一种具备种植深度调节功能的玉米种植器制造技术

本发明专利技术公开了一种具备种植深度调节功能的玉米种植器，涉及玉米种植领域，解决了现有技术中玉米播种期间容易造成玉米露在地面的问题，其技术要点是：包括：支撑架；播种单元，所述播种单元在支撑架的下方设置有第一播种管；第二播种管，所述第二播种管套设在第一播种管上；伸缩组件，所述伸缩组件的一端固定连接到支撑架上，所述伸缩组件控制第二播种管在第一播种管上滑动；深度测量模块，所述深度测量模块用于测量第二播种管深入土层的深度；控制单元，所述控制单元用于调节第二播种管深入土层的深度；本发明专利技术中的每组第二播种管均能够自动调节播种的深度，相对于现有技术，本发明专利技术具有使用方便和播种质量高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具备种植深度调节功能的玉米种植器
本专利技术涉及玉米种植领域，尤其涉及一种具备种植深度调节功能的玉米种植器。
技术介绍
随着农用机械技术的不断改进和推广，自动化机械或者半自动化机械已逐步取代原来的人工播种方式，目前大面积的玉米播种基本都采用专用播种机械。中国专利公开号“CN211580617U”公开了一种牵引式大豆玉米通用免耕播种机，该播种机的两个排种器分别为大豆排种器系统和玉米排种器系统，能够拆卸并互相替换；大豆排种器系统的大豆排种器、支架和大豆下种筒固定在播种机机架上，开沟器通过支架与播种机机架连接，开沟器架与开沟器同轴，开沟器架下方安装有大豆分土器，大豆排种器下方安装有大豆下种筒；玉米排种器、支架和玉米下种筒固定在播种机机架上，玉米排种器下方安装有玉米下种筒，支架下方安装有玉米分土器。解决了播种机单机单功能作业的缺点，开沟器部件不能置换的缺点，以及农户种地成本高、机器设备投入多的问题。本技术具有播种大豆和播种玉米的双向功能，一机两用，且更换便捷、简单、易于操作。但是，该装置播种质量较差，当遇到沟壑时，种子容易露到地面上，因此，我们提出了一种具备种植深度调节功能的玉米种植器。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种具备种植深度调节功能的玉米种植器，以解决现有技术中玉米播种期间容易造成玉米露在地面的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具备种植深度调节功能的玉米种植器，其用于定量及预设深度播种，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架用于连接播种车辆，所述支撑架上铰接有滚轮；播种单元，所述播种单元用于播种，播种单元固定连接在支撑架上，所述播种单元在支撑架的下方设置有第一播种管；第二播种管，所述第二播种管套设在第一播种管位于支撑架的下方的一端，第一播种管和第二播种管滑动连接；伸缩组件，所述伸缩组件的一端固定连接到支撑架上，伸缩组件远离支撑架的一端固定连接到第二播种管上，所述伸缩组件控制第二播种管在第一播种管上滑动；深度测量模块，所述深度测量模块用于测量第二播种管深入土层的深度；控制单元，所述控制单元用于调节第二播种管深入土层的深度，所述控制单元与深度测量模块和伸缩组件电性连接；所述控制单元识别到第二播种管深入土层的深度变化时，控制单元控制伸缩组件伸缩。作为本专利技术进一步的方案，所述支撑架由方管焊接而成，所述支撑架包括主支架、支耳和滚轮架，所述主支架和支耳固定连接，支耳设置在支撑架的前进方向，所述滚轮固定连接在主支架的下方，所述支耳和主支架之间还固定连接有斜拉支撑。作为本专利技术进一步的方案，所述播种单元还包括定量播种组件和播种轴，所述第一播种管固定连接在支撑架上，第一播种管的上端固定连接有播种斗，且播种斗与第一播种管固定连接，所述定量播种组件设置在播种斗的下方，且定量播种组件固定连接到第一播种管上，所述定量播种组件包括辊子外壳及设置在辊子外壳内的辊子，所述播种轴穿过第一播种管并与辊子连接，播种轴用于带动定量播种组件内的辊子转动。