一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及物料分拣领域，具体是一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，包括分拣平台，分拣平台的一侧设置有输入平台，分拣平台的一侧设置有输出平台一，分拣平台的另一侧设置有输出平台二，分拣平台靠近输入平台的一侧设置有输出平台三和输出平台四，且输出平台三和输出平台四分别位于分拣平台的两侧，输入平台包括有若干输入传送机构，输入传送机构的顶部设置有输入扫描机构，输出平台三和输出平台四的一端设置有输入转向机构。本发明专利技术的有益效果能够增加智能矩阵分拣系统输入的物料量，能使智能矩阵分拣系统同时具有多点位输出物料功能，满足大量的物料进行分拣，提高智能矩阵分拣系统分拣的效率，同时降低分拣成本与设备能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统
本专利技术涉及物料分拣领域，具体是一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统。
技术介绍
自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分，该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。中国专利号CN108045826A提供一种物料分拣系统及物料分拣方法，所述系统包括：分拣工位段和储运工位段，所述储运工位段根据所述分拣工位段的分拣结果对物料进行存放位置的分配，所述储运工位段包括：货架、运行轨道、控制机构以及搬运小车；该分拣系统的存储库结构简单，在搬运小车运转时，能充分的利用仓库的存储空间，且存储过程中的能耗较低，噪音小，方便维修。本申请还公开了一种物料分拣方法，基于上述所述物料分拣系统进行物料分拣，可以通过合理的使用搬运小车对物料进行快速而合理的分拣，极大的提升了物料的分拣效率，使得存储空间的利用率也得以提升，降低了企业的运营成本。现有的物料分拣系统，存在以下问题：分拣系统输入的物料量相对较小才能正常运转，分拣系统不仅具有良好的多点位输出物料功能，不能相对较好的满足大量的物料进行分拣，导致分拣系统分拣的效率较低，大部分采用人工进行分拣物料，导致分拣成本相对较高缺点，因此亟需研发一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，以解决上述
技术介绍
中提出的分拣系统输入的物料量相对较小才能正常运转，分拣系统不仅具有良好的多点位输出物料功能，不能相对较好的满足大量的物料进行分拣，导致分拣系统分拣的效率较低问题。本专利技术的技术方案是：一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，包括分拣平台，所述分拣平台的一侧设置有输入平台，所述分拣平台的一侧设置有输出平台一，所述分拣平台的另一侧设置有输出平台二，所述分拣平台靠近输入平台的一侧设置有输出平台三和输出平台四，且输出平台三和输出平台四分别位于分拣平台的两侧，所述输入平台包括有若干输入传送机构，所述输入传送机构的顶部设置有输入扫描机构，所述输出平台三和输出平台四的一端设置有输入转向机构，所述输入转向机构的一侧设置有剔除输出机构一，所述分拣平台的顶部设置有若干纵向传输机构、横向传输机构、输送机构和中枢转向机构，且中枢转向机构位于纵向传输机构与横向传输机构之间，所述输出平台一、输出平台二、输出平台三和输出平台四均包括有输出传送机构，所述输出传送机构的顶部设置有输出扫描机构，所述输出传送机构的一侧设置有输出转向机构，所述输出转向机构的一侧设置有剔除输出机构二。进一步地，所述输入传送机构、剔除输出机构一、纵向传输机构、横向传输机构、输送机构、输出传送机构和剔除输出机构二均包括有传输台，所述传输台的一侧通过螺栓安装有正反转电机，所述传输台的内部转动连接有主动辊，所述主动辊的输出端焊接在正反转电机的输出轴上。进一步地，所述传输台的内部转动连接有从动辊，所述主动辊和从动辊的外部转动连接有传送带。进一步地，所述输入转向机构、中枢转向机构和输出转向机构均包括有固定架，所述固定架的内部通过螺栓安装有固定板，所述固定架的顶部开有若干转动孔。进一步地，所述固定架和传输台的底部均通过螺栓安装有固定块，所述固定块的底部设置有支撑腿，所述传输台的顶部通过螺栓安装有挡板。进一步地，所述支撑腿的底部焊接有底板，所述底板的底部通过螺栓安装有移动轮。进一步地，所述支撑腿的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端焊接有万向球，所述固定块的内部开有万向槽，且万向球转动在万向槽的内部。进一步地，所述固定板的底部通过螺栓安装有步进电机，所述步进电机的输出轴设置有转动架，所述转动架的顶部焊接有安装架。进一步地，所述步进电机的输出端焊接有扩展板，所述扩展板的顶部通过螺栓安装有在转动架的底部。进一步地，所述安装架的内部转动连接有传送辊，所述传送辊的内部套接有正反转马达，所述正反转马达的输出端通过螺栓安装在安装架的之间。本专利技术通过改进在此提供一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，与现有技术相比，具有如下改进及优点：（1）设置的输入平台和输出平台，输入平台采用个及以上的输入传送机构，能够增加智能矩阵分拣系统输入的物料量，输出平台采用个及以上的输出传送机构，能使智能矩阵分拣系统同时具有多点位输出物料功能，满足大量的物料进行分拣，提高智能矩阵分拣系统分拣的效率，同时降低分拣成本与设备能耗。