电路板组件擦蜡装置及其擦蜡台制造方法及图纸

电路板组件(PCBA)擦蜡装置的擦蜡台，其包括基座(11)、托盘(12)、齿条(13)、活动件(14)和棘爪(15)。托盘沿一个第一方向(D1)及其反方向可运动地连接基座。托盘用于盛放擦蜡纸。齿条连接托盘。齿条的齿沿第一方向排列。活动件设置为能够沿第一方向及其反方向相对于基座运动。棘爪可转动地连接活动件，且转动轴线垂直于第一方向。在活动件沿第一方向运动的过程中，棘爪能够抵靠齿条的齿，以推动齿条沿第一方向运动。在活动件沿第一方向的反方向运动的过程中，棘爪能够在齿条的齿的抵靠下转动。该擦蜡台利于提高擦蜡纸的利用率。此外还提供了包括该擦蜡台的PCBA擦蜡装置。

【技术实现步骤摘要】
电路板组件擦蜡装置及其擦蜡台
本技术涉及一种擦蜡台，尤其是一种用于电路板组件擦蜡的擦蜡台及包括该擦蜡台的擦蜡装置。
技术介绍
电路板组件(PCBA：PrintedCircuitBoardAssembly)涂蜡后，需要在擦蜡纸上擦去PCBA电容表面的蜡。目前，擦蜡过程中，动作集中在擦蜡纸的部分区域，造成擦蜡纸的浪费且增加了更换擦蜡纸所耗费的时间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种PCBA擦蜡装置的擦蜡台，其利于提高擦蜡纸的利用率。本技术的另一个目的是提供一种PCBA擦蜡装置，其利于提高擦蜡纸的利用率。本技术提供了一种PCBA擦蜡装置的擦蜡台，其包括一个基座、一个托盘、一个齿条、一个活动件和一个棘爪。托盘沿一个第一方向及其反方向可运动地连接基座。托盘用于盛放擦蜡纸。齿条连接托盘。齿条的齿沿第一方向排列。活动件设置为能够沿第一方向及其反方向相对于基座运动。棘爪可转动地连接活动件，且转动轴线垂直于第一方向。在活动件沿第一方向运动的过程中，棘爪能够抵靠齿条的齿，以推动齿条沿第一方向运动。在活动件沿第一方向的反方向运动的过程中，棘爪能够在齿条的齿的抵靠下转动。该PCBA擦蜡装置的擦蜡台，当擦蜡纸的部分区域用完后，可以借助棘爪和齿条的配合通过活动件的往复运动驱动托盘沿第一方向运动，从而改变擦蜡纸的位置，以便于使用擦蜡纸的未使用的区域，借此提高擦蜡纸的利用率。在PCBA擦蜡装置的擦蜡台的另一种示意性实施方式中，擦蜡台还包括一个驱动气缸。驱动气缸的缸体连接基座。驱动气缸的气缸杆能够沿第一方向和第一方向的反方向相对于基座运动。活动件连接驱动气缸的气缸杆。借此利于实现自动化的控制。在PCBA擦蜡装置的擦蜡台的再一种示意性实施方式中，棘爪能够沿垂直于其转动轴线的一个第一时针方向转动直至被活动件卡止在一个卡止位置。在活动件沿第一方向运动的过程中，位于卡止位置的棘爪能够抵靠齿条的齿，以推动齿条沿第一方向运动。擦蜡台还包括一个弹性件，其能够向棘爪施加沿第一时针方向朝卡止位置运动的弹性力。借此利于提高稳定性。在PCBA擦蜡装置的擦蜡台的还一种示意性实施方式中，棘爪具有一个抵靠面。在棘爪位于卡止位置的情况下，抵靠面垂直于第一方向。齿条的每个齿具有一个配合面。配合面垂直于第一方向。位于卡止位置的棘爪能够通过抵靠面抵靠配合面，以推动齿条沿第一方向运动。借此利于提高稳定性。在PCBA擦蜡装置的擦蜡台的还一种示意性实施方式中，托盘具有一个承载面，其平行于第一方向。擦蜡台还包括数个夹爪。各夹爪绕垂直于承载面的轴线可转动地连接托盘，以与承载面夹持擦蜡纸的边缘。借此便于固定擦蜡纸。本技术还提供了一种PCBA擦蜡装置，其包括一个上述的擦蜡台。当擦蜡纸的部分区域用完后，可以借助棘爪和齿条的配合通过活动件的往复运动驱动托盘沿第一方向运动，从而改变擦蜡纸的位置，以便于使用擦蜡纸的未使用的区域，借此提高擦蜡纸的利用率。在PCBA擦蜡装置的另一种示意性实施方式中，PCBA擦蜡装置还包括一个拾取机构。拾取机构包括一个架体、数个吸取组件和一个真空发生器。各吸取组件包括一个安装管和一个吸盘。安装管连接架体。吸盘连接安装管的一端且吸盘的内腔连通安装管的管腔。真空发生器的真空口连通各吸取组件的安装管的另一端。