一种食品自动生产用装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种食品自动生产用装置，包括：储料区，具有至少两种用于储存食材的上料模块，上料模块配置有用于储备食材的备料模块；料理区，用于料理来自储料区的各食材，料理区具有至少两个料理模块；传送组合区，用于传送和组合经料理模块料理后的各食材，传送组合区具有传送模块，传送模块上至少设置有两个组合工位，各食材沿传送模块的传输方向完成组合成型；第一搬运模块，用于将上料模块内储存的各食材相应地搬运至料理模块上；以及第二搬运模块，用于将料理模块上已完成料理的各食材相应地搬运至组合工位个。本发明专利技术将装置既提高了食品生产效率，也避免了料理前后的食材交叉污染，保证了食品卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种食品自动生产用装置
本专利技术涉及食品生产
，特别涉及一种食品自动生产用装置。
技术介绍
随着人们生活节奏的不断加快，对各行各业的工作效率的要求也不断增加，尤其在食品加工领域，利用人工制作食品已逐渐不能满足人们的需求。以汉堡等夹芯食品为例，现时大部分的快餐品牌的夹芯食品的制作过程如烘烤、煎炸、酱汁及蔬菜的添加仍然是以人工作业为主，不仅使成本居高不下，影响经济效益，而且夹芯食品的质量也难以做到标准化、均一化，且人工参与制作的过程中也会带来卫生风险，降低食品的品质。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种食品自动生产用装置，能够高效地自动化生产食品。本专利技术所采用的技术方案是：一种食品自动生产用装置，包括：储料区，具有至少两个上料模块，各所述上料模块配置有用于储备食材的备料模块和将备料模块中的食材输出的转移结构；料理区，用于料理来自所述储料区的各食材，所述料理区具有至少两个料理模块，所述料理模块与所述上料模块一一对应设置；传送组合区，用于传送和组合经料理模块料理后的各食材，所述传送组合区具有传送模块，所述传送模块上设置有至少两个组合工位，所述组合工位与所述料理模块一一对应设置，各所述食材沿传送模块的传输方向完成组合成型；第一搬运模块，可活动的设置于转移结构和相应的料理模块；以及第二搬运模块，可活动的设置于料理模块和相应的组合工位。本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术将装置分成三个独立的区域布局，有利于模块式管理，防止各区域之间相互干涉；另外，通过第一搬运模块搬运储料区的各食材至料理区进行料理，并通过第二搬运模块搬运经料理的食材至传送组合区进行层叠组合，既提高了食品生产效率，也避免了料理前后的食材交叉污染，保证了食品卫生。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明：图1为一种食品自动生产用装置的整体结构示意图；图2为图1的俯视图；图3食品自动生产用装置的维护状态示意图；图4为储料区的外观示意图；图5为循环输送线结构示意图；图6为顶升机构结构示意图；图7为储料区的内部结构示意图；图8为循环输送线仰视图；图9为分离机构结构示意图；图10为载物机构结构示意图；图11是料理模块的整体结构示意图；图12是第一加热模块的结构示意图；图13是料理模块的俯视图；图14是第二加热模块的结构示意图(俯视)；图15是第二加热模块的俯视图；图16是第二加热模块的正剖视图；图17是第二加热模块的结构示意图(后视)；图18是第二加热模块的结构示意图(仰视)；图19是清洁模块的结构示意图；图20是清洁模块的结构示意图(仰视)；图21是本专利技术实施例物料输出装置的结构示意图；图22是本专利技术实施例破桥机构的分解结构示意图；图23是本专利技术实施例破桥机构的整体结构示意图；图24是本专利技术实施例破桥机构通入气体的结构示意图；图25是本专利技术实施例破桥机构的底板上开设两个第一通孔的结构示意图；图26是本专利技术实施例破桥机构安装于料斗上的结构示意图；图27是本专利技术实施例破桥机构插接安装的结构示意图；图28是本专利技术实施例物料输出装置另一视角的结构示意图；图29是本专利技术实施例料斗俯视视角的内部结构示意图；图30是本专利技术实施例称重模块的整体结构示意图；图31是本专利技术实施例称重模块的分解结构示意图；图32是本专利技术实施例阀板关闭状态下的结构示意图；图33是本专利技术实施例阀板开启状态下的结构示意图；图34是本专利技术实施例支撑组件的底部结构示意图；图35为流体物料配给机构的爆炸示意图；图36为流体物料配给机构中施压部下压之前的状态示意图；图37为流体物料配给机构中施压部下压于柔性存储容器的状态示意图。图38为本专利技术实施例一种包装装置的立体结构示意图；图39为本专利技术实施例中牵引机构的立体结构示意图；图40为图39中抓取组件的立体结构示意图；图41为本专利技术实施例中贴标机构的第一视角立体结构示意图；图42为本专利技术实施例中贴标机构的第二视角立体结构示意图；图43为本专利技术实施例中折叠部的局部结构示意图。图44为本专利技术实施例夹取装置整体立体图；图45为本专利技术实施例固定部件立体图；图46为本专利技术实施例固定部件和夹取部件卡扣连接示意图；图47为本专利技术实施例夹取部件立体图；图48为本专利技术实施例夹取装置整体侧视图；图49为本专利技术实施例勾板平面示意图；图50为本专利技术实施例承托面刺入轨迹实施例一；图51为本专利技术实施例承托面刺入轨迹实施例二；图52为片材分离机构的结构示意图；图53为传送模块的结构示意图；图54为缓存模块的结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1至图3，本专利技术实施例一种食品自动生产用装置，能够高效地自动化生产食品。该食品自动生产用装置主要布局为储料区11、料理区22以及传送组合区33。具体地，储料区11具有至少两种用于储存食材的上料模块100，上料模块100配置有用于储备食材的备料模块和将备料模块中的食材输出的转移结构；料理区2用于料理来自储料区1的各食材，料理区2具有至少两个料理模块200，料理模块200与上料模块100一一对应设置；传送组合区3用于传送和组合经料理模块200料理后的各食材，传送组合区3具有传送模块800，传送模块800上至少设置有两个组合工位，组合工位与料理模块200一一对应设置，各食材沿传送模块800的传输方向完成组合成型。食品自动生产用装置还包括第一搬运模块4和第二搬运模块5。第一搬运模块4用于将上料模块100内储存的各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品自动生产用装置，其特征在于，包括：/n储料区，具有至少两个上料模块，各所述上料模块配置有用于储备食材的备料模块和将备料模块中的食材输出的转移结构；/n料理区，用于料理来自所述储料区的各食材，所述料理区具有至少两个料理模块，所述料理模块与所述上料模块一一对应设置；/n传送组合区，用于传送和组合经料理模块料理后的各食材，所述传送组合区具有传送模块，所述传送模块上沿传输方向设置有至少两个组合工位，所述组合工位与所述料理模块一一对应设置，各所述食材沿传送模块的传输方向完成组合成型；/n第一搬运模块，可活动的设置于转移结构和相应的料理模块；以及/n第二搬运模块，可活动的设置于料理模块和相应的组合工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品自动生产用装置，其特征在于，包括：
储料区，具有至少两个上料模块，各所述上料模块配置有用于储备食材的备料模块和将备料模块中的食材输出的转移结构；
料理区，用于料理来自所述储料区的各食材，所述料理区具有至少两个料理模块，所述料理模块与所述上料模块一一对应设置；
传送组合区，用于传送和组合经料理模块料理后的各食材，所述传送组合区具有传送模块，所述传送模块上沿传输方向设置有至少两个组合工位，所述组合工位与所述料理模块一一对应设置，各所述食材沿传送模块的传输方向完成组合成型；
第一搬运模块，可活动的设置于转移结构和相应的料理模块；以及
第二搬运模块，可活动的设置于料理模块和相应的组合工位。