（2）通过设置的输入转向机构和输入扫描机构，输出扫描机构能对输出的物料进行扫描，重新对物料的输出位置进行确定，提高物料输出的准确性，通过输入转向机构能对扫描之后的输出物料进行转向，能对符合和不符合的物料进行输送的便利，提高智能矩阵分拣系统物料分拣的效率和质量。（3）通过设置的输出扫描机构和输出转向机构，输出扫描机构能对输出的物料进行二次扫描，重新对物料的二维码进行识别，提高物料输出的准确性，避免不是同一批次的物料进入到相同批次物料内，通过输出转向机构能对二次扫描之后的输出物料进行转向，能对符合和不符合的物料进行输送的便利，提高智能矩阵分拣系统物料分拣的效率和质量。（4）通过设置的纵向传输机构、横向传输机构和中枢转向机构，纵向传输机构便于纵向相邻两个中枢转向机构之间的物料进行传输，横向传输机构便于横向相邻两个中枢转向机构之间的物料进行传输，提高对物料传输的便利性，中枢转向机构能灵活对物料进行起到转向作用，提高智能矩阵分拣系统对物料转向的便利性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释:图1是本专利技术的俯视结构示意图；图2是本专利技术的输入传送机构结构示意图；图3是本专利技术的电动伸缩杆结构示意图；图4是本专利技术的中枢转向机构结构示意图；图5是本专利技术的步进电机结构示意图；图6是本专利技术的中枢转向机构俯视结构示意图；图7是本专利技术的传送辊结构示意图。附图标记说明：1分拣平台、2输入平台、3输出平台一、4输出平台二、5输出平台三、6输出平台四、7输入传送机构、8输入扫描机构、9输入转向机构、10剔除输出机构一、11纵向传输机构、12横向传输机构、13输送机构、14中枢转向机构、1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，其特征在于：包括分拣平台（1），所述分拣平台（1）的一侧设置有输入平台（2），所述分拣平台（1）的一侧设置有输出平台一（3），所述分拣平台（1）的另一侧设置有输出平台二（4），所述分拣平台（1）靠近输入平台（2）的一侧设置有输出平台三（5）和输出平台四（6），且输出平台三（5）和输出平台四（6）分别位于分拣平台（1）的两侧，所述输入平台（2）包括有若干输入传送机构（7），所述输入传送机构（7）的顶部设置有输入扫描机构（8），所述输出平台三（5）和输出平台四（6）的一端设置有输入转向机构（9），所述输入转向机构（9）的一侧设置有剔除输出机构一（10），所述分拣平台（1）的顶部设置有若干纵向传输机构（11）、横向传输机构（12）、输送机构（13）和中枢转向机构（14），且中枢转向机构（14）位于纵向传输机构（11）与横向传输机构（12）之间，所述输出平台一（3）、输出平台二（4）、输出平台三（5）和输出平台四（6）均包括有输出传送机构（15），所述输出传送机构（15）的顶部设置有输出扫描机构（16），所述输出传送机构（15）的一侧设置有输出转向机构（18），所述输出转向机构（18）的一侧设置有剔除输出机构二（17）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，其特征在于：包括分拣平台（1），所述分拣平台（1）的一侧设置有输入平台（2），所述分拣平台（1）的一侧设置有输出平台一（3），所述分拣平台（1）的另一侧设置有输出平台二（4），所述分拣平台（1）靠近输入平台（2）的一侧设置有输出平台三（5）和输出平台四（6），且输出平台三（5）和输出平台四（6）分别位于分拣平台（1）的两侧，所述输入平台（2）包括有若干输入传送机构（7），所述输入传送机构（7）的顶部设置有输入扫描机构（8），所述输出平台三（5）和输出平台四（6）的一端设置有输入转向机构（9），所述输入转向机构（9）的一侧设置有剔除输出机构一（10），所述分拣平台（1）的顶部设置有若干纵向传输机构（11）、横向传输机构（12）、输送机构（13）和中枢转向机构（14），且中枢转向机构（14）位于纵向传输机构（11）与横向传输机构（12）之间，所述输出平台一（3）、输出平台二（4）、输出平台三（5）和输出平台四（6）均包括有输出传送机构（15），所述输出传送机构（15）的顶部设置有输出扫描机构（16），所述输出传送机构（15）的一侧设置有输出转向机构（18），所述输出转向机构（18）的一侧设置有剔除输出机构二（17）。


2.根据权利要求1所述的一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，其特征在于：所述输入传送机构（7）、剔除输出机构一（10）、纵向传输机构（11）、横向传输机构（12）、输送机构（13）、输出传送机构（15）和剔除输出机构二（17）均包括有传输台（19），所述传输台（19）的一侧通过螺栓安装有正反转电机（20），所述传输台（19）的内部转动连接有主动辊（21），所述主动辊（21）的输出端焊接在正反转电机（20）的输出轴上。


3.根据权利要求2所述的一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，其特征在于：所述传输台（19）的内部转动连接有从动辊（22），所述主动辊（21）和从动辊（22）的外部转动连接有传送带（23）。

【专利技术属性】
技术研发人员：魏士圆，张明，朱洋，许叶挺，夏本能，赵磊，石磊，万立梅，王成，韦昌勤，刘辉，刘宇，张明杰，李彬，姜瑞超，郑灼，施国庆，刘后亮，
申请(专利权)人：金锋馥滁州输送机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34