用寿命实现对伺服刀塔的锁定，提高了该装置的实用性，降低了该装置的使用成本。2、转动插销，打开盖板，然后向右一次拉动上下两个L型限位杆，使得L型限位杆沿着第四方形槽向右滑动，从而对第二弹簧进行挤压，使得L型限位杆向右移动至最右端，然后向前取出第一弹簧，再更换新的第一弹簧，将第一弹簧两端一次卡入对应的限位槽内部，第二弹簧带动L型限位杆向左滑动，使得L型限位杆左端与第四方形槽内部左壁贴合，实现对第一弹簧的限位，从而实现对第一弹簧的更换。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔的结构示意图；图2为本专利技术一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔的正剖视图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本专利技术一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔中转动板的俯视剖视图；图5为图2中B处的局部放大图；图6为图5中环形卡块的结构示意图；图中：1-外框、2-伺服刀塔、3-弧形夹板、4-第一方形槽、5-第一转轴、6-支撑板、7-第二方形槽、8-固定板、9-第三方形槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔，其特征在于：包括外框(1)，所述外框(1)右端贴合伺服刀塔(2)，所述外框(1)内部左壁转动连接第一转轴(5)，所述第一转轴(5)向右贯穿外框(1)且延伸至与伺服刀塔(2)固定连接，所述外框(1)内部顶端左部固定电机(12)，所述电机(12)右端固定第一直齿轮(13)，所述第一直齿轮(13)环形外端下部啮合第二直齿轮(14)，所述第二直齿轮(14)右端固定第二转动轴(33)，所述第二转动轴(33)环形外端上部转动连接支撑杆(36)，所述支撑杆(36)上端与外框(1)内部顶端固定连接，所述支撑杆(36)位于第一直齿轮(13)右侧，所述第二转动轴(33)环形外端固定环形卡块(34)，所述第二转动轴(33)环形外端滑动连接第三直齿轮(16)，所述环形卡块(34)右端与第三直齿轮(16)卡接，所述第三直齿轮(16)外端上部转动连接夹持框(17)，所述夹持框(17)上端固定限位杆(15)，所述限位杆(15)右端固定连接电动缸(11)；/n所述电动缸(11)与外框(1)内部顶端固定连接，所述限位杆(15)上端与外框(1)内部顶端滑动连接，所述夹持框(17)位于支撑杆(36)右侧，所述第二转动轴(33)右端上下对称转动连接第一限位杆(23)，两个所述第一限位杆(23)之间安装第一弹簧(27)，两个所述第一限位杆(23)右端均转动连接第二限位杆(24)，两个所述第一限位杆(23)均位于电动缸(11)以及第一转轴(5)之间，所述第三直齿轮(16)下端啮合第四直齿轮(19)，所述第四直齿轮(19)固定在第一转轴(5)环形外端，所述第一转轴(5)环形外端右部分别滑动连接滑板(20)以及支撑板(6)，所述滑板(20)位于支撑板(6)左侧，所述滑板(20)位于第四直齿轮(19)右侧，所述滑板(20)左端上部转动连接转动杆(22)，所述转动杆(22)左端上下部分别与两个第二限位杆(24)转动连接，所述滑板(20)右端上下对称开设两个斜槽(39)，所述滑板(20)内部上下对称开设两个导向槽(21)，两个所述导向槽(21)分别位于两个斜槽(39)左端且与斜槽(39)相通，两个所述导向槽(21)相对端均固定第三弹簧(38)，两个所述第三弹簧(38)相背端均固定L型滑杆(10)，两个所述L型滑杆(10)分别向右延伸出两个斜槽(39)；/n所述支撑板(6)右端上下对称开设两个第二方形槽(7)，所述支撑板(6)左端上下对称开设两个