基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人制造技术

本申请公开了一种基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人，其包括：箱体、壳体、行走电机、摆杆、安装机架和延伸支架；箱体外壁与壳体固定连接，行走电机和安装机架都与箱体顶部固定连接，摆杆与安装机架侧端转动连接，延伸支架与安装机架侧端固定连接；安装机架分别与前高清摄像头以及毫米波摄像头固定连接，前高清摄像头和毫米波摄像头分别对应有软毛刷以及滑轮；安装机架和延伸支架分别位于安装机架两侧，摆杆顶部与连接杆固定连接，连接杆和摆杆端部都与软毛刷固定连接。本申请的有益之处在于提供一种具有除尘功能且能实现绝缘胶均匀涂覆功能的基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人。

【技术实现步骤摘要】
基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人
本专利技术涉及一种基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人，具体涉及基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人，属于涂覆机器人

技术介绍
电力电缆是在电力系统的主干线路中用以传输和分配大功率电能的电缆产品，电力电缆的基本结构由线芯、绝缘层、屏蔽层和保护层四部分组成，常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线，电力电缆的使用至今已有百余年历史，早期架空线路一般多采用裸导线作为电力输送的载体，在电力线上意外挂有风筝及塑料布等外来物，绝缘子上的集尘在暴风雨或大雨时形成的泥流容易造成高压电力线之间的短路，从而引发意外断电等事故,电力电缆的基本结构由线芯、绝缘层、屏蔽层和保护层四部分组成，线芯是电力电缆的导电部分，用来输送电能，是电力电缆的主要部分，绝缘层是将线芯与大地以及不同相的线芯间在电气上彼此隔离，保证电能输送，是电力电缆结构中不可缺少的组成部分，屏蔽层15KV及以上的电力电缆一般都有导体屏蔽层和绝缘屏蔽层。现有技术一般是通过将裸导线更换成绝缘导线以解决上述问题，但此种办法存在投资大且施工周期长、线路改造工程施工受阻，且在施工过程中必须断电，严重影响居民用电等问题。此外，还可按电流制分为交流电缆和直流电缆。现在尚没有一种基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足之处，本申请提供一种基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人，包括：箱体、壳体、行走电机、摆杆、安装机架和延伸支架；箱体外壁与壳体固定连接，行走电机和安装机架都与箱体顶部固定连接，行走电机和安装机架位于箱体同侧，摆杆与安装机架侧端转动连接，延伸支架与安装机架侧端固定连接；安装机架分别与前高清摄像头以及毫米波摄像头固定连接，前高清摄像头和毫米波摄像头分别对应有软毛刷以及滑轮；安装机架和延伸支架分别位于安装机架两侧，摆杆顶部与连接杆固定连接，连接杆和摆杆端部都与软毛刷固定连接，摆杆底端与套板固定连接，套板内部与导杆固定连接。进一步地，箱体内部与储胶罐固定连接，储胶罐的数量为两个，两个储胶罐相互对称分布，储胶罐内部与活塞密封滑动连接，活塞与丝杠端部固定连接，丝杠的数量为两个，两个丝杠分别位于储胶罐内部，两个丝杠之间设有壳体，丝杠另一端部通过固定板固定连接。进一步地，壳体外壁与固定轴固定连接，固定轴端部与驱动电机固定连接，固定轴截面为圆环状结构，驱动电机输出端与驱动轴固定连接，驱动电机位于两个丝杠之间，驱动轴与固定轴内部转动连接，驱动轴端部与驱动齿轮固定连接，驱动齿轮位于壳体内部。进一步地，箱体侧壁通过螺钉与两个盖板固定连接，两个盖板分别位于壳体两侧，盖板与转轴转动连接，转轴端部与齿轮盘固定连接，壳体侧壁开设有开口以使齿轮盘一侧延伸至壳体内部，齿轮盘与驱动齿轮啮合连接，齿轮盘的数量为两个并对称分布，齿轮盘和盖板中部都开设有圆孔以使丝杠移动，丝杠与转轴内部螺纹连接。进一步地，行走电机位于安装机架一侧，行走电机和摆杆都位于安装机架同侧，摆杆底端的套板开设有凹槽，套板内部与固定盘活动套接，固定盘的厚度小于凹槽的宽度，凹槽中部设有导杆，固定盘表面中部开设有S形结构的沉槽，导杆底端延伸至固定盘表面的沉槽内部，固定盘位于带轮和行走电机之间，固定盘和带轮以及行走电机之间都形成有用于套板摆动的间隙，套板位于摆杆中部，摆杆远端设有U形结构的连接杆，连接杆和摆杆端部的软毛刷相互对应，软毛刷之间设有电力缆线，软毛刷和滑轮之间相互对应。