一种止血钳清洗设备制造技术

本发明专利技术提一种止血钳清洗设备，包括依次设置的清洗传送带Ⅰ、张开传送带、转向传送带以及清洗传送带Ⅱ，在清洗传送带Ⅰ、张开传送带以及清洗传送带Ⅱ上方均设置清洗喷头；所述清洗传送带Ⅰ使得止血钳只能按照尖端朝前或朝后方向在清洗传送带Ⅰ限定的空间内运行进行第一次初步清洗；所述张开传送带两侧设置张开装置，所述张开装置用于拉开止血钳使其张开，张开后的止血钳在张开传送带上进行进一步清洗；所述转向传送带用于使止血钳实现180度翻转，所述清洗传送带Ⅱ用于对翻转后的止血钳清洗。本设备无需人员参与，自动完成止血钳排队，自动识别张开止血钳，翻转，进行两面自动清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种止血钳清洗设备
本专利技术主要涉及医疗辅助器械相关
，具体是一种止血钳清洗设备。
技术介绍
止血钳是一种通过夹住血管实现血液阻断的外科手术器械。抢救病人在出血的情况下，服入止血药后，用止血钳夹住血管大动脉，不让血流出的手术器械。止血钳的使用原理就是和夹子一样夹住血管或是皮毛等，不过是消毒过的。止血钳手柄旁边的齿有助于使止血钳在夹持物体时固定，防止脱落。止血钳使用后需要进行清洗、消毒处理。目前，清洗作业多数采用人工完成，由于清洗过程中需要将止血钳打开，进行正反面清洗，传统人工操作方式效率低下、劳动强度大。
技术实现思路
为解决目前技术的不足，本专利技术结合现有技术，从实际应用出发，提供一种止血钳清洗设备，本设备无需人员参与，自动完成止血钳排队，自动识别张开止血钳，翻转，进行两面自动清洗。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种止血钳清洗设备，包括依次设置的清洗传送带Ⅰ、张开传送带、转向传送带以及清洗传送带Ⅱ，在清洗传送带Ⅰ、张开传送带以及清洗传送带Ⅱ上方均设置清洗喷头；所述清洗传送带Ⅰ使得止血钳只能按照尖端朝前或朝后方向在清洗传送带Ⅰ限定的空间内运行进行第一次初步清洗；所述张开传送带两侧设置张开装置，所述张开装置用于拉开止血钳使其张开，张开后的止血钳在张开传送带上进行进一步清洗；所述转向传送带用于使止血钳实现180度翻转，所述清洗传送带Ⅱ用于对翻转后的止血钳清洗。进一步，还包括振动筛，所述振动筛用于将堆积的止血钳分散，并通过后方漏斗状的入口使止血钳尖端朝前或朝后方向进入清洗传送带Ⅰ。进一步，所述振动筛通过电机和凸轮驱动实现前后震动，振动筛一侧设置弹簧。进一步，所述张开装置为两组，对应设置在张开传送带两侧，所述张开装置包括：手指气缸，用于将止血钳手柄处夹紧；顶起气缸，用于将手指气缸顶起从而使被手指气缸夹紧的止血钳自锁装置顶开，顶起气缸处设置压力传感器；位移气缸，用于驱动顶起气缸移动，从而使被手指气缸夹紧的止血钳张开。进一步，所述张开装置前端设有用于检测止血钳位置的光电传感器。进一步，所述光电传感器为两组，分别置于张开传送带两侧；当止血钳经过光电传感器时，止血钳手柄处将阻挡光电传感器接收信号，光电传感器将信息反馈于中央处理器，当两组光电传感器均感应到信号，且两次信号时差不超过设定时间时，中央处理器控制手指气缸动作将止血钳夹紧，同时使张开传送带暂停运动。进一步，所述张开装置还包括可沿滑板底座滑动的滑板，所述位移气缸连接滑板，所述顶起气缸固定安装于滑板上，所述手指气缸连接顶起气缸的伸缩杆。进一步，所述滑板上在顶起气缸一侧还设有滑筒，所述滑筒内设有可滑动的支柱，所述手指气缸连接于支柱。进一步，在手指气缸将止血钳夹紧时，首先使一侧的顶起气缸向上顶起，在顶起一定时间后将该顶起气缸上设置的压力传感器检测到的实际压力n2与设定压力n1比较；当实际压力n2小于设定压力n1时，说明止血钳自锁装置已打开，否则控制另一侧的顶起气缸顶起，将止血钳自锁装置顶开。进一步，所述转向传送带包括转向传送带Ⅰ以及转向传送带Ⅱ，在经过转向传送带Ⅰ时，通过传送带的弯曲，止血钳由水平顺时针翻转90度变为竖直状态，在经过转向传送带Ⅱ时，通过传送带的弯曲，止血钳由竖直顺时针翻转90度，变为水平状态。本专利技术的有益效果：1、本专利技术所提供的清洗设备能够首先对止血钳的一面进行初步冲洗，之后可自动识别张开止血钳进行进一步清洗，同时能够自动翻转止血钳，从而对翻转后的止血钳另一面进行清洗，可见，本装置具有能够实现全自动化，具有效率高、清洗效果好的优点。2、本专利技术能够对堆积的止血钳进行自动分散，并使其排队进入后续的清洗作业中，使用时，只需将止血钳倒入到振动筛内即可，操作极为方便。3、本专利技术的张开装置设计结构简单，易于实现，且具有稳定可靠的优点。4、本专利技术的转向传送带能够实现止血钳的自动翻转，且翻转过程中，止血钳处于运行输送状态，保证了设备的作业效率。附图说明附图1为本专利技术的俯视结构示意图；附图2为图1中Ⅰ部结构放大图；附图3为本专利技术的主视结构示意图；附图4为图3中Ⅱ部结构放大图；附图5为手指气缸结构示意图；附图6为止血钳结构示意图。