2.根据权利要求1所述的食品自动生产用装置，其特征在于：所述储料区相对于所述料理区在工作位置和维护位置之间可活动的设置，在维护位置，出料区与料理区之间形成有维护通道。


3.根据权利要求1所述的食品自动生产用装置，其特征在于：所述食品自动生产用装置还包括缓存模块和出餐口，所述缓存模块设置在所述传送模块和出餐口之间。


4.根据权利要求3所述的食品自动生产用装置，其特征在于：所述缓存模块内设置有用于探测已组合成型的食材的金属探测器。


5.根据权利要求1至4任一项所述的食品自动生产用装置，其特征在于：所述转移结构包括：
循环输送线，设置为闭环结构；
载物机构，所述载物机构设置有出料通道，所述出料通道沿出料方向设置有等待位和出料位，所述载物机构固定在所述循环输送线上；以及
顶升机构，所述顶升机构与出料通道对应设置，所述顶升机构具有沿出料通道推出的第一状态和收回的第二状态；
所述第一搬运模块移动至所述出料位以抓取和转移被顶升至出料位的所述食材。


6.根据权利要求5所述的食品自动生产用装置，其特征在于：所述转移结构还包括分离机构，所述分离机构包括分离部件，所述分离部件具有沿等待位进入出料通道的第三状态和脱出出料通道的第四状态。


7.根据权利要求1至4任一项所述的食品自动生产用装置，其特征在于：至少一个所述料理模块用于加热食材，用于加热食材的所述料理模块包括：
第一加热模块，所述第一加热模块具有用于覆盖食材的若干个第一烹饪区；
第二加热模块，所述第二加热模块包括可分离设置的第二发热机构和第二传热容器，第二发热机构和第二传热容器在接合后能形成热传递，所述第二传热容器具有用于承载食材的若干个第二烹饪区；
第一加热模块与第二加热模块在烹饪位置和等待位置之间可运动的设置，在烹饪位置下，所述第一烹饪区与所述第二烹饪区之间形成烹饪空间，同时第二发热机构和第二传热容器接合形成热传递，在等待位置下，所述第二发热机构和第二传热容器分离从而第二传热容器具有运动自由度。


8.根据权利要求1至4任一项所述的食品自动生产用装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖玉城，王开祥，黄孔文，周阳，周岩岩，杨淞博，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44