进一步地，带轮和行走电机分别位于安装机架两侧，带轮的数量为两个并通过皮带传动连接，位于顶部的带轮与链轮同轴固定连接，链轮的数量为两个，两个链轮分别位于安装机架顶部两侧，两个链轮之间通过链条传动连接，安装机架侧壁与行走轮转动连接，行走轮与链轮同轴固定连接，行走轮和链轮分别位于安装机架顶部两侧，行走轮表面开设有嵌入槽以使行走轮在电力缆线表面滚动，行走轮底端和软毛刷位于同一水平位置。进一步地，安装机架侧壁分别与无线通信模块以及控制器固定连接，无线通信模块和控制器分别位于安装机架两侧，控制器和毫米波摄像头位于安装机架同侧，控制器分别与无线通信模块以及电池模块电性连接，电池模块与箱体顶部固定连接，电池模块位于安装板内部，安装板为U形结构，安装板与箱体固定连接。进一步地，延伸支架位于安装机架一侧顶端，安装机架顶部为U形结构，安装机架顶部侧壁与防水板固定连接，防水板底部对应有链条、前高清摄像头和毫米波摄像头，毫米波摄像头呈倾斜状设置，延伸支架为弯折状结构，延伸支架端部与两个侧板固定连接，侧板的数量为四个，位于同侧的两个侧板之间通过连接板固定连接，每两个侧板之间与两个滑轮转动连接，滑轮之间接触有电力缆线。进一步地，延伸支架和侧板分别与喷嘴上盖以及喷嘴下盖固定连接，喷嘴上盖与喷嘴下盖卡接固定，喷嘴上盖和喷嘴下盖连接处开设有有缆线进口，缆线进口位于滑轮之间，喷嘴上盖和喷嘴下盖之间形成有空腔以使绝缘胶涂覆，喷嘴上盖和喷嘴下盖分别开设有上进胶口以及下进胶口，上进胶口和下进胶口都与空腔内部连通。进一步地，安装机架顶部与把手固定连接，安装机架和安装板分别位于箱体两侧，箱体侧端与两个连接管贯穿固定，连接管分别与储胶罐以及上进胶口以及下进胶口连通。本申请的有益之处在于：提供一种具有除尘功能且能实现绝缘胶均匀涂覆功能的基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请一种实施例的基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人的结构示意图；图2是图1所示实施例中第一视角结构示意图；图3是图1所示实施例中第二视角结构示意图；图4是图3所示实施例中后视结构示意图；图5是图3所示实施例中箱体内部俯视结构示意图；图6是图3所示实施例中行走电机和摆杆处侧视结构示意图；图7是图1所示实施例中喷嘴上盖和喷嘴下盖处立体结构示意图；图8是图1所示实施例中延伸支架处立体结构示意图；图9是图1所示实施例中固定盘处立体结构示意图；图10是图3所示实施例中壳体处内部侧视结构示意图；图11是图1所示实施例中结构原理示意图。图中附图标记的含义：基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人100，箱体101，储胶罐1011，活塞1012，丝杠1013，固定板1014，盖板1015，转轴1016，齿轮盘1017，壳体102，固定轴1021，驱动电机1022，驱动轴1023，驱动齿轮1024，行走电机103，输出轴1031，固定盘1032，带轮1033，皮带1034，链轮1035，链条1036，摆杆104，套板1041，软毛刷1042，导杆1043，连接杆1044，安装机架105，无线通信模块1051，前高清摄像头1052，毫米波摄像头1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人，其特征在于：/n所述基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人包括：箱体、壳体、行走电机、摆杆、安装机架和延伸支架；/n其中，所述箱体外壁与壳体固定连接，所述行走电机和安装机架都与箱体顶部固定连接，所述行走电机和安装机架位于箱体同侧，所述摆杆与安装机架侧端转动连接，所述延伸支架与所述安装机架侧端固定连接；所述安装机架分别与前高清摄像头以及毫米波摄像头固定连接，所述前高清摄像头和毫米波摄像头分别对应有软毛刷以及滑轮；所述安装机架和延伸支架分别位于安装机架两侧，所述摆杆顶部与连接杆固定连接，所述连接杆和摆杆端部都与软毛刷固定连接，所述摆杆底端与套板固定连接，所述套板内部与导杆固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人，其特征在于：
所述基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人包括：箱体、壳体、行走电机、摆杆、安装机架和延伸支架；
其中，所述箱体外壁与壳体固定连接，所述行走电机和安装机架都与箱体顶部固定连接，所述行走电机和安装机架位于箱体同侧，所述摆杆与安装机架侧端转动连接，所述延伸支架与所述安装机架侧端固定连接；所述安装机架分别与前高清摄像头以及毫米波摄像头固定连接，所述前高清摄像头和毫米波摄像头分别对应有软毛刷以及滑轮；所述安装机架和延伸支架分别位于安装机架两侧，所述摆杆顶部与连接杆固定连接，所述连接杆和摆杆端部都与软毛刷固定连接，所述摆杆底端与套板固定连接，所述套板内部与导杆固定连接。