附图中所示标号：1.弹簧、2、振动筛、3.止血钳、4.清洗传送带Ⅰ、5.张开装置、6.张开传送带、7.转向传送带Ⅰ、8.转向传送带Ⅱ、9.清洗传送带Ⅱ、10.清洗喷头、11.凸轮、12.电机、5-1.位移气缸、5-2.滑板底座、5-3.滑板、5-4.支柱、5-5.手指气缸、5-6.光电传感器、5-7.滑筒、5-8.顶起气缸、5-9.压力传感器、5-5-1.夹紧手指Ⅰ、5-5-2.夹紧手指Ⅱ。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。如图1-6所示，为本专利技术实施例所提供的一种止血钳清洗设备相关结构示意图。本实施例所提供的止血钳清洗设备主要包括依次设置的清洗传送带Ⅰ4、张开传送带6、转向传送带以及清洗传送带Ⅱ9，清洗传送带Ⅰ4、张开传送带6以及清洗传送带Ⅱ9上方均设置清洗喷头10，通过清洗喷头10喷出的水流对传送带上的止血钳3进行清洗。具体的，清洗传送带Ⅰ4两边设置挡边，挡边内清洗传送带Ⅰ4宽度与止血钳3手柄处宽度适应，因此清洗传送带Ⅰ4能够使得止血钳3只能按照尖端朝前或朝后方向水平布置，通过清洗传送带Ⅰ4能够实现止血钳3的限位，使其按照限定位置进入到后续的张开传送带6，止血钳3清洗传送带Ⅰ4上运行时，能够被上方的清洗喷头10进行第一次初步清洗。本实施例中，张开传送带6两侧设置张开装置5，张开装置5主要用于拉开止血钳3使其张开，以便对止血钳3上面进行全面的清洗，具体的，张开装置5首先将止血钳3夹紧，之后通过顶起的方式将止血钳3的自锁装置打开，最后通过拉开的方式将止血钳3张开。张开后的止血钳3在张开传送带6上进行进一步清洗。本实施例中，转向传送带主要用于使止血钳3实现180度翻转，在张开传送带6上完成了对止血钳3上表面的全面清洗，止血钳3通过转向传送带后进行翻转，下表面翻转至成上表面，从而通过后续的清洗传送带Ⅱ9用于对翻转后的止血钳3清洗。作为优选，本实施例所提供的清洗设备还包括振动筛2，振动筛2连接电机12和凸轮11，可实现前后震动，并连接有弹簧1进行限位以及提供缓冲，振动筛2振动时可将堆积的止血钳3分散，振动筛2后方的入口为漏斗状且与止血钳3的大小相适应，因此从振动筛2排队出来的止血钳3只能尖端朝前或朝后方向进入清洗传送带Ⅰ4。通过振动筛2的设置，可以使堆积的止血钳3进行自动排队、定位进入后续清洗工作。作为优选，本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种止血钳清洗设备，其特征在于，包括依次设置的清洗传送带Ⅰ、张开传送带、转向传送带以及清洗传送带Ⅱ，在清洗传送带Ⅰ、张开传送带以及清洗传送带Ⅱ上方均设置清洗喷头；/n所述清洗传送带Ⅰ使得止血钳只能按照尖端朝前或朝后方向在清洗传送带Ⅰ限定的空间内运行进行第一次初步清洗；/n所述张开传送带两侧设置张开装置，所述张开装置用于拉开止血钳使其张开，张开后的止血钳在张开传送带上进行进一步清洗；/n所述转向传送带用于使止血钳实现180度翻转，所述清洗传送带Ⅱ用于对翻转后的止血钳清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种止血钳清洗设备，其特征在于，包括依次设置的清洗传送带Ⅰ、张开传送带、转向传送带以及清洗传送带Ⅱ，在清洗传送带Ⅰ、张开传送带以及清洗传送带Ⅱ上方均设置清洗喷头；
所述清洗传送带Ⅰ使得止血钳只能按照尖端朝前或朝后方向在清洗传送带Ⅰ限定的空间内运行进行第一次初步清洗；
所述张开传送带两侧设置张开装置，所述张开装置用于拉开止血钳使其张开，张开后的止血钳在张开传送带上进行进一步清洗；
所述转向传送带用于使止血钳实现180度翻转，所述清洗传送带Ⅱ用于对翻转后的止血钳清洗。


2.如权利要求1所述的止血钳清洗设备，其特征在于，还包括振动筛，所述振动筛用于将堆积的止血钳分散，并通过后方漏斗状的入口使止血钳尖端朝前或朝后方向进入清洗传送带Ⅰ。


3.如权利要求2所述的止血钳清洗设备，其特征在于，所述振动筛通过电机和凸轮驱动实现前后震动，振动筛一侧设置弹簧。


4.如权利要求1所述的止血钳清洗设备，其特征在于，所述张开装置为两组，对应设置在张开传送带两侧，所述张开装置包括：
手指气缸，用于将止血钳手柄处夹紧；
顶起气缸，用于将手指气缸顶起从而使被手指气缸夹紧的止血钳自锁装置顶开，顶起气缸处设置压力传感器；
位移气缸，用于驱动顶起气缸移动，从而使被手指气缸夹紧的止血钳张开。


5.如权利要求4所述的止血钳清洗设备，其特征在于，所述张开装置前端设有用于检测止血钳位置的光电传感器。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，
申请(专利权)人：山东得知科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37