作为本专利技术进一步的方案，所述第二播种管为两端设置有开口的圆管，第二播种管靠近支撑架的一端设置有安装板，第二播种管远离安装板的一端设置有破土罩，所述安装板和破土罩均与第二播种管固定连接。作为本专利技术进一步的方案，所述深度测量模块包括压杆、拉簧和压力传感器，所述压杆的一端铰接在第二播种管上，所述压杆远离第二播种管的一端转动连接有测量滚轮，所述压杆和第二播种管还通过拉簧连接，所述压力传感器固定连接在拉簧远离压杆的一端，且压力传感器固定连接到第二播种管上。作为本专利技术进一步的方案，所述播种管远离所述深度测量模块的一侧还设置有翻土单元，所述翻土单元包括伸缩杆和翻土块，所述伸缩杆能够伸缩，且伸缩杆铰接在第二播种管上，所述翻土块固定连接到伸缩杆远离第二播种管的一端。作为本专利技术进一步的方案，还包括速度测量模块和定量电机，所述速度测量模块设置在固定连接到支撑架上，所述速度测量模块用于测量玉米种植器的前进速度；所述定量电机固定连接到支撑架上，所述定量电机连接播种单元。作为本专利技术进一步的方案，所述滚轮上设置有滚轮轴，所述滚轮轴通过轴座转动连接到支撑架上，所述速度测量模块在滚轮轴上固定连接有齿圈，所述齿圈的外侧罩有外壳，所述外壳固定连接到轴座上，所述外壳上固定连接有轮速传感器，所述轮速传感器探测头正对齿圈的侧面，所述轮速传感器和定量电机均与控制单元电性连接。综上所述，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本专利技术中的每组第二播种管均能够自动调节播种的深度，相对于现有技术，本专利技术具有使用方便和播种质量高的优点。2、本专利技术还具有调节方便，播种深度可控的优点。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中I处局部放大图。图3为本专利技术中滚轮轴与测速模块的结构示意图。图4为本专利技术中第二播种管的结构示意图。图5为本专利技术中测量杆的结构示意图。附图标记：1-支撑架，11-主支架，12-支耳，13-斜拉支撑，14-滚轮架，15-轴座，2-播种单元，21-定量播种组件，22-播种轴，23-第一播种管，3-第二播种管，31-安装板，32-破土罩，4-滚轮，5-翻土单元，51-伸缩杆，52-翻土块，6-深度测量模块，61-压杆，62-测量滚轮，63-拉簧，64-压力传感器，7-伸缩组件，8-速度测量模块，81-外壳，82-齿圈，83-轮速传感器，9-定量电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1由图1所示，一种具备种植深度调节功能的玉米种植器，其用于定量及预设深度播种，包括：支撑架1，所述支撑架1用于连接播种车辆，所述支撑架1上铰接有滚轮4；在一些示例中，所述支撑架1由方管焊接而成，所述支撑架1包括主支架11、支耳12和滚轮架14，所述主支架11和支耳12固定连接，支耳12设置在支撑架1的前进方向，所述滚轮4固定连接在主支架11的下方，所述支耳12和主支架11之间还固定连接有斜拉支撑13，所述主支架11、支耳12、斜拉支撑13和滚轮架14均通过焊接的方式固定连接；播种单元2，所述播种单元2用于播种，播种单元2固定连接在支撑架1上；在一些示例中，所述播种单元2通过螺栓固定连接在支撑架1上，所述播种单元2包括定量播种组件21、播种轴22和第一播种管23，所述第一播种管23固定连接在支撑架1上，第一播种管23的上端固定连接有播种斗，且播种斗与第一播种管23固定连接，所述定量播种组件21设置在播种斗的下方，且定量播种组件21固定连接到第一播种管23上，所述定量播种组件21包括辊子外壳