借此利于降低PCBA的损坏。在PCBA擦蜡装置的再一种示意性实施方式中，拾取机构还包括一个机械臂、一个第一连接件和一个第二连接件。第一连接件连接机械臂。第二连接件连接架体且可拆装地连接第一连接件。设置机械臂利于实现自动化控制。第一连接件和第二连接件的可拆装的连接方式便于更换部件。在PCBA擦蜡装置的还一种示意性实施方式中，第一连接件具有一个第一信号接头。第二连接件具有一个第二信号接头。第二信号接头信号连接真空发生器。在第一连接件安装于第二连接件的情况下，第一信号接头连接第二信号接头。PCBA擦蜡装置还包括一个控制器，其信号连接第一信号接头。控制器能够通过第一信号接头和第二信号接头发送信号给真空发生器。借此可在第一连接件安装于第二连接件时，同步实现了信号连接，利于提高便利性。通过控制器控制真空发生器，利于实现自动化控制。在PCBA擦蜡装置的还一种示意性实施方式中，拾取机构还包括一个压力传感器。压力传感器连接架体且能够检测真空发生器的真空口的气压。压力传感器信号连接第二信号接头，以通过第二信号接头和第一信号接头将检测到的气压数据发送给控制器。控制器还能够控制活动件的运动。借此利于实现自动化控制。附图说明以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1为PCBA擦蜡装置的擦蜡台的一种示意性实施方式的结构示意图。图2为图1所示的擦蜡台的托盘和夹爪的结构示意图。图3和图4用于说明图1所示的擦蜡台的变化状态。图5为PCBA擦蜡装置的一种示意性实施方式的结构示意图。图6为图5所示的PCBA擦蜡装置的拾取机构的结构示意图。图7用于说明图5所示的PCBA擦蜡装置的信号连接关系。标号说明10擦蜡台11基座12托盘121承载面13齿条131配合面14活动件15棘爪151抵靠面16驱动气缸161驱动气缸的缸体162驱动气缸的气缸杆18夹爪20拾取机构21架体31安装管32吸盘40真空发生器50机械臂61第一连接件611第一信号接头62第二连接件621第二信号接头70控制器80压力传感器91擦蜡纸92PCBAD1第一方向C1第一时针方向具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。在本文中，“第一”、“第二”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。图1为PCBA擦蜡装置的擦蜡台的一种示意性实施方式的结构示意图。如图1所示，PCBA擦蜡装置的擦蜡台10包括一个基座11、一个托盘12、一个齿条13、一个活动件14和一个棘爪15。托盘12沿一个第一方向D1及其反方向可运动地连接基座11。托盘12例如通过滑块和滑槽的配合可运动地连接基座11，但不限于此。图2为图1所示的擦蜡台的托盘和夹爪的结构示意图。如图1和图2所示，在本示意性实施方式中，托盘12具有一个承载面121，其平行于第一方向D1。承载面121用于盛放擦蜡纸91。擦蜡台10还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电路板组件擦蜡装置的擦蜡台，其特征在于，包括：/n一个基座(11)；/n一个托盘(12)，其沿一个第一方向(D1)及其反方向可运动地连接所述基座(11)；所述托盘(12)用于盛放擦蜡纸；/n一个齿条(13)，其连接所述托盘(12)；所述齿条(13)的齿沿所述第一方向(D1)排列；一个活动件(14)，其设置为能够沿所述第一方向(D1)及其反方向相对于所述基座(11)运动；以及/n一个棘爪(15)，其可转动地连接所述活动件(14)，且转动轴线垂直于所述第一方向(D1)；在所述活动件(14)沿所述第一方向(D1)运动的过程中，所述棘爪(15)能够抵靠所述齿条(13)的齿，以推动所述齿条(13)沿所述第一方向(D1)运动；在所述活动件(14)沿所述第一方向(D1)的反方向运动的过程中，所述棘爪(15)能够在所述齿条(13)的齿的抵靠下转动。/n