2.根据权利要求1所述的基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人，其特征在于：
所述箱体内部与储胶罐固定连接，所述储胶罐的数量为两个，两个所述储胶罐相互对称分布，所述储胶罐内部与活塞密封滑动连接，所述活塞与丝杠端部固定连接，所述丝杠的数量为两个，两个所述丝杠分别位于储胶罐内部，两个所述丝杠之间设有壳体，所述丝杠另一端部通过固定板固定连接。


3.根据权利要求1所述的基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人，其特征在于：
所述壳体外壁与固定轴固定连接，所述固定轴端部与驱动电机固定连接，所述固定轴截面为圆环状结构，所述驱动电机输出端与驱动轴固定连接，所述驱动电机位于两个丝杠之间，所述驱动轴与固定轴内部转动连接，所述驱动轴端部与驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮位于壳体内部。


4.根据权利要求3所述的基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人，其特征在于：
所述箱体侧壁通过螺钉与两个盖板固定连接，两个所述盖板分别位于壳体两侧，所述盖板与转轴转动连接，所述转轴端部与齿轮盘固定连接，所述壳体侧壁开设有开口以使齿轮盘一侧延伸至壳体内部，所述齿轮盘与驱动齿轮啮合连接，所述齿轮盘的数量为两个并对称分布，所述齿轮盘和盖板中部都开设有圆孔以使丝杠移动，所述丝杠与转轴内部螺纹连接。


5.根据权利要求1所述的基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人，其特征在于：
所述行走电机位于安装机架一侧，所述行走电机和摆杆都位于安装机架同侧，所述摆杆底端的套板开设有凹槽，所述套板内部与固定盘活动套接，所述固定盘的厚度小于凹槽的宽度，所述凹槽中部设有导杆，所述固定盘表面中部开设有S形结构的沉槽，所述导杆底端延伸至固定盘表面的沉槽内部，所述固定盘位于带轮和行走电机之间，所述固定盘和带轮以及行走电机之间都形成有用于套板摆动的间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏刚，杨佳枰，
申请(专利权)人：浙江睿自科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33