第三方形槽(9)，两个所述第二方形槽(7)分别位于两个第三方形槽(9)外端且与第三方形槽(9)相通，两个所述L型滑杆(10)分别向右贯穿两个第三方形槽(9)且延伸至两个第二方形槽(7)内部，两个所述L型滑杆(10)相背端均固定固定板(8)，两个所述固定板(8)相背端均与外框(1)内壁贴合，所述第一转轴(5)环形外端固定限位环(37)，所述限位环(37)右端与支撑板(6)贴合，所述限位环(37)位于滑板(20)右侧，所述外框(1)右端上下部均开设第一方形槽(4)，两个所述第一方形槽(4)分别位于伺服刀塔(2)上下侧，两个所述固定板(8)右端均固定弧形夹板(3)，两个所述弧形夹板(3)分别位于两个第一方形槽(4)内部且相背端均与外框(1)内壁贴合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种精密车铣复合机床工位伺服刀塔，其特征在于：包括外框(1)，所述外框(1)右端贴合伺服刀塔(2)，所述外框(1)内部左壁转动连接第一转轴(5)，所述第一转轴(5)向右贯穿外框(1)且延伸至与伺服刀塔(2)固定连接，所述外框(1)内部顶端左部固定电机(12)，所述电机(12)右端固定第一直齿轮(13)，所述第一直齿轮(13)环形外端下部啮合第二直齿轮(14)，所述第二直齿轮(14)右端固定第二转动轴(33)，所述第二转动轴(33)环形外端上部转动连接支撑杆(36)，所述支撑杆(36)上端与外框(1)内部顶端固定连接，所述支撑杆(36)位于第一直齿轮(13)右侧，所述第二转动轴(33)环形外端固定环形卡块(34)，所述第二转动轴(33)环形外端滑动连接第三直齿轮(16)，所述环形卡块(34)右端与第三直齿轮(16)卡接，所述第三直齿轮(16)外端上部转动连接夹持框(17)，所述夹持框(17)上端固定限位杆(15)，所述限位杆(15)右端固定连接电动缸(11)；
所述电动缸(11)与外框(1)内部顶端固定连接，所述限位杆(15)上端与外框(1)内部顶端滑动连接，所述夹持框(17)位于支撑杆(36)右侧，所述第二转动轴(33)右端上下对称转动连接第一限位杆(23)，两个所述第一限位杆(23)之间安装第一弹簧(27)，两个所述第一限位杆(23)右端均转动连接第二限位杆(24)，两个所述第一限位杆(23)均位于电动缸(11)以及第一转轴(5)之间，所述第三直齿轮(16)下端啮合第四直齿轮(19)，所述第四直齿轮(19)固定在第一转轴(5)环形外端，所述第一转轴(5)环形外端右部分别滑动连接滑板(20)以及支撑板(6)，所述滑板(20)位于支撑板(6)左侧，所述滑板(20)位于第四直齿轮(19)右侧，所述滑板(20)左端上部转动连接转动杆(22)，所述转动杆(22)左端上下部分别与两个第二限位杆(24)转动连接，所述滑板(20)右端上下对称开设两个斜槽(39)，所述滑板(20)内部上下对称开设两个导向槽(21)，两个所述导向槽(21)分别位于两个斜槽(39)左端且与斜槽(39)相通，两个所述导向槽(21)相对端均固定第三弹簧(38)，两个所述第三弹簧(38)相背端均固定L型滑杆(10)，两个所述L型滑杆(10)分别向右延伸出两个斜槽(39)；
所述支撑板(6)右端上下对称开设两个第二方形槽(7)，所述支撑板(6)左端上下对称开设两个第三方形槽(9)，两个所述第二方形槽(7)分别位于两个第三方形槽(9)外端且与第三方形槽(9)相通，两个所述L型滑杆(10)分别向右贯穿两个第三方形槽(9)且延伸至两个第二方形槽(7)内部，两个所述L型滑杆(10)相背端均固定固定板(8)，两个所述固定板(8)相背端均与外框(1)内壁贴合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程雄，
申请(专利权)人：程雄，
类型：发明
国别省市：湖北;42