【技术特征摘要】
1.电路板组件擦蜡装置的擦蜡台，其特征在于，包括：
一个基座(11)；
一个托盘(12)，其沿一个第一方向(D1)及其反方向可运动地连接所述基座(11)；所述托盘(12)用于盛放擦蜡纸；
一个齿条(13)，其连接所述托盘(12)；所述齿条(13)的齿沿所述第一方向(D1)排列；一个活动件(14)，其设置为能够沿所述第一方向(D1)及其反方向相对于所述基座(11)运动；以及
一个棘爪(15)，其可转动地连接所述活动件(14)，且转动轴线垂直于所述第一方向(D1)；在所述活动件(14)沿所述第一方向(D1)运动的过程中，所述棘爪(15)能够抵靠所述齿条(13)的齿，以推动所述齿条(13)沿所述第一方向(D1)运动；在所述活动件(14)沿所述第一方向(D1)的反方向运动的过程中，所述棘爪(15)能够在所述齿条(13)的齿的抵靠下转动。


2.如权利要求1所述的擦蜡台，其特征在于，所述的擦蜡台还包括一个驱动气缸(16)；所述驱动气缸(16)的缸体(161)连接所述基座(11)；所述驱动气缸(16)的气缸杆(162)能够沿所述第一方向(D1)和所述第一方向(D1)的反方向相对于所述基座(11)运动；所述活动件(14)连接所述驱动气缸(16)的气缸杆(162)。


3.如权利要求1所述的擦蜡台，其特征在于，所述棘爪(15)能够沿垂直于其转动轴线的一个第一时针方向(C1)转动直至被所述活动件(14)卡止在一个卡止位置；在所述活动件(14)沿所述第一方向(D1)运动的过程中，位于所述卡止位置的所述棘爪(15)能够抵靠所述齿条(13)的齿，以推动所述齿条(13)沿所述第一方向(D1)运动；所述的擦蜡台还包括一个弹性件，其能够向所述棘爪(15)施加沿所述第一时针方向(C1)朝所述卡止位置运动的弹性力。


4.如权利要求3所述的擦蜡台，其特征在于，所述棘爪(15)具有一个抵靠面(151)；在所述棘爪(15)位于所述卡止位置的情况下，所述抵靠面(151)垂直于所述第一方向(D1)；所述齿条(13)的每个齿具有一个配合面(131)；所述配合面(131)垂直于所述第一方向(D1)；位于所述卡止位置的所述棘爪(15)能够通过所述抵靠面(151)抵靠所述配合面(131)，以推动所述齿条(13)沿所述第一方向(D1)运动。


5.如权利要求1所述的擦蜡台，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘巍，
申请(专利权)人：北京西门子西伯乐斯电子有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11