及设置在辊子外壳内的辊子，当辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备种植深度调节功能的玉米种植器，其用于定量及预设深度播种，其特征在于，包括：/n支撑架(1)，所述支撑架(1)用于连接播种车辆，所述支撑架(1)上铰接有滚轮(4)；/n播种单元(2)，所述播种单元(2)用于播种，播种单元(2)固定连接在支撑架(1)上，所述播种单元(2)在支撑架(1)的下方设置有第一播种管(23)；/n第二播种管(3)，所述第二播种管(3)套设在第一播种管(23)位于支撑架(1)的下方的一端，第一播种管(23)和第二播种管(3)滑动连接；/n伸缩组件(7)，所述伸缩组件(7)的一端固定连接到支撑架(1)上，伸缩组件(7)远离支撑架(1)的一端固定连接到第二播种管(3)上，所述伸缩组件(7)控制第二播种管(3)在第一播种管(23)上滑动；/n深度测量模块(6)，所述深度测量模块(6)用于测量第二播种管(3)深入土层的深度；/n控制单元，所述控制单元用于调节第二播种管(3)深入土层的深度，所述控制单元与深度测量模块(6)和伸缩组件(7)电性连接；所述控制单元识别到第二播种管(3)深入土层的深度变化时，控制单元控制伸缩组件(7)伸缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备种植深度调节功能的玉米种植器，其用于定量及预设深度播种，其特征在于，包括：
支撑架(1)，所述支撑架(1)用于连接播种车辆，所述支撑架(1)上铰接有滚轮(4)；
播种单元(2)，所述播种单元(2)用于播种，播种单元(2)固定连接在支撑架(1)上，所述播种单元(2)在支撑架(1)的下方设置有第一播种管(23)；
第二播种管(3)，所述第二播种管(3)套设在第一播种管(23)位于支撑架(1)的下方的一端，第一播种管(23)和第二播种管(3)滑动连接；
伸缩组件(7)，所述伸缩组件(7)的一端固定连接到支撑架(1)上，伸缩组件(7)远离支撑架(1)的一端固定连接到第二播种管(3)上，所述伸缩组件(7)控制第二播种管(3)在第一播种管(23)上滑动；
深度测量模块(6)，所述深度测量模块(6)用于测量第二播种管(3)深入土层的深度；
控制单元，所述控制单元用于调节第二播种管(3)深入土层的深度，所述控制单元与深度测量模块(6)和伸缩组件(7)电性连接；所述控制单元识别到第二播种管(3)深入土层的深度变化时，控制单元控制伸缩组件(7)伸缩。


2.根据权利要求1所述的具备种植深度调节功能的玉米种植器，其特征在于，所述支撑架(1)由方管焊接而成，所述支撑架(1)包括主支架(11)、支耳(12)和滚轮架(14)，所述主支架(11)和支耳(12)固定连接，支耳(12)设置在支撑架(1)的前进方向，所述滚轮(4)固定连接在主支架(11)的下方，所述支耳(12)和主支架(11)之间还固定连接有斜拉支撑(13)。


3.根据权利要求1所述的具备种植深度调节功能的玉米种植器，其特征在于，所述播种单元(2)还包括定量播种组件(21)和播种轴(22)，所述第一播种管(23)固定连接在支撑架(1)上，第一播种管(23)的上端固定连接有播种斗，且播种斗与第一播种管(23)固定连接，所述定量播种组件(21)设置在播种斗的下方，且定量播种组件(21)固定连接到第一播种管(23)上，所述定量播种组件(21)包括辊子外壳及设置在辊子外壳内的辊子，所述播种轴(22)穿过第一播种管(23)并与辊子连接，播种轴(22)用于带动定量播种组件(21)内的辊子转动。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：曹凤格，徐书举，王琦，张楠，郭宗民，
申请(专利权)人：菏泽市农业科学院，
类型：发明
国别省市：山东;37